ปากจับชิ้นงานแบบหนีบจะมีทั้งแบบปกติเปิด (NO) และปกติเปิด (NC) โดยการเคลื่อนที่จะเป็นแบบการหนีบ หรือเชิงมุม หากเป็นแบบ NO โดยปกติปากจับชิ้นงานจะเปิดอยู่ เมื่อจ่ายลมเข้าไปจึงจะปิด และหากเป็นแบบ NC โดยปกติปากจับชิ้นงานจะปิดอยู่ เมื่อจ่ายลมเข้าไปจึงจะเปิด
จะมีการเคลื่อนที่แบบหนีบหรือเชิงมุม เพื่อจับ หรือปล่อยชิ้นงาน
หากเป็นแบบปกติเปิด (NO) ปากจับชิ้นงานจะเปิดอยู่เมื่อจ่ายลมเข้ารู 1(P) จะทำให้ปากจับชิ้นงานปิด (NC)
หากเป็นแบบปกติปิด (NC) ปากจับชิ้นงานจะปิดอยู่เมื่อจ่ายลมเข้ารู 1(P) จะทำให้ปากจับชิ้นงานเปิด (NO)