Human Robotics Lab - 研究業績

研究業績

学術雑誌論文

2024年

Takahiro Wada, Eito Sato, Yasuaki Orita, Shogo Kida, Hidenori Horita, Takeshi Rakumatsu, "Effects of passenger body movements in a visual task during and after vehicle rotation on post-rotatory illusion and motion sickness", vol. 242, pp.1455-1467, ISSN.0014-4819, 2024, DOI: 10.1007/s00221-024-06837-4
Sung-Gwi Cho, Muhammad Akmal Bin Mohammed Zaffir, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, "Influence of Forearm Postures on Hand-Wrist Gesture Recognition With Forearm Deformation Measurements", IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. , no. , pp.1-1, 2024, DOI: 10.1109/TMRB.2024.3377364
Hailong Liu, Shota Inoue, Takahiro Wada, "Subjective Vertical Conflict Model With Visual Vertical: Predicting Motion Sickness on Autonomous Personal Mobility Vehicles", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, pp. 1-17, 2024, DOI:10.1109/TITS.2024.3357170
Hailong Liu, Yang Li, Zhe Zeng, Hao Cheng, Chen Peng and Takahiro Wada, "Is Silent External Human–Machine Interface (eHMI) Enough? A Passenger-Centric Study on Effective eHMI for Autonomous Personal Mobility Vehicles in the Field", International Journal of Human-Computer Interaction, vol. 0, pp. 1-15, 2024, DOI:10.1080/10447318.2024.2306426

2023年

Zhe Zeng, Xiao Wang, Felix Wilhelm Siebert and Hailong Liu, "Enhancing Hybrid Eye Typing Interfaces with Word and Letter Prediction: A Comprehensive Evaluation", International Journal of Human–Computer Interaction, vol. 0, pp. 1-13, 2023, DOI:10.1080/10447318.2023.2297113
Kono Takuya, Sato Yuki, Wada Takahiro, Tsunemichi Daichi, Fujiyama Naoyuki, Ono Yoshiki, "Suppression of Vestibulo-Ocular Reflex with Increased Mental Workload While Driving", IEEE Access, 1-1, 2023, DOI:10.1109/ACCESS.2023.3326809
Tatsuya Sakuma, Takuya Kiyokawa, Takamitsu Matsubara, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara, "Jamming Gripper-Inspired Soft Jig for Perceptive Parts Fixing", IEEE Access, 2023, DOI:10.1109/ACCESS.2023.3285810
Hailong Liu, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales Saiki, Hiroshi Murase, "Implicit Interaction with an Autonomous Personal Mobility Vehicle: Relations of Pedestrians’ Gaze Behavior with Situation Awareness and Perceived Risks", International Journal of Human–Computer Interaction, vol. 39, no. 10, pp.2016-2032, 2023, DOI:10.1080/10447318.2022.2073006
Yang Li, Hao Cheng, Zhe Zeng, Barbara Deml, Hailong Liu, "An AV-MV negotiation method based on synchronous prompt information on a multi-vehicle bottleneck road", Transportation Research Interdisciplinary Perspectives, vol. 20, pp.100845, ISSN.2590-1982, 2023, DOI:10.1016/j.trip.2023.100845
Zhe Zeng, Sai Liu, Hao Cheng, Hailong Liu, Yang Li, Yu Feng, Felix Siebert, “GaVe: A webcam-based gaze vending interface using one-point calibration”, Journal of Eye Movement Research, vol. 16, no.1, 2023, DOI: 10.16910/jemr.16.1.2

2022年

Eito Sato, Hailong Liu, Yasuaki Orita, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada, “Cooperative path-following control of a remotely operated underwater vehicle for human visual inspection task”, Frontiers in Control Engineering, vol. 3, ISSN. 2673-6268, 2022, DOI: 10.3389/fcteg.2022.1056937
Norimitsu Sakagami, Mizuki Suka, Yu Kimura, Eito Sato, Takahiro Wada, “Haptic shared control applied for ROV operation support in flowing water”, Artificial Life and Robotics, 2022, DOI: 10.1007/s10015-022-00788-1
吉本幸太郎, 清川拓哉, 高松淳, 和田隆広, 小笠原司, "リサイクルロボットのための熱画像による密集した容器包装廃棄物の分類", 日本ロボット学会誌, vol. 40, no. 6, pp.538-541, 2022, DOI: 10.7210/jrsj.40.538
Tsukasa Suwa, Yuki Sato, Takahiro Wada, “Reducing Motion Sickness When Reading With Head-Mounted Displays By Using See-Through Background Images”, Frontiers in Virtual Reality, DOI: 10.3389/frvir.2022.910434
Hikaru Sato, Yuki Sato, Atsushi Takamatsu, Mitsuhiro Makita, Takahiro Wada, “Earth-Fixed Books Reduce Motion Sickness When Reading With a Head-Mounted Display”, Frontiers in Virtual Reality, DOI: 10.3389/frvir.2022.909005
新村文郷, 赤井直紀, 平山高嗣, 劉海龍, 川西康友, 出口大輔, 村瀬洋, “車両歩行者間のインタラクション行動のモデル化のための2段階入出力隠れマルコフモデル”, 情報処理学会論文誌, vol. 63, no. 8, pp. 1371-1382, 2022, DOI: 10.20729/00218987
Tomoko Yui, Sung-Gwi Cho, Yuki Sato, Yasuaki Orita, Ming Ding, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara,, “Evaluation of Hand-Scaling Skills of Dental Hygienist Students: Identification of Contact Between Hand-Scaler Blade Tip and Tooth Surface”, IEEE Access, vol. 10, pp.120640-120649, 2022, DOI:　10.1109/ACCESS.2022.3221751
Kohei Sonoda, Kio Okada, Kenji Sato, Genya Abe, Takahiro Wada, “Does Shared Mode Improve Steering and Vehicle Motions During Control Transition From Automated to Manual Driving in Real Passenger Car?”, IEEE Access, vol. 10, pp. 85880-85890, 2022, DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3197885
Yu Yamaguchi, Yuki Okafuji, Takahiro Wada, Kazuomi Murakami, Hiroyuki Ishida, “Estimation of Drivers' Gaze Behavior by Potential Attention when using Human–Machine Interface”,IEEE Access, DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3192859

2021年度

Tatehara Takumi and Nagahama Akihito and Wada Takahiro, "Online Maneuver Learning and its Real-Time Application to Automated Driving System for Obstacles Avoidance", IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, pp. 1-1, 2022, DOI:10.1109/TIV.2022.3146622
山口遊，岡藤勇希，和田隆広，村上一臣，石田裕之，”路面描画に影響されるドライバの注視特性の検証”，自動車技術会論文集，Vol.52, No.5, pp.1137-1142, 2021, DOI:10.11351/jsaeronbun.52.1137
Takuya Kiyokawa and Hiroki Katayama and Yuya Tatsuta and Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara, "Robotic Waste Sorter with Agile Manipulation and Quickly Trainable Detector", IEEE ACCESS, vol. 9, pp. 124616-124631, 2021, DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3110795
Yuki Okafuji, Toshihito Sugiura, Ryusei Osugi, Chenkai Zhang, Takahiro Wada, "A Machine Learning-based Approach to Analyze Information used for Steering Control", IEEE Access, 2021 (Accepted), DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3093337
尾杉竜正，岡藤勇希，和田隆広，”深層学習を用いた車両の速度制御に関するドライバの認知特性の解析”，自動車技術会論文集，Vol.52, No. 2,pp.355-362,2021,
Akihito Nagahama, Takahiro Wada, Daichi Yanagisawa, Katsuhiro Nishinari,“Detection of leader–follower combinations frequently observed in mixed traffic with weak lane-discipline”,Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2021,DOI: 10.1016/j.physa.2021.125789,
C. Zhang, Y. Okafuji, and T. Wada, “Reliability evaluation of visualization performance of convolutional neural network models for automated driving”, International Journal of Automotive Engineering, Vol. 12, No. 2, pp. 41-47, 2021,DOI: https://doi.org/10.20485/jsaeijae.12.2_41,
Takahiro Wada, “Computational Model of Motion Sickness Describing the Effects of Learning Exogenous Motion Dynamics”, Frontiers in Systems Neuroscience,2021,DOI: 10.3389/fnsys.2021.634604,
清川拓哉, 佐久間達也, 高松淳, 小笠原司, “組立部品の形状と挙動に応じて変形する柔軟治具”, 日本ロボット学会誌, vol. 39, no. 3, pp. 279-282, 2021. [ bib | DOI ]
Naoki Shirakura, Takuya Kiyokawa, Hikaru Kumamoto, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara, “Collection of Marine Debris by Jointly Using UAV-UUV with GUI for Simple Operation”, IEEE Access, vol. 9, pp. 67432-67443, 2021. [ bib | DOI ]

2020年度以前

以下は，NAIST Human Robotics Lab設立前の論文です．

2020年度

Kio Okada, Kohei Sonoda, Takahiro Wada, “Transferring from Automated to Manual Driving When Traversing a Curve via Haptic Shared Control”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2020,DOI: 10.1109/TIV.2020.3018753
Akihito Nagahama, Takahiro Saito, Takahiro Wada, Kohei Sonoda, “Autonomous Driving Learning Preference of Collision Avoidance Maneuvers”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020,DOI: 10.1109/TITS.2020.2988303
Akihito Nagahama, Yuki Suehiro, Takahiro Wada, Kohei Sonoda，”Assistance Method for Merging based on a Probability Regression Model”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, DOI: 10.1109/TITS.2020.2977691
Masashi Yukawa, Kohei Sonoda, Takahiro Wada, “Auditory Assist Method to Indicate Steering Start Timing in Reverse Parking for Improvement of Driver Performance”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2020,DOI: 10.1109/TIV.2019.2955363

2019年度

Takahiro Wada, “Simultaneous Achievement of Driver Assistance and Skill Development in Shared and Cooperative Controls”, Cognition, Technology & Work, Vol.21, No.4, pp.631-642, 2019, https://doi.org/10.1007/s10111-018-0514-y
長崎，福井，和田，「周波数応答を使った同次有限時間整定制御が持つ対外乱減衰性能の解析」，システム制御情報学会論文誌，vol.32, no.11, pp.408-416, 2019
Yuki Suehiro, Takahiro Wada, Kohei Sonoda , “Assistance Method for Merging by Increasing Clarity of Decision Making”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, Vol.4, No.1, pp.48-58, 2019 DOI: 10.1109/TIV.2018.2886692

2018年度

Yuki Sato, Toshihiro Kawase, Kouji Takano, Charles Spence, Kenji Kansaku, “Body ownership and agency altered by an electromyographically controlled robotic arm”, Royal Society Open Science 5: 172170, 2018http://dx.doi.org/10.1098/rsos.172170
Takahiro Wada, Satoru Fujisawa, Shunichi Doi, “Analysis of Driver’s Head Tilt Using a Mathematical Model of Motion Sickness”, International Journal of Industrial Ergonomics, Vol.63, pp.89-97, 2018
DOI:10.1016/j.ergon.2016.11.003
T. Saito, T. Wada, K. Sonoda, “Control Authority Transfer Method for Automated-to-Manual Driving via Shared Authority Mode”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol.3, No.2, pp.198-207, 2018DOI: 10.1109/TIV.2018.2804167

2017年度

Hiroshi Sano, Takahiro Wada, “Knee Motion Generation Method for Transfemoral Prosthesis based on Kinematic Synergy and Inertial Motion”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol.25, No.12, pp. 2387-2397, 2017 DOI: 10.1109/TNSRE.2017.2759818
Kohei Sonoda, Takahiro Wada, “Displaying system situation awareness increases driver trust in automated driving”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol.2, no.3, pp.185-193, 2017, DOI: 10.1109/TIV.2017.2749178

