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"마그네틱기어와 기계식기어의 하이브리드 감속기" (2025)

"휠체어용 변속장치" (2024)

"웨어러블 로봇의 동력전달 기어 유닛" (2024)

"빠른 화재 진압을 위한 자동창고 시스템 " (2024)

"적재물에 대응하여 적재위치와 이송경로의 점검시기를 산출 하는 자동창고 시스템" (2024)

"에너지 절감을 위한 학습형 자동창고 시스템" (2024)

"적재물의 형태와 중량을 통해 적재위치를 산출하는 자동창고 시스템 " (2025)

"스마트 자동창고용 입출고 관리 컨베이어 시스템 " (2024)

"입출고 순서 변경이 가능한 스마트 자동창고 관리 시스템" (2024)

"자세복원 및 점자블럭 회피가 가능한 전동킥보드 및 전동킥보드의 자세복원 및 점자블럭 회피방법" (2022)

"마그네틱 기어 기반 풍력발전기용 변속시스템" (2022)

"자세 복원이 가능한 전동 킥보드" (2023)

"과일류 파지를 위한 그리퍼" (2023)

"라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 장치" (2022)

"외부 토크 적응형 가변 반지름 풀리."  (2017).

"입자상 물질의 재밍 현상을 이용하는 신체 요소 고정 장치." (2014)

"장애인용 쇼핑 카트." (2013) 

"무선통신 중계를 위한 주행 로봇용 중계기 발사장치." (2013)