การเคลื่อนย้ายชิ้นงานที่ใช้กันอย่างกว้างขวางในงานขนถ่ายวัสดุ เช่น งานหยิบจับ จะต้องใช้อุปกรณ์หยิบจับ (Gripper) ที่มีลักษณะคล้ายกับนิ้วมือ ซึ่งการทำงานคล้ายกับกระบอกสูบนิวเมติกส์ แต่จะมีโครงสร้างทางกลที่เป็นนิ้ว หรือปากที่สามารถหยิบจับชิ้นงานได้ตามต้องการ โดยหน้าที่หลักของอุปกรณ์หยิบจับคือ หยิบจับสิ่งของต่างๆ