2016年度

Shintaro Tada, Kohei Sonoda, Takahiro Wada, “Simultaneous Achievement of Workload Reduction and Skill Enhancement in Backward Parking by Haptic Guidance”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol.1, No.4, pp.292 – 301, 2016 DOI: 10.1109/TIV.2017.2686088
Takahiro Wada, Keigo Yoshida, “Effect of passengers’ active head tilt and opening/closure of eyes on motion sickness in lateral acceleration environment of cars”, Ergonomics, Vol.59, No.8, pp.1050-1059, 2016 DOI:10.1080/00140139.2015.1109713
Shohei Ueda, Takahiro Wada, “A Haptic Communication Method for A Preceding Vehicle Following System”, International Journal of Automotive Engineering, vol.7, no.3, pp.99-105, 2016 DOI:10.20485/jsaeijae.7.3_99

2015年度

Ryota Nishimura, Takahiro Wada, Seiji Sugiyama, “Haptic Shared Control in Steering Operation Based on Cooperative Status Between a Driver and a Driver Assistance System”, Journal of Human-Robot Interaction,4(3),pp.19-37, 2015 (PDF file)

2012年度

Wada, T., Konno, H., Fujisawa, S., Doi, S., “Can Passenger’s Active Head Tilt Decrease The Severity of Carsickness?: Effect of Head Tilt on Severity of Motion Sickness in a Lateral Acceleration Environment”, Human Factors, Vol. 54, No. 2, pp. 226-234, 2012 (PDF file)
Tsutsumi, S., Wada, T., Doi, S., “A Methodology to Increase Drivers’ Trust on Rear-Obstacle Warning System with Imperfect Sensing Results – Proposal of Warning System using Sensor Reliability Information -”, IATSS Research, Vol. 35, No. 2, pp. 71-78, 2012 (link)
藤澤，和田，今野，土居, “ドライバの頭位制御戦略の解析と姿勢制御装置への応用”，計測自動制御学会論文集，Vol. 48, No. 1, pp. 60-66, 2012 (Link)

2011年度

堤成可，和田隆広，秋田時彦，土居俊一, “センサ信頼度情報に基づく衝突警報システムの信頼感向上手法”, 計測自動制御学会論文集，Vol. 47, No. 11, pp. 557-562, 2011 (Link)
髙原美和，國分三輝，和田隆広，土居俊一, “高齢ドライバーにおける一時停止支援システムの研究”, IATSS Review，Vol. 36, No. 1 pp. 6-13, 2011 (PDF)
竹内豊計，和田隆広，向原真斗，土居俊一, “仮想環境を用いた筋電義手訓練システムにおけるタスク難易度調整の効果”，ライフサポート，Vol. 23, No. 3, pp. 101-107, 2011 (PDF)
高原美和，國分三輝，武市芳才，和田隆広，土居俊一, “高齢ドライバにおける一時停止標識見落とし要因の検討”，自動車技術会論文集, Vol. 42, No. 2, pp. 625-630, 2011 (PDF)

2010年度

高原美和，國分三輝，武市芳才，和田隆広，土居俊一, “交差点通過時における左右確認行動の齢差”，交通科学, Vol. 41, No. 2, pp. 24-29, 2010
Akita, T., Tsutsumi, S., Wada, T., Doi, S., “Lane Change Assist System Considering Recognition Reliability of Sensor”, Review of Automotive Engieering, Vol. 31, No. Final, pp. 156-162, 2010 (PDF file)
福家広幸，後藤武志，和田隆広，土居俊一, “ドライバ特性を考慮した緊急時の操舵支援制御の効果に関する研究”，日本機械学会論文集論文集 C編，Vol. 76, No. 770, pp. 2508-2513, 2010
堀井泰聡，森川慶祐，和田隆広，土居俊一, “予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯（AFS)制御時の運転行動解析”，自動車技術会論文集，Vol. 41, No. 5, pp. 987-992, 2010
和田隆広，藤澤智，今泉克哉，上地徳昌，土居俊一, “ドライバ頭部運動の動揺病抑制効果の解析”，自動車技術会論文集，Vol. 41, No. 5, pp. 999-1004, 2010
Wada, T., Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., “Characterization of Expert Drivers’ Last-Second Braking and Its Application to A Collision Avoidance System”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 11, No. 2, pp. 413-422, 2010 (PDF file)
伊佐治和美，津留直彦，和田隆広，土居俊一，金子弘，”接近離間状態評価指標を用いたブレーキ開始タイミングの解析”，自動車技術会論文集，Vol. 41, No. 3, pp. 593-598, 2010
和田隆広，吉田誠，土居俊一，堤成可，”衝突リスクと注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析”，計測自動制御学会論文集，Vol. 46, No. 5, pp. 289-295, 2010
Wada, T., Hiraoka, S., and Doi, S., “A Control Method of Deceleration Assistance System for Collision Avoidance based on Driver’s Perceptual Risk”, International Journal of Industrial Robot, Vol. 37, No. 4, pp. 347-353, 2010

2009年度

Nishiyama, A., Wada, T., Tsutsumi, S., and Doi, S., “Proposal of A Warning Method for Rear-Side Obstacles using Drivers’ Perceptual Risk Model”, International Journal of Information Acquisition, Vol. 6, No. 4, pp. 249-256, 2009
Kurata, Y. Wada, T., Kamiji, N., and Doi, S., “Modeling of Driver Steering Operations in Lateral Wind Disturbances toward Driver Assistance System”, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 2, No. 2, pp. 182-191, 2009
堀井泰聡，土居俊一，和田隆広，森川慶佑, “可変配光前照灯(AFS)の有効性評価に関する研究”，自動車技術会論文集，Vol. 40, No. 6, pp. 1593-1598, 2009
秋田時彦，堤成可，和田隆広，土居俊一, “センサ認識信頼度を考慮した車線変更支援システム”，自動車技術会論文集，Vol. 40, No. 6, pp. 1581-1586, 2009
和田隆広，土居俊一，平岡祥史, “接近リスク感覚に基づく追突防止減速制御手法”，自動車技術会論文集，Vol. 40, No. 5, pp. 1375-1380, 2009

2008年度

上地徳昌，丸尾知之，和田隆広，土居俊一, “乗員の動揺知覚特性に基づく車酔いのモデル化に関する研究”，自動車技術会論文集，Vol. 39, No. 2, pp. 381-386, 2008
Wada, T., Doi, S., Imai, K., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., “Analysis of Drivers’ Behaviors in Car Following Based on A Performance Index for Approach and Alienation”, SAE Transactions, Journal of Passenger Cars – Mechanical Systems, SAE paper 2007-01-0440, pp. 306-320, 2008

2007年度

朝尾隆文，和田隆広，土居俊一，塚本一義, “リーチング動作時の運転行動の解析”，自動車技術会論文集，Vol. 38, No. 6, pp. 271-276, 2007
田中聡，和田隆広，塚本一義, “仮想環境における異なる歩行パターンの消費カロリー量の決定手法”，日本医科器械学会論文誌，Vol. 77, No. 8, pp. 468-475, 2007
田中聡，和田隆広, “ＶＲテニスシステムの運動療法効果の検証”，リハビリテーションエンジニアリング, Vol. 22, No. 3, pp. 163-170, 2007
伊佐治和美，津留直彦，和田隆広，今井啓介，土居俊一，金子弘, “前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究（第１報）－ドライバ操作量に基づく接近離間状態評価指標の提案－”，自動車技術会論文集，Vol. 38, No. 2, pp. 25-30, 2007

2006年度

和田佳郎，山地裕子，和田隆広, “動体視力に対する左右方向の受動的頭部直線運動の効果”，Equilibrium Research, Vol. 65, No. 4, pp. 229-237, 2006
假谷明弘，和田隆広，塚本一義, “バーチャルリアリティスノーボードにおけるVR酔いに関する考察”，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol. 11，No. 2, pp. 331-338, 2006
Asao, T., Wada, T., Doi, S., and K.Tsukamoto, “Influence of Physical Workloads on Driving Performance”, Review of Automotive Engineering, Vol. 27, No. 2, pp. 361-364, 2006

2004年度

吉井暢彦，和田隆広，塚本一義，田中聡, “運動療法に向けたVRスノーボードシステムの開発”，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol. 9, No. 4, pp. 397-404, 2004
朝尾隆文，石村潤，和田隆広，塚本一義, “会話内容が運転行動に及ぼす影響について”，自動車技術会論文集， Vol. 35, No. 2, pp. 205-210，2004

2003年度

朝尾隆文，上地徳昌，和田隆広，塚本一義，”認知・判断・運動の機能低下とドライバの緊急回避行動の相関”，自動車技術会論文集，Vol. 34, No. 4, pp. 207-212, 2003

2001年度

T.Wada, B.J.McCarragher, H.Wakamatsu, S.Hirai, “Modeling of Shape Bifurcation Phenomena in Manipulations of Deformable String Objects”, International Journal of Advanced Robotics, Vol. 15, No.8, pp. 833-846, 2001

2000年度

和田，平井，川村, “面状伸縮柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の解析とプランニング”, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 5, pp. 675–682, 2000
S.Hirai, and T.Wada, “Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects with Multi Pinching Fingers Based on Uncertain Model”, Robotica, Millennium Issue on Grasping and Manipulation, vol. 18, pp. 3-11, 2000

1999年度

和田，平井，川村, “伸縮柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の実現”, 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 2, pp. 282-290, 1999

1998年度

和田，平井，平野，川村, “変形形状制御のための編み地のモデリング”, 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No.4, pp. 129-136, 1998

1997年度

森園, 井田, 和田, 呉, 川村, “パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み”, 日本ロボット学会誌, Vol. 14, No. 1, pp. 153-161, 1997

国際会議

2024

Masaki Kuge, Hailong Liu, Toshihiro Hiraoka, Takahiro Wada, "An eHMI Presenting Request-to-Intervene Status of Level 3 Automated Vehicles to Surrounding Vehicles", 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , pp. 2975-2980, 2024
Hailong Liu, Yang Li, Toshihiro Hiraoka, Takahiro Wada, "Causal Discovery from Psychological States to Walking Behaviors for Pedestrians Interacting an APMV Equipped with eHMIs", 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , pp. 2981-2987, 2024
Muhammad Akmal Bin Mohammed Zaffir and Takahiro Wada, "Presentation of Robot-Intended Handover Position using Vibrotactile Interface during Robot-to-Human Handover Task", HRI '24: Proceedings of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp. 492–500, 2024, DOI: 10.1145/3610977.3634935
Hyunjung Kim, Max Fischer, Jongik Jeon, Seunghwa Pyo, Kentaro Honma, Miles Pennington, Hailong Liu, Keisuke Shimono and Toshihiro Hiraoka, "Design Exploration of Robotic In-car Accessories for Semi-autonomous Vehicles ", HRI '24: Proceedings of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp. 603–607, 2024, DOI: 10.1145/3610978.3640596
Tatsuto Urata, Yasuaki Orita, Takahiro Wada, "Effect of Time Delay in Movable Prosthetic Eyes on Observers' Feeling of Asynchronization", 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 288-294, 2024
Yasuaki Orita, "Impact of Positively Buoyant Tethers on Control of a Tethered Underwater Vehicle", 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 1511-1517, 2024

2023年度

Yuki Sato, Tukasa Suwa, Takahiro Wada,"Effect of car front camera images presented in the background of a book displayed on a Head-Mounted Display on motion sickness", The 46th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society, 2Pm-038, 2023
Tatsuki Otobe, HaiLong Liu, Takahiro Wada, Norimitsu Sakagami, "Motion Sickness Symptoms in Underwater Robot Operator in Low Visibility Environment",International Comfort Congress, 2023
Yujiro Tamura, Takahiro Wada, HaiLong Liu, "Generating Visual Information for Motion Sickness Reduction Using a Computational Model Based on SVC Theory", IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems, SS19.8, 2023, DOI: 10.1109/ITSC57777.2023.10422244
Shota Inoue, Hailong Liu, Takahiro Wada, “Revisiting Motion Sickness Models Based on SVC Theory Considering Motion Perception”,SAE Technical Paper, 2023, DOI: 10.4271/2023-01-0176
Muhammad Akmal Bin Mohammed Zaffir, Takahiro Wada, "Presenting Human-Robot Relative Hand Position using a Multi-Step Vibrotactile Stimulus for Handover Task" Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '23), 426–430, 2023, DOI: 10.1145/3568294.3580120

