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2025年度
2025.12.15: 第68回自動制御連合講演会で優秀発表賞を受賞しました.
坂野:インパルス応答データに基づく可制御性グラミアン推定―データ情報性によるアプローチ―,第68回自動制御連合講演会,11月1日~11月2日,11E-4 (2025)
2025.12.11: CDC2025で2件の論文発表が行われました.
I.Banno: Data Informativity for Output Controllability Gramians and Its Duality, 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2025), to appear (2025)
N. Akiyama, S. Azuma, and I. Banno: Structure-based Sensor Placement for Network Systems, 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2025), to appear (2025)
2025.11.8: SSS25で,1件の講演が行われました.
I. Banno, K. Irie, and S. Azuma: Data-driven Optimal Pole Placement via Sylvester Equations, 57th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS25), pp. 14-20 (2025)
2025.11.7: 坂野が共著の論文がシステム制御情報学会論文誌に採録決定しました.
北川,東,坂野:非同期ブーリアンネットワークの同期更新型モデルによる近似:アトラクタ保存性による近似性能の解析,システム制御情報学会論文誌,to appear
2025.11.02: 第68回自動制御連合講演会で,5件の講演が行われました.
陳,東,坂野:ネットワークシステムの構造的観測ノード配置:論理和型安定なノードの場合,第68回自動制御連合講演会,11月1日~11月2日,22D-1,pp. 1423-1427 (2025)
杉山,東,坂野:価値駆動型マルチエージェントシステムにおける比率合意制御,第68回自動制御連合講演会,11月1日~11月2日,21B-3,pp. 1042-1047 (2025)
松高,東,坂野:拡散モデルに基づくマルチエージェントシステムのフォーメーション制御,第68回自動制御連合講演会,11月1日~11月2日,13B-2,pp. 671-674 (2025)
早川,坂野,東:多重安定システムにおける平衡状態の遷移―可到達集合の整形に基づくアプローチ―,第68回自動制御連合講演会,11月1日~11月2日,11E-5,pp. 142-145 (2025)
坂野:インパルス応答データに基づく可制御性グラミアン推定―データ情報性によるアプローチ―,第68回自動制御連合講演会,11月1日~11月2日,11E-4,pp. 135-141 (2025)
2025.9.23: SWARM2025で2件の共著論文が発表されました
T. Tokiwa, S. Azuma, and I. Banno: Feasible Learning Problems for Networks of Conditioning Logical Devices: Characterization by Output Controllability with Periodic State Preservation, 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025), 37 (2025)
A. Matsutaka, S. Azuma, and I. Banno: Diffusion-model-based Coordination of Multi-agent Systems: Achieving Formations Similar to–but Distinct from–References, 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025), 63 (2025)
2025.9.3: SSS25で1件の論文が採録決定されました
I. Banno, K. Irie, and S. Azuma: Data-driven Optimal Pole Placement via Sylvester Equations, 57th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS25), to appear (2025)
2025.7.16: CDC2025で2件の論文が採録決定されました
I.Banno: Data Informativity for Output Controllability Gramians and Its Duality, 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2025), to appear (2025)
N. Akiyama, S. Azuma, and I. Banno: Structure-based Sensor Placement for Network Systems, 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2025), to appear (2025)
2025.5.27: 第69回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'25)で5件の共著論文が発表されました
髙田,東,坂野:グラフフーリエ変換による渋滞の予兆検出,第69回システム制御情報学会研究発表講演会,5月25日~5月27日,34B-4 (2025)
杉山,東,坂野:価値駆動型マルチエージェントシステムにおける合意成分の同定,第69回システム制御情報学会研究発表講演会,5月25日~5月27日,32C-6 (2025)
北川,東,坂野:非同期ブーリアンネットワークの同期化によるアトラクタ解析 ,第69回システム制御情報学会研究発表講演会,5月25日~5月27日,21D-5 (2025)
早川,坂野,東:多重安定システムにおける平衡点の吸引特性の設計,第69回システム制御情報学会研究発表講演会,5月25日~5月27日,13C-6 (2025)
常盤,東,坂野:条件付け論理素子からなるネットワークの学習問題:周期的状態保存出力可制御性,第69回システム制御情報学会研究発表講演会,5月25日~5月27日,12C-3(2025)
2025.5.7: 「京機短信」(京都大学機械系同窓会発行)に記事を寄稿しました
坂野:ネットワークシステムの制御ノード設計:システムの計測データの情報から我々は何ができるのか?,京機短信,404号,pp. 5-10 (2025); https://keikikai.jp/wp-content/uploads/2025/05/tanshin_no404.pdf
