Conference Proceedings

2020

Park, J., Park, J. I., Seo, H. T., Liu, Y., Kim, K. S., & Kim, S. (2020, October). Control of tendon-driven (Twisted-string Actuator) robotic joint with adaptive variable-radius pulley. In 2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) (pp. 1096-1098). IEEE.

Before 2018

서형태, 최경환, 이동욱, 박지혁, 윤병호, 김경수, & 김수현. (2017). 연성각 보행 모델을 가지는 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성. In 제 12 회 한국로봇종합학술대회. 한국로봇학회.

Park, J., Kim, J. H., Kim, K. S., & Kim, S. (2016, August). Design and control of antagonistic robot joint with twisted string actuators. In 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) (pp. 563-565). IEEE.

박지혁, 서형태, 김준혁, 이민재, 김경수, & 김수현. (2015). 재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7 축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석. 대한기계학회 춘추학술대회, 3619-3623.

박지혁, 김지철, 윤병호, 설우진, 한상권, 임재현, & 김수현. (2014). 레이져 및 영상정보에 기반한 휴머노이드 로봇의 출입구 개폐 제어에 관한 연구. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 75-76.

설우진, 임정수, 조현민, 김지철, 구동한, 박지혁, ... & 김수현. (2014). 휴머노이드 로봇의 임의유형 밸브 유연 조작. In 2014 제 29 회 ICROS 학술대회 (pp. 73-74). 제어로봇시스템학회.

박예석, 박지혁, 김경수, & 김수현. (2014). DC 모터와 MR 브레이크를 이용한 햅틱 핸드 마스터용 하이브리드 구동기 개발. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 297-298.

박지혁, 김경수, 김현태, & 김수현. (2012). 자기유변유체와 전자기장을 이용한 역감생성 모듈 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 537-538.

김영국, 김수현, 이진이, 박지혁, 박종원, & 이민구. (2011). 형상기억합금 Wire 를 이용한 무소음 구동 메커니즘 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 929-930.

김성환, 김수현, 백주현, 유재관, 김범수, 박지일, 박지혁 & 우효준. (2011). 가속도계와 2 자유도 임무장비를 이용한 소형 SUGV 의 슬립 및 전복방지 방법. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 187-188.