2022年度

Rowenna Wijlens, Marinus M. van Paassen, Max Mulder, Atsushi Takamatsu, Mitsuhiro Makita, Takahiro Wada, “Reducing Motion Sickness by Manipulating an Autonomous Vehicle's Accelerations”, IFAC-PapersOnLine, vol. 55, pp. 132-137, 2022, DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.10.244
Tatsuya Sakuma ,Takuya Kiyokawa , Jun Takamatsu , Takahiro Wada ,Tsukasa Ogasawara, “Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts”, International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2022
Hailong Liu, Shota Inoue, Takahiro Wada, “Motion Sickness Modeling with Visual Vertical Estimation and Its Application to Autonomous Personal Mobility Vehicles”, 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV),2022

2021年度

Akihito Nagahama, Takahiro Wada, Daichi Yanagisawa, Katsuhiro Nishinari,"Certain Types of Vehicles in Heterogeneous Traffic in India Tend to Gather", The 14th International Conference of Eastern Asia Society for Transportation Studies, 2021
Sung-Gwi Cho and Mayuki Toyoda and Ming Ding and Jun Takamatsu and Chiaki Yokota and Tsukasa Ogasawara,"Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension", the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021), pp.6187-6191, 2021
Tsukasa Suwa, Yuki Sato, Masahiro Makida, Takahiro Wada,"Effects of presenting first-person camera images in the background of a book on motion sickness when reading with a head-mounted display",The 50th Annual Meeting of the Society for Neuroscience, 2021
Yuki Sato, Takumi Ishikawa, Takahiro Wada,"Effects of presenting motion prediction information using augmented reality on motion sickness", The 50th Annual Meeting of the Society for Neuroscience, 2021
Tomoki Kobayashi and Yuki Sato and Takahiro Wada, "Investigation of effect of landscape flow on evaluation of mental workload by vestibulo-ocular reflex using VR driving simulator", 6th International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’ 21), 2021
Yuki Sato, Takahiro Wada, Yuuki Kashiwagi, Yuuto Takebayashi, “Evaluation of operational feeling of rotating seat by the vestibulo-ocular reflex” SfN Global Connectome: A Virtual Event, 2021
Chenkai Zhang , Yuki Okafuji , and Takahiro Wada, “Evaluation of visualization performance of CNN models using driver model”　International Symposium on System Integration,2021

2020年度以前

下は，NAIST Human Robotics Lab設立前の論文です．

2020年度

Takahiro Wada, “Mathematical Model of Motion Sickness: Capturing the Effect of the Prediction of Exogenous Motion”, SfN Global Connectome: A Virtual Event2020
Takahiro Wada, Junichiro Kawano, Yuki Okafuji, Atsushi Takamatsu,Mitsuhiro Makita, “A Computational Model of Motion Sickness Considering Visual and Vestibular Information”, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2020
Hirokazu Konishi, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada, Sadao Kawamura,”Haptic Shared Control for Path Tracking Tasks of Underwater Vehicles”,IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2020
Takuya Kono, Yuki Sato, Takahiro Wada, Daichi Tsunemichi, Naoyuki Fujiyama and Yoshiki Ono, “Analyzing the Influence of Mental Workload on Vestibulo-Ocular Reflex While Driving Using a Computational Model”, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2020
Hikaru Sato, Yuki Sato, and Takahiro Wada, “Relationship between Motion Sickness And Accuracy of Vestibulo-ocular Reflex”, Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting, 2020
Yuki Sato, Takahiro Wada, Yuuto Takebayashi, and Yuuki Kashiwagi,, “Evaluation of sense of agency for rotating seat operation by vestibulo-ocular reflex”, The 43rd Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society, 2020
Yuki Okafuji, Takahiro Wada, Toshihito Sugiura, Kazuomi Murakami, Hiroyuki Ishida, “Drivers’ Gaze Behaviors are Influenced by Vehicle Position”, Human Factors and Ergonomics Society, 2020
Ryosuke Ukita, Yuki Okafuji, Takahiro Wada, “A Simulation Study on Lane-Change Control of Automated Vehicles to Reduce Motion Sickness Based on a Computational Model”, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2020
Yuki Okafuji, Toshihito Sugiura, Takahiro Wada, “Preliminary Investigation of Visual Information Influencing Driver’s Steering Control based on CNN”, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2020
Yusuke Fujiwara, Koh Inoue, Takahiro Wada, “Prosthetic Knee Function and Required Hip Joint Torque for Pedaling with Transfemoral Prosthetic Leg”, SICE Annual Conference, 2020
Takuya Kono, Yuki Sato, Takahiro Wada, Daichi Tsunemichi, Naoyuki Fujiyama, Yoshiki Ono, “Model analysis of influence of difficulty levels of mental tasks on driver’s vestibule-ocular reflex”, International Conference on Complex Medical Engineering,2020
Y. Okafuji, Y. Ozaki, J. Baba, A. Kitahara, J. Nakanishi, K. Ogawa, Y. Yoshikawa, H. Ishiguro, “Please Listen to Me: How to Make Passersby Stop by a Humanoid Robot in a Shopping Mall”, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, UK, 2020

2019年度

A. Nagahama, T. Saito, T. Wada, K. Sonoda, “Comfort and Usability of Automated Driving Systems for Collision Avoidance by Learning Drivers’ Preference at an Opportune Time”, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Italy, 2019
K. Okada, K. Sonoda, T. Wada, “Control Transfer Method from Automated Driving to Manual Driving During Curve Travel”, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Italy, 2019
R. Kondo, K.Sonoda, T.Wada, “Shared Authority Mode in Uncertain Situation”, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Italy, 2019
Y. Okafuji, T. Fukao, H. Inou, “Theoretical Interpretation of Driver’s Gaze Considering Optic Flow and Seat Position”, The 14th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS), Estonia, 2019
R. Kondo, T.Wada, K.Sonoda, “Use of Haptic Shared Control in Highly Automated Driving Systems”, The 14th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS), Estonia, 2019
T.Sugiura, T.Wada, T.Nagata, K.Sakai, Y.Sato, “Analysing Effect of Vehicle Lean Using Cybernetic Model of Motion Sickness”, The 14th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS), Estonia 2019
T.Kono, Y.Sato, T.Wada, “Model analysis of influence of mental workload on vestibulo-ocular reflex”, The 14th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS), Estonia 2019
M.Yukawa, K.Sonoda, T.Wada, “Auditory Assist Method for Steering Start Timing in Reverse Parking”, International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’19), 2019
H. Sato, T. Wada, Y. Sato, “Accuracy of Reflex Eye Movement and Motion Sickness”, Congress on Motion Sickness, Iceland, 2019
A. Nagahama, T. Wada, “Response time and deceleration affected by lateral shift of leaders in vehicular traffic with weak lane discipline”, Traffic & Granular Flow 2019, Spain, 2019
Koh Inoue, Tetsuya Fukuda, Takahiro Wada, “A Control Method for Transfemoral Prosthetic Knees Based on Thigh Angular Motion”, 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2019
C. Mole, G. Markkula, O. Giles, Y. Okafuji, R. Romano, N. Merat, R. Wilkie, “Drivers fail to calibrate to optic flow speed changes during automated driving”, Driving Assessment Conference, USA, 2019

2018年度

Kuwahara, R., Asao, T., Wada, T., Kotani, K., Suzuki S. “Control over machine operations influences the vestibulo-ocular reflex”, Spring Conference of the Ergonomics Society of Korea and 20th Korea-Japan Joint Symposium, JeJu, 2018
Akihito Nagahama, Daichi Yanagisawa, Katsuhiro Nishinari, “Driving Characteristics of Various Types of Vehicles and Replicability of Distance Gaps by means of Optimal Velocity and Intelligent-Driver Models”, Traffic Flow Theory and Characteristics Committee Mid-Year Meeting , 2018(Link)
Tomoya Uefune, Takahiro Wada, Takafumi Asao, “Modulation of Vestibulo-Ocular Reflex by Volition of Machine Operation”, Proceedings of IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics, 2018

2017年度

Y. Suehiro, T. Wada and K. Sonoda, “A Driver Assistance Method for Merging to Increase Clearness of Driver Decision Making” 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), pp.559-564, Taipei, Taiwan, Dec. 11-14, 2017, 発表日 Dec.13 (Web4: Human Systems III) DOI: 10.1109/SII.2017.8279280
Yoshiro Fukui, Takahiro Wada, “Passive Velocity Field Control with Discontinuous Desired Fields: Non-smooth Potential Gradient Vector Field”, 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2017), pp.3301-3307, Melbourne, Australia, Dec.12-15, 2017, (Paper WeC07.5) (Link)
Takashi Betsuyaku, Yoshiro Fukui, “Search control on unknown environment using shortest path calculation and Lyapunov technique”, ROBIO2017, The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1924-1929, The Parisian Macao, Macau SAR, China, Dec.4-8, 2017, 発表日Dec.8(FrA2:Trajectory and Motion Planning Ⅰ) (Link)
Juro Fujishiro, Yoshiro Fukui, Takahiro Wada, “Theoretical Analysis of Finite-time PD Control for Robot Manipulators”, SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, Kanazawa, Japan, September 19-22, 2017 DOI: 10.23919/SICE.2017.8105648
Takahiro Saito, Takahiro Wada, Kohei Sonoda, “Control Transferring between Automated and Manual Driving using Shared Control”,The 9th ACM International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications (Automotive UI ’17), pp.115-119, Oldenburg, Germany, Sept. 24-27, 2017 (PDF)
Takahiro Wada, Ryo Kondo, “Shared Authority Mode: Connecting Automated and Manual Driving for Smooth Authority Transfer”, Proceedings of The International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’17), Paper #20174602, Nara, Sept., 2017

2016年度

Yoshiro Fukui, Takahiro Wada, “Velocity field control with energy compensation toward therapeutic exercise”, CDC2016, 55th IEEE Conference on Decision and Control, pp.835-842, Dec., Las Vegas, USA, 2016 DOI: 10.1109/CDC.2016.7798371
Tomohiro Kunimune, Yoshiro Fukui, Takahiro Wada, “Passive Velocity Field Control with discontinuous desired velocity fields”, ROBIO2016, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1165-1172, Dec., Qingdao, China, 2016 DOI: 10.1109/ROBIO.2016.7866483
K. Sonoda, T. Wada, “Driver’s trust in automated driving when sharing of spatial awareness”, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.2516-2520, Oct., Hungary, 2016
DOI: 10.1109/SMC.2016.7844618
T. Wada, K. Sonoda, T. Okasaka, T. Saito, “Authority Transfer Method from Automated to Manual Driving via Haptic Shared Control”, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.2659-2664, Oct., Hungary, 2016 DOI: 10.1109/SMC.2016.7844641
T. Uefune, T. Wada, K. Sonoda, “Computation of the Vestibulo-Ocular Reflex for eye closure based on the 6DOF-SVC model”, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.1285-1290, Oct., Hungary, 2016 DOI: 10.1109/SMC.2016.7844418
Juro Fujishiro, Yoshiro Fukui and Takahiro Wada: Finite-time PD Control of Robot Manipulators with Adaptive Gravity Compensation, MSC2016, IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, , pp.898-904, Sept., Argentina, 2016
Takahiro Wada, “Motion Sickness in Automated Vehicles”, International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC2016), Sept., Munich, Germany, 2016
Takahiro Wada, Kohei Sonoda, Shintaro Tada, “Simultaneous Achievement of Supporting Human Drivers and Improving Driving Skills by Shared and Cooperative Control”, The 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS2016), Aug., Kyoto, 2016
Koh Inoue, Paripunnochai Ananya ,Takahiro Wada, “A Control Method for Transfemoral Prosthetic Knees in Level Walking and Stair Ascending Based on Thigh Angular Motion”
38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2016) Aug., Orlando, FL, USA 2016
Hiroshi Sano, Takahiro Wada, “Motion Generation Method of Transfemoral Prosthesis Based on Intersegmental Coordination and Inertial Motion” 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2016) Aug., Orlando, FL, USA 2016
Yoshiro Fukui, “Necessary and sufficient condition for locally semiconcave practical control Lyapunov functions”, NOLCOS 2016, 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Marriott Hotel Monterey, California, USA., pp.24-28, 2016
Koh Inoue, Tomohiro Tanaka, Takahiro Wada,Shinichi Tachiwana, “Development of a Passive Knee Mechanism that Realizes Level Walk and Stair Ascent Functions for Transfemoral Prosthesis”, 6th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016), Jun., Singapore, pp.2155-1782, DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523679 2016

