/* Een servo cortroleren met een potmeter. De servo op pin 9, de potmeter
op de analoge pin 0.
*/
#include <Servo.h> // bibliotheek voor het aansturen van de servo
Servo myservo; // we gebruiken een servo die we myservo noemen
int potpin = 0; // de potmeter is verbonden met analoge pin 0
int val; // val is de waarde van pin 0
void setup()
{
myservo.attach(9); // servo verbonden met pin 9
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin); // lees de waarde van pin 0 (= tussen 0 en 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // schaal de waarde van pin 0 om naar een waarde tussen 0 en 180
myservo.write(val); // ga naar de positie 'val'
delay(15); // tijd voor de servo om te reageren
}