פיתוח חומרי למידה במחשוב ובקרה

איור 1: הספר מבוא למערכות המרה ובקרה

הספר כולל את הנושאים הבאים מערכות בקרה עם משוב; בקרה בחוג פתוח ושיטות ויסות; בקרה רציפה עם משוב; מערכות בקרה במצב מתמיד; תגובה דינמית ללא תנודות; תגובה דינמית- תנודות מתרסנות; תגובה דינמית-יציבות של מערכות בקרה, מחשבים במערכות בקרה.

באיורים 2, 3 רואים שתי ערכות לימוד בנושאים ראייה ממוחשבת ומבקרה ממוחשבת, חדשניים לאותה תקופה

איור 2: ספר לימוד וערכה לניסויים ממוחשבים בנושא ראייה ממוחשבת

יחידת הלימוד והניסויים בנושא ראייה ממוחשבת עסקו בנושאים כגון: המרת תמונה לפיקסלים מסוג שחור או לבן; ייצוג תמונה באמצעות מספרים בינארייים ועשרוניים; מציאת שטחו של גוף בראייה ממוחשבת; מציאת מרכז הכובד של תמונה; זיהוי קו הגבול החיצוני של תמונה; כתיבת תכניות מחשב בשפת בייסיק או פסקל לקריאת תמונה שח גוף ממשטח החיישנים וביצוע הפעולות הנ"ל.

איור 3: ספר לימוד וערכת ניסויים בנושא בקרת תהליכים באמצעות מחשב

יחידת הלימוד והניסויים בנושא בקרת תהליכים באמצעות מחשב עסקו בנושאים הבאים: בקרה רציפה ובקרה דרגתית של תהליך; כתיבת תכנית מחשב בשפת בייסיק או פסקל להפעלת צרכנים המחוברים לערוץ הפלט של המחשב; קריאת מידע מחיישנים המחוברים ערוץ הקלט של המחשב; בקרה דו-מצבית ממוחשבת; בקרה רציפה בחוג סגור בשיטת אפנון רוחב דופק (PWM).