2015年度

Shintaro Tada, Takahiro Wada, “Haptic Shared Control for Backward Parking and Its Effect on Skill Increase in Novice Drivers”, IEEE/SICE International Symposium on System Integration,DOI10.1109/SII.2015.7405023, pp.461-466, 2015
Shohei Ueda, Takahiro Wada, “Modeling of Drivers’ Decision Making of Merging Space on Expressways”, IEEE International Conference on Industrial Electronics, DOI10.1109/IECON.2015.7392171, 2015
Shintaro Tada, Takahiro Wada, “Effect of Skill Development of Haptic Shared Control in Backward Parking Assist”, IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, pp.182-187, Yokohama, Japan, 2015
Shun Yoshida, Takahiro Wada, Koh Inoue, “A Passive Transfemoral Prosthesis with Movable Ankle for Stair Ascent”, Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, DOI10.1109/ICORR.2015.7281167, 2015
Tomoka Tanabe, Masahiro Sekimoto, Koh Inoue, Takahiro Wada, Hiroaki Hobara, Hiroyuki Kimura, “Relevance of Whole-body Inertial Properties and Gait in Swing Control during Stair”, Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2015
Koh Inoue, Tomohiro Tanaka, Takahiro Wada, Shin’ichi Tachiwana, “Development of Multifunctional Knee Joint Unit with Passive Mechanism for Transfemoral Prosthesis: Integration of Level Walk and Stair Ascent Mechanisms, Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2015
Ueda, S., Wada, T., “Modeling Driver’s Skill of Merging Operation toward Its Assistance System”, International Symposium on Future Active Safety Technology Towards zero traffic accidents, PP.329-334, 2015
Koh Inoue, Ryuichi Harada, Takahiro Wada, Keisuke Suzuki, Shinichi Tachiwana, “A Novel Transfemoral Prosthesis Knee Joint Unit with a Completely Passive Mechanism Allows Amputees to Ascend Stairs”, International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO) World Congress, 2015
Juro Fujishiro, Yoshiro Fukui and Takahiro Wada: Adaptive trajectory tracking control with finite-time stability for robot manipulators, 2015 International Automatic Control Conference (CACS 2015), Yilan, Taiwan, pp.369-375, 2015
Yoshiro Fukui, “Space design for the multilayer minimum projection method in nonsmooth control Lyapunov function design”, 2015 International Automatic Control Conference (CACS 2015), Yilan, Taiwan, pp.395-401, 2015

2014年度

Shogaki, T, Wada, T., Fukui, Y., “Velocity Field Control with Energy Compensation toward Therapeutic Exercise”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp 1572-1577, 2014 (PDF file)
Fukui, Y., Wada, T., “Tracking Control of Two Holonomic Robots in Formation without Collision”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),pp 902-907, 2014
Yoshiro Fukui, “Dynamical Obstacle Avoidance Control via Minimum Projection Method Toward a Compact Set”, SICE Annual Conference 2014, Hokkaido University, Sapporo, Japan, pp.1434-1438, 2014
S. Ueda, T. Wada, S. Sugiyama, “A Preceding Vehicle Following System　Based on Haptic Communication”, International Symposium on Advanced　Vehicle Control (AVEC 2014), Sept.,p1-p6, 2014 (PDF file)
T.Wada, H.Sano, M.Sekimoto, “Analysis of Inertial Motion in Swing Phaseof Human Gait and Its Application to Motion Generation of Transfemoral　Prosthesis”, IEEE International Conference on Intelligent Robots and　Systems (IROS2014), Sept.,pp.2075-2080,2014 (PDF file)
S.Yoshida, T.Wada, K.Inoue, “Passive Knee Joint　for Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent with Knee Flexion Function　in Swing Phase”, 36th Annual International Conference of IEEE　Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2014
H. Sano, T. Wada, M. Sekimoto, “A Motion Generation Method for Transfemoral Prosthesis Based　on Inertial Motion”,36th Annual International Conference of IEEE　Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2014
K.Inoue, R. Harada, T.Wada, K.Suzuki, S.Tachiwana, “Effects of Functional Range of Knee　Extension for Transfemoral Prosthesis on Stair Ascent Motion”, 36th Annual International Conference of IEEE　Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC),pp.1622-1625, 2014
N.Shibata, S.Sugiyama, T.Wada, “Collision Avoidance Control with　Steering using Velocity Potential Field”, IEEE International Symposium　on Intelligent Vehicle, 2014 (PDF file)

2013年度

Doi, Zeng, Wada, Doi, Tsuru, Isaji, Morikawa, “Steering Assist Control System on Curve Road Using Car-to-car Communication”, Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2013), The Hague, The Netherlands, pp.1-6, 2013 (PDF file)
Ryota Nishimura Takahiro Wada and Seiji Sugiyama “A Haptic Lane-Keeping Assist System based on Cooperative Status between Driver and Assist System”, Proceedings of SICE Annual Conferece, Nagoya, Japan (PDF file)
Takahiro Wada, Ryota Nishimura, Seiji Sugiyama, “Approach to Haptic Guidance Control in Steering Operation based on Cooperative States between Driver and Control System”, HCI International, in Human Interface and the Management of Information. Information and Interactionfor Health, Safety, Mobility and Complex Environments Lecture Notes in Computer Science Volume 8017, pp 596-605, 2013
Inoue, K., Hobara, H., Wada, T., “Effects of Inertial Properties of Transfemoral Prosthesis on Leg Swing Motion during Stair Ascent”, Proceedings of 35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), July, Osaka, Japan, pp.1591-1594, 2013(PDF file)
Takahiro Wada, Norimasa Kamiji, Shunichi Doi, “A Mathematical Model of Motion Sickness in 6DOF motion and Its Application to Vehicle Passengers”, Proceedings of 2nd International Conference on Digital Human Modeling (DHM2013), June, Ann Arbor, MI, paper#100, pp.1-6, 2013 (PDF file)
Inoue, K., Wada, T, Harada, R., Tachiwana, S., “Novel Knee Joint Mechanism of Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent”, Proceedings of International Conference on Rehabilitation Robotics, June, Seattle, pp.1-6, 2013(PDF file) DOI: 10.1109/ICORR.2013.6650436.
Koh Inoue, Ryuichi Harada, Takahiro Wada, Shinichi Tachiwana, “Development of Mechanically Controlled Prosthetic Knee Unit for Stair Ascent”, ISPO 2013 World Congress, 2013

2012年度

Takahiro Wada, Shigeyoshi Tsutsumi, Makoto Yoshida, Shun-ichi Doi, “A Detection Method of Hurried Driving based on Driver’s Attentional Allocaiton”, The 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp. xx-xx, 2012
Keisuke Goto, Shigeyoshi Tsutsumi, Takahiro Wada, Shun’ichi Doi, Keisuke Suzuki, “Investigation of Driving Behavior in Different Dependence on Rear Obstacle Warning System” Proceedings of SICE Annual Conference, pp. 652-655, Akita, Japan, 2012
Takahiro Wada, Koh Inoue, Mitsutoshi Ozaki, “A Knee Joint Control Method of Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent”, Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2012, 2012
Koh Inoue, Ryuichi Harada, Takahiro Wada, Shin’ichi Tachiwana, “Stair Ascent Using a Knee Joint Unit with a New Mechanism for Transfemoral Prostheses”, Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2012, 2012
Koh Inoue, Hiroaki Hobara, Takahiro Wada, “Effects of Foot Placement on the Lower Extremity at Swing Phase during Stair Ascending: Implication for a Transfemoral Prosthesis”, Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, pp. 32-37, 2012

2011年度

Shoji Hiraoka, Takahiro Wada, Shun-ichi Doi, “A Deceleration Control for Collision Avoidance based on Driver’s Perceptual Risk and Its Influence on Drivers Behaviors”, Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting, Oct., Leeds, 2011
Hiroyuki Konno, Takahiro Wada, Shun’ichi Doi, “Can Passenger’s Active Head Tilt Decrease Severity of Carsickness?”, Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting, Oct., Leeds, 2011
Takahiro Wada, Koki Yoshimura, Shun-ichi Doi, Hironori Youhata, Kocihi Tomiyama, “Proposal of An Eco-Driving Assist System Adaptive to Driver’s Skill”, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct., Washington D.C., pp. 1880-1885, 2011 (PDF file)
Konno, H., Fujisawa, S., Wada, T., and Doi, S., “Analysis of Motion Sensation of Car Drivers and Its Application to Posture Control Device”, Proceedings of the SICE Annual Conference, pp. 192-197, 2011 (PDF file)>
Shigeyoshi Tsutsumi, Takahiro Wada, Shun’ichi Doi, “Rear Obstacle Warning System Using Sensor Reliability Information”, Proceeding of The First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero), No. 20117378, pp. 1-6, Sept., 2011 (PDF file)
Shoji Hiraoka, Takahiro Wada, Shigeyoshi Tsutsumi, Shun’ichi Doi, “Automatic Braking Method for Collision Avoidance and Its Influence on Driver Behaviors”, Proceeding of The First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero), No. 20117375, pp. 1-6, Sept., 2011 (PDF file)
Yuta Otsuka, Shota Doi, Hiroyuki Fuke, Takahiro Wada, Shunichi Doi, “Study on Effects of Steering Assist Control Considering Driver Characteristics in Curve Situation”, Proceeding of The First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero), No. 20117374, pp. 1-6, Sept., 2011 (PDF file)
Ryuichi Ozaki, Kaori Awakihara, Toyokazu Takeuchi, Takahiro Wada, “Effects of Inertial Properties of Trans-femoral Prosthesis on Its Gait”, Proceedings of The 13th Japan and Korea Joint Ergonomics Symposium, May, Tokyo, Japan, pp. 378-380, 2011
Takeuchi, T., Wada, T., Awakihara, K., and Sekimoto, M., “Analysis of Walking Skill with Trans-Femoral Prosthesis based on Inertia-Induced Measure”, Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, pp. 641-646, May, Harbin, China, 2011 (PDF file）

2010年度

Horii, Y., Fujiyoshi, S., Mikami, T., Wada, T., Doi, S., “Effective Assessment of Nighttime Visibility of Pedestrians Using a Driving Simulator”, Vehicle and Infrastructure Safety Improvement in Adverse Conditions and Night Driving (VISION), Oct., Montigny le Bretonneux, France, CD-ROM, 2010
Wada, T., Yoshida, M., Doi, S., and Tsutsumi, S., “Characterization of Hurried Driving Based on Collision Risk and Attentional Allocation”, Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sept., Madeira Island, Portogul, pp. 623-628, 2010 (PDF file)
Wada, T., Fujisawa, S., Imaizumi, K., Kamiji, N., and Doi, S., “Effect of Driver’s Head Tilt Strategy on Motion Sickness Incidence”, Proceedings of 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Aug.-Sept., Valenciennes, France, CD-ROM, 2010
Wada, T., Hiraoka, S., Tsutsumi, S., and Doi, S., “Effect of Activation Timing of Automatic Braking System on Driver Behaviors”, SICE Annual Conference, Aug., Taipei, Taiwan, pp. 1366-1369, 2010 (PDF file)
Tsutsumi, S., Wada, T., and Doi, S., “A New Warning Method using Sensor Recognition Reliability”, SICE Annual Conference, Aug., Taipei, Taiwan, pp. 1362-1365, 2010
Doi, S., Kamesawa, K., Wada, T., Kobayashi, E., Karaki, M., and Mori, N., “Basic Study on Individual Preference for Scents and the Arousal Level for Brain Activity Using MNIRS”, Proceedings of International Conference on Complex Medical Engineering, July, Gold Coast, Australia, pp. 119-124, 2010
Wada, T., Takeuchi, T., Sekimoto, M., Shiba, Y., Arimoto, S., “Evaluation of Inertia Matching of Trans-Femoral Prosthesis based on Riemannian Distance”, Proceedings of International Conference on Complex Medical Engineering, July, Gold Coast, Australia, pp. 244-249, 2010 (PDF file)
Onoue, K., Kamesawa, K., Wada, T., Doi, S., Kobayashi, E., Karaki, M., Mori, N., “Study of influence of scent on the Driver stress in the vehicle ‐The taste of the scent ,the difference of the reaction by the sex‐”, Proceedings of The 12th Korea and Japan Joint Ergonomics Symposium, May, Daejeon, Korea, pp. xx-xx, 2010
Konno, H., Fujisawa, S., Imaizumi, K., Wada, T., Kamiji, N., and Doi, S., “Analysis of Driver’s Head Movement by Motion Sickness Model”, Proceedings of The 12th Korea and Japan Joint Ergonomics Simposium, May, Daejeon, Korea, pp. xx-xx, 2010
Takahara, M., Kokubun, M., Takeichi, Y., Wada, T., and Doi, S., “Why do not older drivers stop at stop signs?”, 8th International Conference on Memory, Mar., Tsukuba, 2010

