Doel van de opdracht:

1. Maak een parkeersensor waarbij een LED en een buzzer reageren op de afstand van een object.

2. Vanaf 100 cm: LED en buzzer knipperen/piepen langzaam.

3. Hoe dichterbij het object komt, hoe sneller het knipperen en piepen.

4. Tussen 10 cm en 0 cm: LED blijft aan en buzzer geeft een constant geluid.

Benodigdheden:

• 1 Arduino UNO

• 1 HC-SR04 ultrasoon sensor

• 1 LED

• 1 Weerstand van 220Ω

• 1 Piëzo buzzer

• Jumper wires

• Breadboard

Stap 2: Programmeer de Arduino

Klik op de Code-knop , kopieer en plakt onderstaande code in Tinkercad. 

const int trigPin = 2;                                              // TRIG pin van de ultrasone sensor aangesloten op pin 2

const int echoPin = 4;                                            // ECHO pin van de ultrasone sensor aangesloten op pin 4

const int ledPin = 12;                                              // LED aangesloten op pin 12

const int buzzerPin = 13;                                           // Piezo zoemer aangesloten op pin 13

long duration;                                                                  // Variabele voor de tijd tussen zenden en ontvangen (microseconden)

int distance;                                                             // Variabele voor de afstand in centimeters

void setup() {

  pinMode(trigPin, OUTPUT);                               // Zet trigPin als uitgang

  pinMode(echoPin, INPUT);                                  // Zet echoPin als ingang

  pinMode(ledPin, OUTPUT);                                // Zet ledPin als uitgang

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);                               // Zet buzzerPin als uitgang

  Serial.begin(9600);                                               // Start de seriële monitor voor het weergeven van afstand

}

void loop() {

  // Ultrasoon signaal uitzenden

  digitalWrite(trigPin, LOW);                                               // Reset de TRIG pin naar LOW

  delayMicroseconds(2);                                                       // Wacht 2 microseconden

  digitalWrite(trigPin, HIGH);                                              // Zet TRIG pin hoog om signaal te starten

  delayMicroseconds(10);                                                      // Houd TRIG 10 microseconden hoog

  digitalWrite(trigPin, LOW);                                               // Zet TRIG weer laag

  // Meet de tijd dat het duurt voordat het echo-signaal terug is

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    // Bereken de afstand in centimeters

  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Laat de afstand zien in de seriële monitor

  Serial.print("Afstand: ");

  Serial.print(distance);

  Serial.println(" cm");

  if (distance <= 10) {

    // Object is heel dichtbij (10 cm of minder)

digitalWrite(ledPin, HIGH);                                             // LED blijft continu aan

tone(buzzerPin, 2000);                                                      // Piezo geeft een hoge toon van 2000 Hz

  }

  else if (distance <= 100) {

    // Object is tussen 10 cm en 100 cm

int delayTime = map(distance, 10, 100, 50, 500);              // Hoe dichterbij, hoe sneller

digitalWrite(ledPin, HIGH);                                              // LED aan

tone(buzzerPin, 1000);                                                     // Piezo geeft een lagere toon van 1000 Hz

delay(delayTime);                                                            // Wacht afhankelijk van afstand

digitalWrite(ledPin, LOW);                                               // LED uit

noTone(buzzerPin);                                                           // Piezo uit

delay(delayTime);                                                            // Wacht afhankelijk van afstand

  }

  else {

   // Object is verder dan 100 cm

digitalWrite(ledPin, LOW);                                               // LED uit

noTone(buzzerPin);                                                           // Piezo uit

  }

}

Stap 3: Extra uitdaging

Kun jij het systeem zo maken dat de piëzo een andere toonhoogte laat horen naarmate het object dichterbij komt?

Vragen:

Klik op de knop vragen om de vragen te beantwoorden

Klaar?

- Laat het resultaat zien aan je docent.

- Sla je ontwerp op in Tinkercad onder de naam : Les 10: Bouw een parkeersensor met de HC-SR04 ultrasoon afstandsmeter.