Hệ cuộn lại đặc biệt rất quan trọng với các công đoạn xử lý in ấn, cán … không chỉ đòi hỏi phải sự chính xác về phần cơ khí mà còn yêu cầu cao về kỹ thuật điều khiển. Do đó, hướng nghiên cứu của chúng tôi tập trung vào xây dựng mô hình toán học của hệ thống sao cho gần với thực tế nhất. Sau đó thiết kế các bộ điều khiển phi tuyến giúp hệ thống hoạt động ổn định và có thể thích nghi với các nhiễu tác động vào hệ, đồng thời tối giản bớt 1 phần cấu trúc phần cứng nhằm giảm chi phí của hệ thống. Hiện nay, chúng tôi đang tiến hành các thử nghiệm kiểm chứng với mô hình vật lý thức tế.