2009年度

Wada, T., Hiraoka, S., Doi, S., “A Deceleration Assistance Control for Collision Avoidance based on Driver’s Perceptual Risk”, International Conference on Intelligent Robots and Application, pp. 215-225, Singapore, 2009
Wada, T., Doi, S., and Hiraoka, S., “A Deceleration Control Method of Automobile for Collision Avoidance based on Driver’s Perceptual Risk”, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4881-4886, Oct., St Louis, 2009 (PDF file)
Horii, Y., Morikawa, K., Wada, T., and Doi, S., “Effectiveness Evaluation of Adaptive Front-lighting System by using a man machine system model”, International Symposium on Automotive Lighting, Darmstadt, Germany, pp. 99-109, 2009
Akita, T., Tsutsumi, S., Wada, T., and Doi, S., “Lane Change Assist System Considering Recognition Reliability”, Proceedings of World Congress on ITS, Sept., Stockholm, Sweden, pp. , 2009 (Scientific Paper)
Fujisawa, S., Wada, T., Kamiji, N., and Doi, S., “Analysis of Head Tilt Strategy of Car Driver”, Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference, Fukuoka, Japan, 2009 (in Press)
Nishiyama, A., Wada, T., Tsutsumi, S., and Doi, S., “A Warning Method for Rear-Side Obstacles based on Driver’s Perceptual Risk Model”, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Aug., Changchun, China, pp. 1-6, 2009 (PDF file)
Wada, T., Takeuchi, T., Sekimoto, M., Shiba, Y., and Arimoto, S., “Evaluation of Gait with Trans-Femoral Prosthesis based on Riemannian Distance”, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Aug., Changchun, China, pp. 1021-1026, 2009 (PDF file)
Wada, T., Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., “Modeling of Expert Driver’s Braking Behavior and Its Application to an Automatic Braking System”, SAE paper 2009-01-0785, Proceedings of SAE2009 World Congress, April, Detroit, MI, 2009
Shin’ya HIROIKE ,Shun’ichi DOI, Takahiro WADA, Eiji KOBAYASHI, Masayuki KARAKI, Nozomu MORI, Takashi Kusaka, and Susumu Ito, “Study of olfactory effect on individual driver under driving”, Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, April, Tempe, AZ, USA, pp. xx-xx, 2009
Yoshinori Kurata, Takahiro Wada, Norimasa Kamiji, and Shun’ichi Doi, “Modeling of Driver Steering Operation in Lateral Disturbances based on Driver’s Motion Sensation”, Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, April, Tempe, AZ, USA, pp. xx-xx, 2009

2008年度

Wada, T., Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., “Formulation of Deceleration Behavior of An Expert Driver for Automatic Braking System”, Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 2908-2912, Oct., Seoul, Korea, 2008
Wada, T., Doi, S., Nishiyama, A., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., “Analysis of Braking Behavior in Car Following and Its Application to Driver Assistance System” (PDF file), Proceedings of 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Oct., Kobe, Vol. 2, pp. 577-583, 2008
Asao, T., Wada, T., and Doi, S., “Analysis of Driving Performance with Reaching Task” (PDF file), Proceedings of 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Oct., Kobe, Vol. 1, pp. 444-448, 2008
Kurata, Y., Kamiji, N., Wada, T., and Doi, S., “Modeling of Driver Steering Behavior in Lateral Wind toward Driver Assistance System”, Proceedings of Driving Simulation Conference Asia/Pacific, Sept., Seoul, Korea, CD-ROM, 2008
Wada, T. and Takeuchi, T., “A Training System for EMG Prosthetic Hand in Virtual Environment”, Proccedings of Human Factors and Ergonomics Society 52nd Annual Meeting, Sept., NYC, pp. 2112-2116, 2008
Wada, T. Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., “Formulation of Braking Behaviors of Expert Driver toward Automatic Braking System”, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Aug., Takamatsu, CD-ROM, 2008
Doi, S., Wada, T., Morishita, M., Horii, Y., and Chigusa, Y., “Investigation of Adaptive Front-lighting Systems in Human-Machine Interface as Driver Assistance”, Proceedings of Driving Simulation Conference Europe, Jan.-Feb., Monaco, pp. 103-110, 2008

2007年度

Doi, S., Wada, T., Morishita, M., Horii, Y., and Chigusa, Y., “Investigation of Adaptive Front-lighting Systems in Human-Machine Interface as Driver Assistance”, Proceedings of 7th International Symposium on Automotive Lighting, Sept., Darmstadt, pp. x-x, 2007
Kamiji, N., Kurata, Y., Wada, T., Doi, S., “Modeling and Validation of Carsickness Mechanism”, Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, pp. 1138-1143, 2007
Wada, T., Doi, S., Imai, K., Tsuru, N., Isaji, Kaneko, H., “On Driver’s Braking Behavior in Car Following “, Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, pp. 2396-2401, 2007
Tanaka, S., Wada, T., and Kawakita, K., “Determination of Human Motion for Rehabilitation Based on Time-Scale Transformation”, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Aug., Harbin, China, pp. 2160-2165, 2007
Wada, T., Doi, S., Imai, K., Tsuru, N., Isaji, K., Kaneko, H., “Analysis of Braking Behaviors in Car Following Based on A Performance Index for Approach and Alienation”, Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Vehicle, June, Istanbul, Turkey, pp. 547-552, 2007
Wada, T., Doi, S., Imai, K., Tsuru, N., Isaji, K., Kaneko, H., “Analysis of Drivers’ Behavior in Longitudinal Direction Based on A Performance Index for Approach and Alienation”, Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, May, Beijing, pp. 1460-1465, 2007
Takeuchi, T., Wada, T., Mukoubaru, M., Doi, S., “A Training System for Myoelectric Prosthetic Hand in Virtual Environment”, Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, May, Beijing, pp. 1376-1381, 2007
Wada, T., Doi, S., Imai, K., Tsuru, N., Isaji, K., Kaneko, H., “Analysis of Drivers’ Behaviors in Car Following Based on A Performance Index for Approach and Alienation”, SAE paper 2007-01-0440, Proceedings of SAE2007 World Congress, April, Detroit, MI, 2007

2006年度

Kamiji, N., Maruo, T., Wada, T., and Doi, S., “Modeling and Simulation of Motion Sensation Evoked by Vehicle Behavior”, Proceedings of Driving Simulation Conference Asia/Pacific, CD-ROM, May-June, Tsukuba, 2006

2005年度

Wada, T., Doi, S., Takahashi, Y., Isaji, K., Tsuru, N., and Kaneko, H., “A Proposal of Dynamic Visual Field as A New Measure of Visual Function while Driving”, Proceedings of the 12th World Congress on Intelligent Transport Systems, paper number 3239, CD-ROM, Nov., San Francisco, 2005
Maruo, T., Kamiji, N., Wada, T., and Doi, S., “Effect of visual and vestibular stimuli on equilibrium function in young and elderly individuals”, Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, pp. 2842-2847, Aug., Okayama, 2005
Asao, T., Wada, T., and Doi, S., “The Effect of Physical Workloads on Drving Performance”, Proceedings of the 19th International Technical Conference on the Enhanced Safety Vehicles, Paper Number 05-0435, CD-ROM, June, Washington D.C., 2005
T.Wada, S.Tanaka, T.Takeuchi, K.Ikuta, and K.Tsukamoto, “Development of A Prosthetic Walking Training System for Lower Extremity Amputees”, Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering, pp. 467-471, May, Takamatsu, 2005

2004年度

Wada, T., Tanaka, S., Ikuta, K, and Tsukamoto, K., “Development of A Walking Training System for Lower Limb Amputees” Proceedings of International Conference on Artificial Reality and Telexistence, pp. 421-424, Dec., Seoul, 2004
Wada, T., Yoshii, N., Tsukamoto, K., and Tanaka, S., “Development of Virtual Reality Snowboard System for Therapeutic Exercise”, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, CD-ROM, Nov., Sendai, 2004

2003年度

Asao, T., Ishimura, J., Wada, T., and Tsukamoto, K., “Influence of Conversational Contents on Driving Behaviors”, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Shanghai, China，CD-ROM, Oct., 2003

2002年度

Wada, T., Yoshii, N., Yamaji, Y., Tanaka, S., Tsukamoto, K., “Analysis of Upper Limb Motions in Tennis Swings toward Rehabilitation Training”, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzerland, Vol. 2, pp. 1397-1402, Oct., 2002
Wada, T., Kamiji, N., Tsukamoto, K., Asao, T., Ishikawa, S., “Correlation between Functional Depreciation with Age and Driver’s Behavior in Emergency”, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Singapore, CD-ROM, Sept., 2002
Wada, T., Yoshii, N., Yamaji, Y., Tanaka, S., Tsukamoto, K., “Analysis of Upper Limb Motions in Tennis Swings for Rehabilitation Training”, Proceedings of the 6th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, vol. XIII, pp. 51-56, Orlando, Florida, July, 2002

2001年度

T.Wada, S.Hirai, S.Kawamura, N.Kamiji, K.Tsukamoto, “Robust Manipulation of Deformable Objects By A Simple Position Feedback”, Proc. of 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress of Mechatronics, pp. 187-191, Besancon, France, Oct., 2001
S.Hirai, T.Tsuboi, T.Wada, “Robust Grasping Manipulation of Deformable Objects”, Proc. IEEE Symposium on Assembly and Task Planning, pp. 411-416, Fukuoka, May, 2001
T.Wada, S.Hirai, S.Kawamura, N.Kamiji, “Robust Manipulation of Deformable Objects By A Simple PID Feedback”, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 85-90, Seoul, Korea, May, 2001

2000年度

T.Wada, B.J. McCarragher, H.Wakamatsu, S.Hirai, T.Yonezawa, S.Tokumoto, “Modeling of Hysteresis in Deformation of Rodlike Objects Toward Their Manipulation”, Proc. IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems 2000, pp. 203-208, Nov., 2000
T.Wada, S.Hirai, S.Kawamura, “Robust Manipulation of Deformable Objects Using Model Based Technique”, First Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects (AMDO 2000), 2000

1999年度

T.Wada, S.Hirai, and S.Kawamura, “Analysis and Planning of Indirect Simultaneous Positioning Operation for Deformable Objects”, Proc.the 9th International Conference on Advanced Robotics, pp. 141-146, Tokyo, Japan, 1999
S.Hirai, T.Wada, and S.Kawamura, “Control and Planning of Indirect Simultaneous Positioning of Multiple Points on Deformable Objects”, Proc. IEEE Int.Symposium on Assembly and Task Planning, pp. 219-225, Porto, Portugal, July, 1999
T.Wada, S.Hirai, and S.Kawamura, “Planning and Control of Indirect Simultaneous Positioning Operation for Deformable Objects”, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’99), Vol. 4, pp. 2572-2577, Detroit, USA, May, 1999

