Conference Proceedings

2024

자동계류시스템 제어 알고리즘 개발 및 동역학해석프로그램을 이용한 성능검증, 한국마린엔지니어링학회 전기학술대회

농업용 웨어러블 로봇의 동력 전달 기어부 해석,  제 24회 대한기계학회

라이다 센서의 실시간 눈 필터링 알고리즘이 적용된 감시 시스템, 제 4회 국방로봇학회

2023

동적 임계치를 적용한 극한 환경에서 라이다 포인트 클라우드의 눈 노이즈 제거 연구, 2023년도 제 3회 국방로봇학회 학술대회논문집

Design of a Two-stage Transmssion System based on Coaxial Mangetic Gears for Application in Wind Power Generation, 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT)

Automatic mooring design and structural optimization, 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT)

2020

Park, J., Park, J. I., Seo, H. T., Liu, Y., Kim, K. S., & Kim, S. (2020, October). Control of tendon-driven (Twisted-string Actuator) robotic joint with adaptive variable-radius pulley. In 2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) (pp. 1096-1098). IEEE. 

Before 2018

서형태, 최경환, 이동욱, 박지혁, 윤병호, 김경수, & 김수현. (2017). 연성각 보행 모델을 가지는 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성. In 제 12 회 한국로봇종합학술대회. 한국로봇학회. 

Park, J., Kim, J. H., Kim, K. S., & Kim, S. (2016, August). Design and control of antagonistic robot joint with twisted string actuators. In 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) (pp. 563-565). IEEE. 

박지혁, 서형태, 김준혁, 이민재, 김경수, & 김수현. (2015). 재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7 축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석. 대한기계학회 춘추학술대회, 3619-3623. 

박지혁, 김지철, 윤병호, 설우진, 한상권, 임재현, & 김수현. (2014). 레이져 및 영상정보에 기반한 휴머노이드 로봇의 출입구 개폐 제어에 관한 연구. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 75-76. 

설우진, 임정수, 조현민, 김지철, 구동한, 박지혁, ... & 김수현. (2014). 휴머노이드 로봇의 임의유형 밸브 유연 조작. In 2014 제 29 회 ICROS 학술대회 (pp. 73-74). 제어로봇시스템학회.

박예석, 박지혁, 김경수, & 김수현. (2014). DC 모터와 MR 브레이크를 이용한 햅틱 핸드 마스터용 하이브리드 구동기 개발. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 297-298. 

박지혁, 김경수, 김현태, & 김수현. (2012). 자기유변유체와 전자기장을 이용한 역감생성 모듈 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 537-538. 

김영국, 김수현, 이진이, 박지혁, 박종원, & 이민구. (2011). 형상기억합금 Wire 를 이용한 무소음 구동 메커니즘 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 929-930.  

김성환, 김수현, 백주현, 유재관, 김범수, 박지일, 박지혁 & 우효준. (2011). 가속도계와 2 자유도 임무장비를 이용한 소형 SUGV 의 슬립 및 전복방지 방법. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 187-188.