// Les8 sharp IR naar cm.
// Omrekening Sharp 2y0a21 sensorwaarde naar centimeters
int IRpin = 0; // IR sensor op analoog 0
void setup() {
Serial.begin(9600); // start de seriele monitor
}
void loop() {
float distance = 12343.85 * pow(analogRead(IRpin),-1.15); //12343.85 keer de waarde van pin 0 tot de macht -1.15
Serial.print("Afstand in cm = "); // print 'Afstand in = '
Serial.println(distance); // print de afstand
delay(100); // wachttijd
}