1998年度

T.Wada, S.Hirai, and S.Kawamura, “Indirect Simultaneous Positioning Operations of Extensionally Deformable Objects”, Proceedings of 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems, Vol. 2, pp. 1333-1338, 1998

1997年度

T.Wada, S.Hirai, T.Hirano, and S.Kawamura, “Modeling of Plain Knitted Fabrics for Their Deformation Control”, Proc. of IEEE Internatinal Conference on Robotics and Automation, pp. 1960-1965, Albuquerque, NM, April, 1997

1996年度

S.Kawamura, M.Ida, T.Wada, J-L.Wu, “Development of Virtual Sports Machine using A Wire Drive System – A Trial of Virtual Tennis-”, Proceedings of 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 1, pp. 111-116, 1995

招待講演

2023年度

(招待講演) 和田隆広, " 動揺病モデリングと自動運転車への応用"，自動車技術会主催シンポジウム Cars that think and communicate II －高度自動運転へ互いにわかりあえるクルマを目指して II －, 2023
(Invited Talks) Takahiro Wada, "Computational Models of Motion Sickness and Their Application to Comfort in Automated Vehicles-", Presented in IEEE ITSC 2023 2ND WORKSHOP ON ARE YOU HAPPY WITH AV ?USER EXPERIENCE (UX) IN AV-HUMAN INTERACTION, 2023
(Invited Talks) Hailong Liu, "Is Silent eHMI Enough? A Passenger-Centric Study on Effective eHMI for Autonomous Personal Mobility Vehicles in the Field", Presented in IEEE ITSC 2023 2ND WORKSHOP ON ARE YOU HAPPY WITH AV ?USER EXPERIENCE (UX) IN AV-HUMAN INTERACTION, 2023
(Keynote Speech) Takahiro Wada, "Computational Models of Motion Sickness and Their Application to Automated Vehicles", International Symposium on Advanced Vehicle Technology Seoul, Korea, 2023

2022年度

(Invited Talks) Takahiro Wada, "Modeling Motion Sickness toward Comfortable Automated Vehicles -Motion Sickness to Motion Happiness-", Presented in IEEE IV 2022 Workshop on Are You Happy with AV? User Experience (UX) in AV-Human Interaction, 2022

2021年度

(招待講演) 和田隆広, " 車両乗り心地に向けた動揺病の数学モデル"，自動車技術会中部支部第2回技術交流会, 2021
(基調講演) 和田隆広, "搭乗型・操縦型機械における運動快適性向上に向けて"，バイオメカニズム学会, 2021
(Keynote presentation) T.Wada, " Modeling Motion Sickness and Its Application to Automated Driving", The 2nd Workshop on Motion Comfort in Automated Driving, Delft, The Netherlands (Virtually), 2021

2020年度以前

以下は，NAIST Human Robotics Lab設立前の論文です．

2020年度

岡藤勇希, 「Convolutional Neural Networkを用いたドライバ操舵に影響する視覚情報の理解」, 自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会公開委員会「ヒューマンファクター研究最前線」, 2020.08.7
長濱章仁，「Microscopic analysis of chaotic vehicular traffic with various types of vehicles」，京都大学生存圏研究所第254回定例オープンセミナー，2020.01.29
岡藤勇希, 「オプティカルフロー理論に基づいたドライバの注視点の解明」, 自動車技術会第11回車両運動性能部門委員会, 2020.01.24

2019年度

和田隆広，「人間の運動知覚と動揺病（乗物酔い）の計算モデルと車両乗員への応用」，とことんわかる自動車のモデリングと制御２０１９（日本機械学会交通物流部門主催），2019.11.13
和田隆広，「Highly Automated Driving for Humans with Shared Control Approach」，自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会公開委員会，2019.11.7
和田隆広，「操縦型機械の快適性向上に関する研究」，立命館大学認知科学研究センター認知科学研究会，2019.7.25
岡藤勇希，「オプティカルフローに着目した自動車制御と人間の行動解析」，日本バーチャルリアリティ学会第14回テレイグジスタンス研究会，2019.7.19
和田隆広，「乗員のための自動運転技術」，東京大学先端知能機械情報学セミナー，2019.6.28
和田隆広，「Cybernetic Model of Human Motion Perception toward Human Machine Matching」，奈良先端大コロキアム，2019.6.26
和田隆広，「操縦型機械の快適性向上に関する研究」，夢源力セミナー，広島大学コベルコ講座，2019.3.25

2018年度

和田隆広，「権限共有モードを用いた自動運転から手動運転へのスムーズな権限委譲」，オーガナイズドセッション「自動運転とその周辺」，日本ロボット学会学術講演会，2018.9.7

2017年度

Takahiro Wada, Max Planck Institute for Biological Cybernetics ”Mathematical Modeling of Motion Sickness based on Cybernetic Model of Vestibular Systems and its Application to Vehicle Passengers”, 2017.9.29
和田隆広, “高度自動運転時代の協調型運転支援システム”, 電気三学会関西支部講演会, 2017.10.13

2016年度

和田隆広，”Shared Controlによる権限共有／委譲機能を有する運転支援手法”，自動車技術会アクティブセーフティ部門委員会, 2016.9
和田隆広，”動揺病の数理モデリングと自動車乗員への応用”，自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会，2016.8
和田隆広，”共有／協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立”，電子情報通信学会安全性研究会，信学技法,116(109) pp.9-12, 2016

2014年度

和田隆広，”ヒューマンロボティクス技術”，かがわ次世代ものづくり研究会，2014.11.
和田隆広，”ヒューマンロコモーションにかかわる快適性の数理モデリングの試み”，産総研デジタルヒューマン研究所ヒューマンロコモーション評価技術協議会，2014.10.
和田隆広，”ヒューマンモデリングとその応用”，自動車技術会モータースポーツ部門委員会，2014.9.

2013年度

和田隆広，”運転支援システムにおけるスキル向上支援の視点”，第12回次世代自動車公開シンポジウム「人間特性に関わる次世代自動車研究」（主催名古屋大学グリーンモビリティ連携研究センター）, 2013.

2012年度

Wada, T., “Human Modeling Technique toward Car Robotics”, Lecturer atTutorial “Car Robotics -Self-Driving Cars and Human Factor- in SICE Annual Conference, Aug., 20, 2012

2011年度

和田隆広，”ドライバ動揺感覚の解析とその姿勢制御装置への応用”，自動車技術会アクティブセーフティー部門委員会，2011.4.

2009年度

和田隆広，”ヒトの感覚特性のモデリングと機械システムの運動制御への応用～関ロボの思い出を添えて～”，日本ロボット学会関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門委員会，2009.6.

2008年度

Takahiro Wada, “Modeling of Drivers’ Perceptual Risk of Collision
and Its Application to Driver Assistance Systems”, Workshop, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2008.

著書

2021年度

2020年度以前

立命館大（旧ヒューマンロボティクス研）

伊藤誠，丸茂喜高（編著），平岡敏洋，和田隆広，安部原也，北島創（著），交通事故低減のための自動車の追突防止支援技術，コロナ社，2015
塚本一義，和田隆広，”大学発ベンチャー成功へのシナリオ”，香川大学，2008
和田隆広, “伸縮柔軟物体のモデリングとハンドリング”, 立命館大学大学院理工学研究科学位論文, 1999
Doi, S., Wada, T., Kobayashi, E., Karaki, M., Mori, N., “Basic Study on the Effect of Scent on Arousal Level using Multi-Channel Near-Infrared Spectroscopy (MNIRS)”, Wu, J.L. ed., Early Detection and Rehabilitation Technologies for Dementia: Neuroscience and Biomedical Applications, Medical Information Science Reference, pp. 172-182, 2011

Wada, T., Hiraoka, S., and Doi, S., “A Deceleration Assistance Control for Collision Avoidance Based on Driver’s Perceptual Risk”, Xie, M., Xiong, Y., Xiong, C. Liu, H., and Hu, Z. eds, Intelligent Robotics and Applications, Second International Conference, ICIRA 2009, Springer-Verlag, Lecture Notes in Artificial Intelligence, No. 5928, pp. 215-225, 2009
Wada, T., Tanaka, S., Takeuchi, T., Ikuta, K., and Tsukamoto, K., “Development of a Prosthetic Walking Training System for Lower Extremity Amputees”, in Wu, J.L., et al. (Eds.), “Complex Medical Engineering”, Springer, p. 93-105, 2007
塚本一義，和田隆広， “機械・電機製造のヒューマンファクター”，行待武生監修，”ヒューマンエラー防止のヒューマンファクターズ”，テクノシステム, 第７章，第３節，pp. 317-327, 2004
Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Hiroshige Mori, and Sadao Kawamura, “Robust Manipulation of Deformable Objects Using Model Based Technique”, Hans-Hellmut Nagel and Francisco J. Perales Lopez eds, First Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects (AMDO 2000), Springer-Verlag, Lecture Note in Computer Science, No. 1899, pp. 1-14, 2000
Wada, T., “Indirect Simultaneous Positioning of Extensible Deformable Objects”, in Henrich, D. (Ed.), “Robot Manipulation of Deformable Objects”, Springer-Verlag London Ltd, pp. 73-90, 2000

Technical Report etc

2021年度

Yuki Sato and Hiroaki Matsumoto and Takahiro Wada, "Effect of seat rotation of a remote-control system for construction machinery on simulator sickness and sense of agency", The 44th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society, 2021

2020年度以前

立命館大（旧ヒューマンロボティクス研）

2009年度

Green, P.E., Wada, T., Oberholtzer, J., Green, P.A., Schweitzer, J. and Eoh, H., “How Do Distracted and Normal Driving Differ: An Analysis of the ACAS Naturalistic Driving Data”, in A Final Report of SAfety VEhicles using adaptive Interface Technology (Phase II: Task 3C):Driving Performance, 2009

2007年度

Green, P.E., Wada, T., Oberholtzer, J., Green, P.A., Schweitzer, J. and Eoh, H. (2007). “How Do Distracted and Normal Driving Differ: An Analysis of the ACAS FOT Data”, Technical Report UMTRI-2006-35, Ann Arbor, MI: University of Michigan Transportation Research Institute, May, 2007

解説

2022年度

和田隆広，“快適な車両に向けた動揺病モデリング研究”，自動車技術，Vol.76, No.3, pp.12-18, 2022

2021年度

2020年度以前

立命館大（旧ヒューマンロボティクス研）

和田隆広，”Shared Controlにおける人間と機械の協調とその活用”，自動車技術，Vol.73, 2019年3月号，pp.28-33, 2019
和田隆広，”運動感覚情報の数理モデリングとその応用”，システム制御情報学会誌, システム／制御／情報，Vol.62, no.1, pp.14-20, 2018 (PDF)
北島創，安部原也，伊藤誠，平岡敏洋，丸茂喜高，和田隆広，高田翔太, “先行車に対する衝突リスクの評価手法の検討－多様な追従状態の識別可能性の比較と検討－”，自動車研究，Vol. 33, No. 2, pp. 23-30, 2011
和田隆広，土居俊一，津留直彦，伊佐治和美，金子弘, “熟練ドライバの運転行動解析に基づく減速支援制御手法”，デンソーテクニカルレビュー，Vol. 15, pp.95-101, 2010
堀井泰聡，森川慶祐，土居俊一，和田隆広, “予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯（AFS)の有効性評価に関する研究”，デンソーテクニカルレビュー，Vol. 15, pp. 139-145, 2010
朝尾隆文，立和名慎一，和田隆広，土居俊一，”簡易ドライビングシミュレーターの開発とそれを利用した運転行動解明の一事例”，交通科学，Vol. 37, No. 1, pp. 13-20, 2006
朝尾隆文，和田隆広，”自動車運転におけるワークロードと安全”，計測と制御，Vol. 45, No. 8, pp. 671-676, 2006
和田隆広，”予防安全のためのヒューマンファクタ解析”，予防安全のためのヒューマンファクタ解析特集総論，計測と制御，Vol. 45, No. 8, pp. 667-670, 2006
塚本一義，和田隆広，”運動療法を目的としたＶＲスノーボードシステムの開発”, 画像ラボ, Vol. 16, No. 7, pp. 23-27, 2005
和田隆広，塚本一義，”バーチャル義足歩行訓練システムの開発”，映像情報インダストリアル，Vol. 37, No. 6, pp. 39-43, 2005
塚本一義，和田隆広, “ヘルスケアのためのＶＲスポーツシステム”, 画像ラボ, Vol. 14, No. 5, pp. 6-9, 2003
塚本一義，和田隆広, “リハビリテーションのためのＶＲスポーツ”, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol. 7, No. 2, pp. 16-23, 2002
若松栄史，和田隆広，”線状物体のモデリング”，日本ロボット学会誌, Vo. 16, No. 2, pp. 145-148, 1998

