Crane

AUTONOMOUS CRANE

Cầu trục là thiết bị nâng - hạ được sử dụng rộng rãi trong các phân xưởng, nhà máy và hải cảng, giúp nâng - hạ hay vận chuyển hàng hóa với khối lượng và kích thước lớn góp phần giảm sức lao động, cải thiện và nâng cao năng suất sản xuất. Với điều kiện làm việc khắc nghiệt như nhiều bụi, độc hại, nguy hiểm,… nên việc phát triển một dạng cầu trục tự hành (Autonomous Crane) đang rất được quan tâm.

Để xây dựng được hệ thống cầu trục tự hành cần 1 hệ thống bao gồm:

• Hệ thống Camera 3D hoặc Sensor nhằm xác định các vật cản/ vật cần nâng hạ

• Xây dựng các thuật toán xác định đường đi cho hệ cầu trục sao cho tối ưu đồng thời tránh được vật cản trên đường đi

• Song song cùng đó là thiết kế các bộ điều khiển chống rung cho tải trọng trong thời gian di chuyển để đảm bảo an toàn.