L293D Motordriver

Je kan bovenstaand schema en onderstaande code gebruiken om te testen.

Let op dat als je code wil veranderen in Tinkercad je de simulatie eerst moet stoppen.

Tinkercad link: https://www.tinkercad.com/things/02DBZ69YsyD

Een tweede eenvoudig voorbeeld zie je hier:
https://www.tinkercad.com/things/hcjFncRScer

// L293D motordriver test met twee DC motoren.
// Deze code laat achtereenvolgens twee testprogramma's uitvoeren
// demoOne en demoTwo.

// Verbind de pinnen van de driver met de pinnen van de Arduino

// motor A:
int enA = 11;
int in1 = 9;
int in2 = 10;
// motor B:
int enB = 5;
int in3 = 3;
int in4 = 4;

void setup()
{
// Maak van alle motorcontrole pinnen output's
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void demoOne()
{
// Deze functie laat de motoren draaien in beide richtingen met een vaste snelheid.
// Zet motor A aan.
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
// stel de snelheid in op 200. (Instellen tussen 0 en (max)255)
analogWrite(enA, 200);
// Zet motor B aan.
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
// stel de snelheid in op 200. (Instellen tussen 0 en (max)255)
analogWrite(enB, 200);
delay(2000);

// verander de draairichting van de motoren (in1/in2 en in3/in4 HIGH-LOW wisselen)
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(2000);
// zet de motoren uit
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
}
void demoTwo()
{
// Deze functie laat de motoren versnellen en vertragen.
// In de eerste for-loop versnellen de motoren (van 0 naar 255)
// In de tweede for-loop vertragen ze (van 255 naar 0)
// Met analogWrite krijgen de motoren het getal (i) (tussen 0 en 255) voor de snelheid
// zet de motoren aan
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
// versnellen van 0 naar maximaal
for (int i = 0; i < 256; i++)
{
analogWrite(enA, i);
analogWrite(enB, i);
delay(20);
}
// vertragen van maximaal naar 0
for (int i = 255; i >= 0; --i)
{
analogWrite(enA, i);
analogWrite(enB, i);
delay(20);
}
// zet de motoren uit
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
}

void loop()
{
demoOne();
delay(1000);
demoTwo();
delay(1000);
}