国内会議

2024年度

田村優次郎, 和田隆広, 劉海龍, "計算モデルを用いた動揺病を低減する視覚情報の生成法", 自動車技術会2024年春季大会学術講演会, pp.20245081, 2024

久下柾, 劉海龍, 平岡敏洋, 和田隆広, "周辺車両との衝突事故防止に資するレベル3自動運転車の運転引継ぎ要請時におけるeHMIを用いた情報提示", 自動車技術会2024年春季大会学術講演会, pp.20245335, 2024

2023年度

佐藤瑛人，織田泰彰，坂上憲光，和田隆広，"ROV 操縦のためのシステムによるセンサ認識信頼度呈示を介した HSC 強度調整インタフェース"，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)，1A1-10，2023
小國隼介，織田泰彰，和田隆広，"水中構造物検査におけるテザーケーブルが絡まらない経路の再生成"，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)，2C4-03，2023
乙部達生，劉海龍，坂上憲光，和田隆広，"固視点追加による水中ロボット操縦者の動揺病低減"，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)，2C4-07，2023
藤江謙伸，織田泰彰，坂上憲光，和田隆広，"センサ信頼度に応じて操作端のインピーダンスを調整する ROV の触力覚共有制御"，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)，2C4-08，2023
織田泰彰，小國隼介，"ROV 操縦支援のための水中構造物周りでの自己位置推定"，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)，2C4-10，2023
織田泰彰，藤江謙伸，小國隼介，"逆最適制御の ROV への応用とロバスト性検証"，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)，2C4-11，2023
山本純也，田原健二，和田隆広，"人間へのロボットハンドの剛性提示が人間ロボット間の物体受け渡しに及ぼす影響"，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)，2F4-07，2023
中村俊介，劉海龍，和田隆広，"乗員姿勢制御を考慮した動揺病モデルの快適な車両運動生成への応用"，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)，3D4-14，2023
Muhammad Akmal Bin Mohammed Zaffir，Wada Takahiro，"Introducing a Vibrotactile-based Interface for Conveying Robot-Intended Handover Position to Human"，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)，3F1-09，2023
中田悠斗，劉海龍，平岡敏洋，和田隆広，"視野欠損ドライバの走行環境に対する知覚度合いの評価"，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 (SSI2023), 307-312, 2023
松尾隆志，劉海龍，平岡敏洋，和田　隆広，"ドライバにADSのシステム限界を理解させるための運転引き継ぎ要請のトリガーを提示するHMI"，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 (SSI2023), 301-306, 2023
久下柾，劉海龍，平岡敏洋，和田　隆広，"レベル3自動運転車の運転引き継ぎ時における周囲の道路利用者に対する情報伝達とeHMIの活用"，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 (SSI2023), 313-318, 2023
劉海龍，Yang Li， Zhe Zeng，Hao Cheng，Chen Peng，和田　隆広，"パーソナルモビリティにおける視覚・聴覚eHMIが乗客の乗車体験に及ぼす影響"，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 (SSI2023), 319-319, 2023

2022年度

諏訪司，佐藤勇起，和田隆広，"ヘッドマウントディスプレイで読書時の動揺病に車両前方カメラ映像の提示が与える影響"，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2022, GS01-14, 2022
佐藤勇起，諏訪司，和田隆広，"スマートグラスによる車両前方カメラ映像の提示が後部座席乗員の動揺病に与える影響の検討"，第27回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，2022
秋山英里，和田隆広，栗田雄一，多田充徳，"空気圧人工筋による引き込みを利用した足関節底屈アシスト"，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3P2-F08，2022
乙部達生，劉海龍，坂上憲光，和田隆広，"船上における ROV 操縦が動揺病に及ぼす影響"，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P3-H07，2022
佐藤瑛人，劉海龍，織田泰彰，坂上憲光，和田隆広，"視覚検査タスクのための水中ロボットの操縦支援制御"，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P3-H06，2022
木村友，須賀瑞樹，坂上憲光，佐藤瑛人，織田泰彰，和田隆広，小金澤鋼一，"水中ロボットによる物体把持のための操縦支援装置の提案"，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P3-H04，2022
佐藤薫，坂上憲光，和田隆広，小金澤鋼一，甲斐義弘，"水中探査 ROV に搭載するスライド可能な多関節ロボットハンドの開発"，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P2-H08，2022
井上翔太，劉海龍，和田隆広，"視覚と前庭感覚を考慮した動揺病の計算モデル"，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P2-C11，2022

2021年度

井上翔太，和田隆広，"動揺病発症率を低減する車両乗員の姿勢・運動の生成"，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2B3-04，2021
佐藤瑛人，坂上憲光，小金澤鋼一，和田隆広，"水中ロボットの経路追従タスクのための触力覚誘導制御"，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2B5-05，2021
長濱章仁，和田隆広，友枝明保，”反応時間変化を考慮した2次元最適速度モデルの安定性の検討”，日本応用数理学会 2021年度年会，2021
豊田真行, 石倉智貴, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司, "タッチケアロボットのエンドエフェクタにおける接触面積・分布と快感情の関係", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH 2021), 2021
趙崇貴, 高松淳, ”手の関節角度推定を通した皮膚表面形状から抽出された筋骨格シナジーの表現力検証”,第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021
長濱章仁, 三谷友彦, ”新興国交通で見られる特徴的な車列順の再現”,第441回生存圏シンポジウム生存圏ミッションシンポジウム, 2021
天田穣一朗，岡藤勇希，和田隆広，馬場惇，中西惇也，吉川雄一郎，”呼びかけロボットの身体性拡張による通行人の行動促進”，HAIシンポジウム，2021
山口遊，岡藤勇希，和田隆広，村上一臣，石田裕之，”路面描画に影響されるドライバの注視特性の検証”，自動車技術会春季大会学術講演会，2021

2020年度以前

以下は，NAIST Human Robotics Lab設立前の論文です．

2020年度

河野隼一郎, 和田隆広, 岡藤勇希, 高松敦, 牧田光弘, ”視覚運動と頭部運動を入力とする動揺病計算モデル”,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会，2020
山本聖，酒井勇佑，和田隆広，”自動運転利用前の走行速度が手動運転直後の操舵行動に及ぼす影響”,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会，2020
和田隆広，”運動予測の効果を表現可能な動揺病計算モデル”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会，2020
藤井綾音，佐藤勇起，和田隆広，瀬尾洋幸，楽松武，堀田英則，木田正吾，”動揺病感受性が高い人の動揺病発症要因の検討”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2020)，2020
松本紘明，佐藤勇起，和田隆広，”建機遠隔操作システムにおける座席回転が動揺病と操作性に与える影響”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2020)，2020
河野拓也，佐藤勇起，和田隆広，常道大智，丸谷宜史，小野良樹，”精神負荷が反射眼球運動と環境変化に対する反応時間に及ぼす影響の調査”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2020)，2020
立原拓実, 長濱章仁, 和田隆広，”駐車車両回避時の運転嗜好性をオンライン学習する自動運転システムの提案”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2020), 2020
諏訪司, 長濱章仁, 和田隆広，”雪道における迷いを軽減する車間距離提示システムの提案”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2020), 2020
長濱章仁, 和田隆広, 柳澤大地, 西成活裕，”特定車種の群れに関する統計的検証”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2020), 2020
岡藤勇希，和田隆広，村上一臣，”予測-車線維持を考慮したポテンシャルによるドライバの注視行動の理解”，自動車技術会秋季大会学術講演会，2020
尾杉竜正，岡藤勇希，和田隆広，”深層学習を用いた車両の速度制御に関するドライバの認知特性の解析”，自動車技術会秋季大会学術講演会，2020
立原拓実, 長濱章仁, 和田隆広，”駐車車両回避時の運転嗜好性をオンライン学習する自動運転システムの提案”，自動車技術会2020秋季大会, 2020
杉浦敏仁，岡藤勇希，和田隆広，“Convolutional Neural Networkを用いたドライバ操舵に影響する視覚情報の理解”，自動車技術会春季大会学術講演会, 2020
Akishige Yuguchi, Pattaraporn Tulathum, Takumi Nakamura, Mayuki Toyoda, Masayuki Yamada, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara: “Toward Robot-Agnostic Home Appliance Operation: Task Execution Using Motion Primitives and Ontology”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 3E2-06, 2020. [ bib ]
清川拓哉, 龍田侑弥, 片山寛基, 高松淳, 小笠原司：“ロボットアームを用いたアルミニウム廃材の密集率調整システム”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 1G1-18, 2020. [ bib ]
龍田侑弥, 佐久間達也, 清川拓哉, 高松淳, 小笠原司：“平板廃棄物把持のためのニードル付きジャミング吸着グリッパの開発”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 2E2-07, 2020. [ bib ]
由井朋子, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司：“ハンドスケーリング動作の定量的計測値の利用可能性の検討”, 第39回日本歯科医学教育学会総会および学術大会プログラム・抄録集, p. 80, 2020. [ bib ]
清川拓哉, 田力健人, 高松淳, 小笠原司：“変形物体を含む製品の組立作業計画を考慮した3次元CADモデルからの組立順序生成”, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, 2D3-01, 2020. [ bib ]
清川拓哉, 佐久間達也, 高松淳, 小笠原司：“組立部品の形状と挙動に応じて変形する柔軟治具”, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, 3B2-05, 2020. [ bib ]
龍田侑弥, 清川拓哉, 高松淳, 小笠原司：“球状ジャミンググリッパを用いた物体操作”, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, 3B2-04, 2020. [ bib ]
清川拓哉, 片山寛基, 高松淳, 小笠原司：“Active Vaporによる鏡面と透明物体表面の法線推定”, 第23回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2020）, OS3-2A-3, 2020. [ bib ]
清川拓哉, 高松淳, 小笠原司：“包装商品のランダムピッキングシステムのためのパッケージ表面の法線方向と不可視率の自動アノテーション”, 2020年度人工知能学会全国大会（第34回）（JSAI2020）, 4Rin1-93, 2020. [ bib ]
永島幹久, 横田京祐, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司：“IMUセンサを用いた足裏荷重推定による遅延の無いアシスト装置制御”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 2P2-D09, 2020. [ bib ]
⽯倉智貴, 湯⼝彰重, 北村勇希, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 佐藤弥, 吉川左紀子, 小笠原司：“⼈の⼿を模したハンドを⽤いた優しい撫で動作の主観的，生理学的評価”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 1P1-N06, 2020. [ bib ]
熊本光, 白倉尚貴, 高松淳, 小笠原司：“吸引機構を搭載した水中ロボットによる海洋ゴミ回収システム”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 1A1-B11, 2020. [ bib ]
清川拓哉, 高松淳, 小笠原司：“容器包装廃棄物を分別するロボットビジョンシステムのための自動学習データセット生成と実環境との差異を考慮した学習”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 2P2-J13, 2020. [ bib ]
倉角哲也, 趙崇貴, 石倉智貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司, 横田千晶：“他動運動時の上腕形状変化に基づく上肢リハビリテーションシステムの検討”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A2-E08, 2020. [ bib ]