2025.4.23: 「未踏科学研究ユニット「相互作用トポロジー」キックオフシンポジウム」でポスター発表を行いました
坂野:Optimal Input Node Selection Based on Measurement Data,未踏科学研究ユニット「相互作用トポロジー」キックオフシンポジウム,4月23日 (2025)
2024.9.11: 「制御理論若手合宿2024」でポスター発表を行いました
坂野:リアプノフ方程式に対するデータ情報性,制御理論若手合宿2024,9月11日 (2024)
2024.3.23: 「ムーンショット目標2 技術交流会」でポスター発表を行いました
坂野:Optimal Input Node Selection Based on Measurement Data,未踏科学研究ユニット「相互作用トポロジー」キックオフシンポジウム,4月23日 (2025)
2024.4.1: 京都大学大学院情報学研究科 助教に着任しました
2024.3.21: 国際会議論文がSICE International Young Authors Award (IFAC WC 2023)を受賞しました
I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Controllability Maximization of Network Systems: Gradient Computation Based on Offline Data, 22nd IFAC World Congress (IFAC2023), pp. 10878-10883 (2023)
2023.12.13: 62nd IEE Conference on Decision and Control (CDC2023) において口頭発表を行いました.
2023.7.13: 22nd IFAC World Congress 2023 (IFAC2023)において口頭発表を行いました.
2023.7.13: 国際会議論文が62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) に採録決定されました
I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Data Informativity for Lyapunov Equations, 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), to appear (2023)
2023.6.15: 坂野らの論文がIEEE Control Systems Lettersで公開されました
I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Data Informativity for Lyapunov Equations, IEEE Control Systems Letters, Vol. 7, pp. 2365-2370 (2023); DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3286414
2023.5.29: 坂野らの論文がIEEE Control Systems Lettersに採録決定されました
I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Data Informativity for Lyapunov Equations, IEEE Control Systems Letters (to appear)
2023.3.4: 坂野らの国際会議論文が22nd IFAC World Congress 2023 (IFAC2023)に採録決定されました
I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Controllability Maximization of Network Systems: Gradient Computation Based on Offline Data, 22nd IFAC World Congress 2023 (IFAC2023), to appear.
2023.1.25: 坂野らの国際会議論文が"SICE International Young Authors Award (CDC2022)"を受賞しました
I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Data-driven Sensitivity Analysis of Controllability Measure for Network Systems, 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC2022), pp. 4098-4103 (2022)
2022.12.9: 坂野らの国内会議論文が「第65回自動制御連合講演会 優秀発表賞」を受賞しました
坂野,東,有泉,浅井,井村:ネットワークシステムのデータ駆動型可制御性解析 ―ネットワークトポロジを変化させると可制御性はどうなるか?―,第65回自動制御連合講演会,11月12日~11月13日,1F2-4 (2022)
2022.07.16: 坂野らの国際会議論文が61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC2022)に採録決定されました
I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Data-driven Sensitivity Analysis of Controllability Measure for Network Systems, 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC2022), to appear
2022.07.15: 坂野らの論文がInternational Journal of Robust and Nonlinear Control で公開されました
I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai: Sparse Event-triggered Control of Linear Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control (2022); DOI: 10.1002/rnc.6278
2022.06.21: 坂野らの論文がInternational Journal of Robust and Nonlinear Control に採録決定されました
I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai: Sparse Event-triggered Control of Linear Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control (to appear)