Posters

안전한 미래항공교통을 위한 UAM 운용 디지털 트윈 기술 Ver 1.0 개발(2022 중점연구소 성과보고회)

ATM 및 UTM 체계 기반 초기 도심 항공 교통 관리 체계 다이어그램 모델 정립

AAM 항공기를 위한 통합 해석, 설계 및 최적화 프로그램 개발

AAM 항공기 데이터베이스 구축을 통한 형상 패턴 분석 및 경향성 제시

AAM 항공기의 하중해석을 고려한 감항인증 분석

수소연료전지-배터리 동력분담률을 고려한 25kg급 하이브리드 eVTOL 사이징 기법 연구

비행 시뮬레이션 빈도분석을 이용한 멀티모드 eVTOL 항공기의 공력 데이터베이스 구축 기법 연구

A Multi-Step Hybrid GA-SQP Optimization Strategy for Improving Stability Characteristics of eVTOL Aircraft

Enhanced Performance Prediction of Hydrogen Fuel Cell Powered eVTOL UAV

Air Intake Optimization of Polymer Electrode Membrane Fuel Cell (PEMFC) eVTOL Unmanned Air Vehicle

eVTOL 항공기의 착륙장치 지상하중해석 기법 연구

eVTOL 성능향상을 위한 수소연료전지-배터리 하이브리드 추진 시스템 동력 분배 기법 연구

저속 및 순항 모드를 고려한 공력특성 향상을 위한 eVTOL 항공기 형상 최적화 기법 개발

eVTOL UAV 성능 예측을 위한 수소연료전지 성능해석 기법 연구

감항기준을 고려한 eVTOL 항공기의 비행 하중 해석 기법 연구

25kg급 Lift+Thrust 수소연료전지 수직이착륙 무인기 사이징 기법 연구

정확한 공력 데이터베이스를 위한 Space Mapping과 VFM 기반 다정밀도 외삽 기법 연구

풍동 시험을 통한 전기 추진시스템 해석 정확도 향상을 위한 성능 파라미터 예측 기법 연구

Development of Advanced Data Fusion Technique for Data Processing in Support of Accurate Flight Simulation

Configuration Sizing and Optimization of a 25kg VTOL-UAV Powered by a Hydrogen Fuel Cell

Digital Twin System for Future Urban Air Mobility Technology Overview

수소연료전지 도심항공교통수단의 성능운용분석 연구

Performance Analysis Code Development for Preliminary Design of Hydrogen Powered Vertical Takeoff and Landing UAV

감항 인증 기술기준 연구를 통한 전익기형 수직 이착륙 무인기 비행하중해석

Multi-fidelity Metamodel Network Method for Complex Engineering Data Processing Problems in Support of Accurate Flight Simulation

 YOLOTransfer-DF: A deep and transfer learning framework for aerial collision detection and avoidance in virtual environments

Robust Real-time Object Detection and Tracking Method using Camera Images for Autonomous UAV Mission

 Multi-AI Agents for Real-time Mission Planning of Autonomous Unmanned Aerial Vehicle

Frenet Optimal Trajectory Planning을 활용한 UAM 초/중기 운용 자율비행 시스템

 Development of Image Processing Algorithms using GMM and Lucas Kanade Method for Autonomous UAV Obstacle Detection

무인항공기의 감시정찰 임무 수행을 위한 영상 기반 객체 추종기법 연구

도심항공 모빌리티 임무 운용을 위한 다기준 의사결정 시스템 설계 및 개발

 3D Optimal Trajectory Generation Based on iADA* Considering Aircraft Performance Constraints

CNN을 이용한 eVTOL Tiltrotor 항공기의 Flight Phase 식별

Development of Validation Strategy for High Precision Simulation Model of Multirotor UAV

eVTOL 천이 비행을 위한 Tilt Corridor 도출 기법 연구

Experimental Setup for Construction and Validation of Propulsion System Modeling for eVTOL Vehicle

Deep Learning 기반 Multicopter 디지털 트윈을 위한 Neural Dynamics 연구

Attitude Stabilization of eVTOL in Hovering Mode using Neural Network based Control with Lyapunov Theorem

es-DNLC: A Deep Neural Network Control with Exponentially Stabilizing Control Lyapunov Functions for Attitude Stabilization of PAV

Robust Attitude Control for PAVs using DNN with Exponentially Stabilizing Control Lyapunov Functions

유전 알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용한 멀티콥터 PID 제어 이득 최적화 방법 연구