研究内容

ネットワークシステムのデータ駆動解析と制御

通常の場合，解析や制御の対象となるシステムの数理モデルが得られているとは限りません．そのような場合，システムの数理モデルを経由せず，データから直接解析・制御を行うデータ駆動型の枠組みが有力な方法となります．
(in prep)

スパースイベント駆動制御：間欠駆動型システムのためのイベントトリガード制御

制御システムにおいて，通常の場合と異なり，その制御が間欠的となることが要求される場合があります（間欠駆動型システム；例えば，アクチュエータへの電力供給が間欠的な場合など）．このようなシステムを制御する場合，制御入力の間欠性が常に保証されるような制御器を設計することが重要です．そこで，イベントトリガード制御と呼ばれる枠組みのもとで，このような制約を満たす新たな制御手法を構築する研究を行っています．