Многоугольники, которые образуют границу многогранника, называются гранями, стороны многоугольников – ребрами, а вершины – вершинами многогранника.
Многогранник называется выпуклым, если он весь лежит по одну сторону от плоскости любой его грани (рисунки 1-5 и 10-14).
Многогранник называется невыпуклым, если существует такая грань, что он лежит по разные стороны от плоскости, содержащей эту грань. (рисунок 6-9)