Với ý tưởng ban đầu là giảm thiểu tối đa công suất hao phí của động cơ bị tổn hao tại hai đầu trục của động cơ, thông thường được sử dụng ổ bi cơ khí để nâng hai đầu trục trong quá trình truyền chuyển động thì chúng ta sẽ thay thế bằng ổ đỡ từ, sử dụng lực từ trường của dòng điện để nâng hai đầu trục lên. Nhưng khi vận hành, theo chiều dọc của động cơ vẫn chưa được cố định, đồng thời vì có lực dọc trục được sinh ra trong quá trình hoạt động (sẽ đề cập cụ thể ở phần sau) sẽ gây ra mất ổn định cho động cơ, bài toán được đặt ra làm sao để cân bằng được lực dọc trục ở hai phía của rotor, từ đó sẽ cắt giảm được bộ phận giữ cố định động cơ theo chiều dọc mà động cơ vẫn có thể hoạt động ổn định. Hiện nay, đây vẫn là một hướng nghiên cứu được nhiều nhà khoa học quan tâm, họ vẫn luôn cố gắng nghiên cứu và dần hoàn thiện những loại động cơ này để sớm đưa vào ứng dụng được trong cuộc sống, đáp ứng được tốc độ phát triển của nền công nghiệp hiện đại.

Về cấu tạo của động cơ AFPM gồm có nhiều phiên bản và được phân chia thành từng loại dựa trên số lượng và cách bố trí các module rotor, stator.

• 2 Stator được cấu thành từ những lá thép kỹ thuật được dập theo hình vành khăn khép chặt lại với nhau, phía trong có xẻ các rãnh để đặt dây quấn. Dây quấn của stator thường là dây đồng hoặc dây nhôm nhưng để đạt chất lượng tốt nhất thì chúng ta nên chọn đồng là chất liệu cho dây quấn.

• Rotor là một đĩa phẳng có gắn các nam châm vĩnh cửu trên bề mặt (nonsalient-pole rotor) hay còn gọi là cực ẩn hoặc gắn trong rãnh bề mặt rotor (Salient-pole rotor) hay còn gọi là cực lồi.