Patents

2020

강설 및 강우 환경에서 자율주행 구현을 위한 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 필터 (출원완료)

Before 2018

김수현, 김경수, 한상훈, 전영준, 박지혁, & 설우진. (2017). "외부 토크 적응형 가변 반지름 풀리."

박지혁, 구동한, 이창희, 김수현, & 김경수. (2014). "입자상 물질의 재밍 현상을 이용하는 신체 요소 고정 장치."

손대혁, 김민국, 이승렬, 배석후, 오승환, 박지혁, ... & 김수현. (2013). "장애인용 쇼핑 카트."

김수현, 김성환, 이효종, 박지일, 박지혁, 이진이, ... & 김범수. (2013). "무선통신 중계를 위한 주행 로봇용 중계기 발사장치."