Domestic Journal Articles

2024

유병문, 이종직, 김용진, 이태현, 김영기, 장화섭, ... & 박지혁. (2023). 선박의 기관시스템 보조기기 펌프의 상태기반정비를 위한 HHT 및 CNN 을 활용한 고장 분류. 신뢰성응용연구, 23(4), 366-374. (Corresponding author)

2022

조진우, 박지일, & 박지혁. (2022). 적외선 카메라의 객체탐지 성능분석과 무기체계 운용방안에 대한 연구. 국방로봇학회 논문집, 1(1), 1-8. (Corresponding author)

권대훈, 신하늘, 박지일, & 박지혁. (2022). 자율 주행을 위한 멀티 3D LiDAR 포인트 클라우드 데이터 결합에 대한 연구. 국방로봇학회 논문집, 1(2), 25-30. (Corresponding author)

김남건, 신하늘, 김태균, & 박지혁. (2022). 6000 톤급 자율운항선박을 위한 자동계류장치 설계 및 구조 최적화에 대한 연구. 로봇학회 논문지, 17(4), 493-499. (Corresponding author)

Before 2018

박지혁, 김경수, & 김수현. (2017). 줄 꼬임 구동기의 가변 반지름 모델과 강성 모델에 대한 실험적 검증. 로봇학회논문지, 12(4), 419-424.  (1st author)

이승호, 정원석, 이민구, 박지혁, 박현수, 유구제, & 김수현. (2012). 발사형 소형정찰 로봇 개발. 한국군사과학기술학회지, 15(5), 535-542.