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Ikumi Banno
Assistant professor at Kyoto University, Japan
Interests: Data-driven analysis/control, network systems, sparse event-triggered control
Affiliation:
Graduate School of Informatics, Kyoto University, Japan
36-1, Yoshida-Honmachi, Sakyo-ku, Kyoto, 606-8501, Japan
E-mail: banno (at) i.kyoto-u.ac.jp
researchmap: https://researchmap.jp/ibanno
Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=REGF94oAAAAJ
◆Research News
2025.11.02: 第68回自動制御連合講演会で，関連する5件の講演（坂野が第一著者のものを1件含む）が行われました
陳，東，坂野：ネットワークシステムの構造的観測ノード配置：論理和型安定なノードの場合，第68回自動制御連合講演会，11月1日～11月2日，22D-1，pp. 1423-1427 (2025)
杉山，東，坂野：価値駆動型マルチエージェントシステムにおける比率合意制御，第68回自動制御連合講演会，11月1日～11月2日，21B-3，pp. 1042-1047 (2025)
松高，東，坂野：拡散モデルに基づくマルチエージェントシステムのフォーメーション制御，第68回自動制御連合講演会，11月1日～11月2日，13B-2，pp. 671-674 (2025)
早川，坂野，東：多重安定システムにおける平衡状態の遷移―可到達集合の整形に基づくアプローチ―，第68回自動制御連合講演会，11月1日～11月2日，11E-5，pp. 142-145 (2025)
坂野：インパルス応答データに基づく可制御性グラミアン推定―データ情報性によるアプローチ―，第68回自動制御連合講演会，11月1日～11月2日，11E-4，pp. 135-141 (2025)
2025.9.23: SWARM2025で2件の共著論文が発表されました
T. Tokiwa, S. Azuma, and I. Banno: Feasible Learning Problems for Networks of Conditioning Logical Devices: Characterization by Output Controllability with Periodic State Preservation, 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025), 37 (2025)
A. Matsutaka, S. Azuma, and I. Banno: Diffusion-model-based Coordination of Multi-agent Systems: Achieving Formations Similar to–but Distinct from–References, 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025), 63 (2025)
2025.9.3: SSS25で1件の論文が採録決定されました
I. Banno, K. Irie, and S. Azuma: Data-driven Optimal Pole Placement via Sylvester Equations, The 57th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS25), to appear (2025)
2025.7.16: CDC2025で2件の論文が採録決定されました
I.Banno: Data Informativity for Output Controllability Gramians and Its Duality, 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2025), to appear (2025)
N. Akiyama, S. Azuma, and I. Banno: Structure-based Sensor Placement for Network Systems, 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2025), to appear (2025)
2025.5.27: 第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'25）で5件の共著論文が発表されました
髙田，東，坂野：グラフフーリエ変換による渋滞の予兆検出，第69回システム制御情報学会研究発表講演会，5月25日～5月27日，34B-4 (2025)
杉山，東，坂野：価値駆動型マルチエージェントシステムにおける合意成分の同定，第69回システム制御情報学会研究発表講演会，5月25日～5月27日，32C-6 (2025)
北川，東，坂野：非同期ブーリアンネットワークの同期化によるアトラクタ解析 ，第69回システム制御情報学会研究発表講演会，5月25日～5月27日，21D-5 (2025)
早川，坂野，東：多重安定システムにおける平衡点の吸引特性の設計，第69回システム制御情報学会研究発表講演会，5月25日～5月27日，13C-6 (2025)
常盤，東，坂野：条件付け論理素子からなるネットワークの学習問題：周期的状態保存出力可制御性，第69回システム制御情報学会研究発表講演会，5月25日～5月27日，12C-3（2025）
2025.5.7: 「京機短信」（京都大学機械系同窓会発行）に記事を寄稿しました
坂野：ネットワークシステムの制御ノード設計：システムの計測データの情報から我々は何ができるのか？，京機短信，404号，pp. 5-10 (2025); https://keikikai.jp/wp-content/uploads/2025/05/tanshin_no404.pdf
2025.4.23: 「未踏科学研究ユニット「相互作用トポロジー」キックオフシンポジウム」でポスター発表を行いました
坂野：Optimal Input Node Selection Based on Measurement Data，未踏科学研究ユニット「相互作用トポロジー」キックオフシンポジウム，4月23日 (2025)
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