Với ý tưởng ban đầu là giảm thiểu tối đa công suất hao phí của động cơ bị tổn hao tại hai đầu trục của động cơ, thông thường được sử dụng ổ bi cơ khí để nâng hai đầu trục trong quá trình truyền chuyển động thì chúng ta sẽ thay thế bằng ổ đỡ từ, sử dụng lực từ trường của dòng điện để nâng hai đầu trục lên.

Tính toán cấu thành 3D robot rất quan trọng để kết quả mô phỏng gần nhất với thực tế.

Kết hợp phần mềm và phần cứng vận hành thử nghiệm mô hình robot đã xây dựng.

Nghiên cứu và xây dựng một hệ thống được ứng dụng rất nhiều trong các ngành công nghiệp sản xuất với tên gọi là Rewinding System hay Roll to roll System. Hệ thống hoạt động với mục đích vận chuyển và xử lý đa dạng các loại vật liệu khác nhau phù hợp với các yêu cầu điều khiển của quá trình sản xuất.