2019年度

近藤亮, 園田耕平, 和田隆広，自動運転システムの状況認識低下時における権限共有モードの活用，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 2019
長濱章仁, 和田隆広，ドライバーの反応時間を鑑みた微視的モデルによる車線がない交通における安定性の数値的検討，第60回土木計画学研究発表会・秋大会，2019
柴山拓郎，園田耕平，和田隆広，自動運転における触覚支援の情報呈示に関する検討，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2019)，2019
河野拓也，佐藤勇起，和田隆広，運転中の精神負荷が前庭動眼反射に及ぼす影響のモデルパラメータによる解析，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019)，2019
佐藤洸，佐藤勇起，和田隆広，動揺病の重症度と前庭動眼反射の精度の関係，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019)，2019
岡田希応，園田耕平，和田隆広，カーブ走行中の自動運転から手動運転への操舵権限委譲に関する研究，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019)，2019
浮田凌佑，岡藤勇希，和田隆広，車両の追従軌道を考慮した動揺病軽減のためのレーンチェンジ軌道生成手法，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019)，2019
佐藤勇起，和田隆広，滝下竜夫，高橋究，田中友幸，樋口隆司，”油圧ショベル操作の主観的ストレスの心拍数による評価”，第19回建設ロボットシンポジウム, 2019
岡藤勇希，深尾隆則，”オプティカルフロー理論に基づいたドライバの注視点の解明”，自動車技術会2019秋季大会学術講演会, 2019
佐藤勇起，”身体性拡張と建機遠隔操作システム”，日本バーチャルリアリティ学会第14回テレイグジスタンス研究会, 2019
齋藤昂浩，長濱章仁，和田隆広，園田耕平，”障害物回避軌道の嗜好性を学習する個人適合自動運転”，自動車技術会2019春季大会学術講演会, 2019
藤城十郎，福井善朗，和田隆広, “連続システムに対するラサールの定理に関する証明の傷について”, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19), pp.566-570, 2019
白倉尚貴, 熊本光, 清川拓哉, 清水拓海, 高松淳, 小笠原司：“水中ドローンによるティーチングプレイバックを用いた浮遊物の半自動回収システム”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 3C5-10, 2019. [ bib ]
清川拓哉, 友近圭汰, 高松淳, 小笠原司：“ハンドアイカメラ搭載のマニピュレータと回転ステージを用いた陳列商品検出用の学習データセットの自動収集システム”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 1C5-03, 2019. [ bib ]
片山寛基, 清川拓哉, 高松淳, 小笠原司：“音波の周波数による反射特性の変化を用いた物体面の法線方向推定の可能性の検証” 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 2I2-03, 2019. [ bib ]
清川拓哉, 高松淳, 笹渕一宏, 小笠原司, 池内克史：“視覚マーカを貼付した物体の観察による回転関節のパラメータ推定” 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 3E2-03, 2019. [ bib ]
田力健人, 清川拓哉, 永谷智貴, 高松淳, 小笠原司：“部品の3次元モデルのみを用いた部品数の多い製品に対する組立順序の最適化” 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 3I1-04, 2019. [ bib ]
趙崇貴, 倉角哲也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司：“深層学習を用いた上腕形状変化に基づく肘と前腕の関節角度推定” 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 1N2-02, 2019. [ bib ]
倉角哲也, 趙崇貴, 丁明, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, 高松淳, 小笠原司：“上肢動作推定のための上腕形状計測可能な距離センサアレイの開発,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2P1-N06, 2019. [ bib ]

2018年度

園田耕平, 遠藤隼, 和田隆広, “高速道路におけるドライバの合流判断に関する研究”, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), pp. 2920-2924, 2018
和田隆広,上船智也,朝尾隆文, “機械操作意図の有無が前庭動眼反射に及ぼす影響”, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2018), 2018
近藤亮, 園田耕平, 和田隆広, “自動運転における Shared mode を介した運転権限委譲手法の提案”, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2018), 2018 発表日 11/26(SS09: 自動運転・運転支援・運転行動解析,講演番号:SS09-1)
齋藤昂浩，長濱章仁，和田隆広，園田耕平，“ドライバ適合型の他車回避自動運転アルゴリズム”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2018), 2018/11/25-27 (富山国際会議場), 発表日: 11/26 (SS09: 自動運転・運転支援・運転行動解析，講演番号: SS09-09).
湯川将史，園田耕平，和田隆広，“後退駐車における操舵開始タイミング聴覚支援手法”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018(SSI2018)，2018/11/25 – 2018/11/27(富山国際会議場)，発表日 11/26(SS09：自動運転・運転支援・運転行動解析，講演番号：SS09-08)
河野拓也，佐藤勇起，和田隆広，“Mental Workloadが前庭動眼反射に及ぼす影響のモデルパラメータによる解析”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018(SSI2018)，2018/11/25 – 2018/11/27(富山国際会議場)，発表日 11/25(SS03：ヒューマンモデリング，講演番号：SS03-01)
杉浦敏仁，和田隆広，佐藤勇起，長田達矢，坂井浩二，“動揺病数理モデルによる車両リーンの動揺病低減効果評価”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018(SSI2018)，2018/11/25 – 2018/11/27(富山国際会議場)，発表日11/25(SS03：ヒューマンモデリング，講演番号：SS03-05)
長濱章仁, 和田隆広, 柳澤大地, 西成活裕, 二次元混合交通における追従挙動の解析に向けて, ネットワーク科学セミナー, 2018
土屋裕杜, 清川拓哉, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, 高松淳, 小笠原司：“双腕ロボットを用いた力覚情報に基づく柔軟容器からの注ぎ動作,” 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, 3A2-07, 2018. [ bib ]
清川拓哉, 友近圭汰, 高松淳, 小笠原司：“Web アプリを用いた多視点画像データセットの効率的な収集手法,” 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, 3D4-12, 2018. [ bib ]
樋口太也, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司：“歩行時における一部身体動作を用いた全身動作の推定,” 日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018 講演論文集, A-13, 2018. [ bib ]
木下勝吏, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司：“IMUと距離センサを用いたボート競技の漕艇動作の計測と精度評価,” シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018（SHD2018）, A-15, 2018. [ bib ]
佐久間達也, Philllips Elaine, Gustavo Alfaro Garcia Ricardez, 丁明, 高松淳, 小笠原司：“把持性能向上を目的とした平行グリッパ用柔軟センシングデバイスの開発”, 第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018), 3P2-01, 2018. [ bib ]
北村勇希, 清川拓哉, 丁明, 高松淳, 小笠原司：“タッチケアロボットのための温度制御可能な受動機構を有する柔軟指の開発”, 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）,2D1-01, 2018. [ bib ]
趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司：“距離センサアレイを用いた上腕形状計測に基づく肘関節角度の推定”, 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）,3A1-05, 2018. [ bib ]
友近圭汰, 清川拓哉, 高松淳, 小笠原司：“視覚マーカを用いた物体検出のための偏りのない学習データ自動収集システム”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A2-J18, 2018. [ bib ]
佐久間達也, Felix von Drigalski, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, 丁明, 高松淳, 小笠原司：“光学式センシング機能を有するユニバーサルグリッパと接触情報の取得”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,1P2-I08, 2018. [ bib ]

2017年度

田中彩,福井善朗, “不連続な速度場に対する受動速度場追従制御:周期的軌道追従タスクの場合”, 第60回自動制御連合講演会, 2017/11/10-12(電気通信大学), 発表日11/12(軌道追従制御, SuA3)
藤城十郎, 福井善朗, 和田隆広, “1リンクマニピュレータの位置決め問題に対する有限時間整定型適応制御の安定性解析”, 第60回自動制御連合講演会, 2017/11/10-12(電気通信大学), 発表日11/11(安定性解析, SaB1)
湯川将史, 園田耕平, 和田隆広, “後退駐車における操舵開始タイミングに関する研究”,計測自動制御学会システム情報部門学術講演会(SSI2017), 2017/11/25-27, 静岡大学浜松キャンパス, 発表日11/27, ポスター番号: SS05-5, 2017
柴山拓郎，園田耕平，和田隆広，”自動運転中のドライバの状況認識に関する触知覚的な支援手法の研究”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2017), 静岡大学浜松キャンパス, 2017/11/25-27, 発表日11/26(GS06:ヒューマンマシンシステム,ポスター番号:GS06-3), 2017
近藤亮,和田隆広,園田耕平, “自動運転におけるShared modeを介した運転権限委譲手法の提案”, 計測自動制御学会システム情報部門学術講演会(SSI2017), 静岡大学浜松キャンパス, 2017/11/25-27, 発表日11/27(SS05:ヒューマンモデリング,ポスター番号:SS05-6), 2017
和田隆広，”自動運転と手動運転をつなぐ権限共有モード: スムーズな権限委譲のために”，第8回横幹連合コンファレンス，2017年12月，
和田隆広，”自動運転と手動運転をつなぐ権限共有モード”，自動車技術会学術講演会前刷集，2017
齋藤，和田，園田，”Shared controlを用いた自動運転から手動運転への切替時の操舵権限共有／委譲手法，自動車技術会学術講演会前刷集，2017
末廣，和田，園田，“合流部においてドライバの判断の明瞭さを向上する合流運転支援手法”，自動車技術会学術講演会前刷集，2017
園田耕平，和田隆広，柴山拓郎，”Haptic Seatを用いた自動運転におけるドライバの状況認識の向上手法”，自動車技術会学術講演会前刷集，2017
藤城十郎, 福井善朗, “局所漸近安定性と有限時間整定性を有するロボットの適応的軌道追従制御”, 第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2017), 論文ID1C2-5, 2017
福井善朗, “多様体上で定義された時変な大域的制御Lyapunov関数の設計”, 第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2017), 論文ID3G2-3, 2017
T. Kiyokawa, K. Tomochika, M. Ding, J. Takamatsu and T. Ogasawara: “Automatic Annotation of Training Data using Visual Markers for Object Detection in Automated Factories”, 第23回ロボティクスシンポジア, 5D4, 2018.
趙崇貴, 清川拓哉, 友近圭汰, 吉川雅博, 小笠原司：“前腕形状計測に基づく手の動作認識によるロボットアームの操作”, ヒューマンインタフェース学会ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 7D2-2, 2017.
趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司: “距離センサアレイを用いた前腕形状計測に基づく手の関節角度の推定”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), 2P2-M07, 2017.

2016年度

田中丈博、井上恒、和田隆広, “大腿義足における 4 節リンク膝継手の回転中心位置が歩行動作に与える影響”, 計測自動制御学会SI部門大会(SI2016), 2016
末廣優樹, 和田隆広, 園田耕平, “高速道路合流部におけるドライバの合流位置判断のモデリング”, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2016), 2016
齋藤昂浩, 和田隆広, 園田耕平, “Shared controlを用いた自動運転からマニュアル運転への権限委譲手法”, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2016), 2016
上船智也, 和田隆広, “動揺病数理モデルに基づく前庭動眼反射のモデリング”, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2016), 2016
遠藤隼, 和田隆広, 園田耕平, “高速道路合流部におけるドライバの知覚指標の評価”, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2016), 2016
園田耕平, 和田隆広, “振動触覚インターフェースによるドライバーの自動運転システムへの信頼感の向上”, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2016), 2016
和田隆広, “Shared controlによるワークロード低下と運転スキル向上の両立について”, 日本機械学会交通物流部門大会, 講演論文集CD-ROM ID 3209, 2016
井上恒，杉本達也, 田中丈博, 和田隆広, “大腿義足用機械式膝継手における平地歩行と階段昇段のモード切替え機構の開発”，バイオメカニズム学会，1C-3-2, 2016
杉本達也，井上恒, 和田隆広, パリプンノチャイアナンヤー, 田中丈博, ”階段昇段可能な大腿義足用機械式膝継手における膝折れ防止機構”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会， pp.152, 2016
田中丈博,井上　恒,和田　隆広, 小林　吉之, “健常者の歩行分析に基づく大腿義足用膝継手の回転中心位置の設計”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会， pp.189, 2016
上船智也,和田隆広,園田耕平, ”6DOF-SVC モデルに基づく前庭動眼反射モデル”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会， pp.91, 2016
多田伸太郎,園田耕平,和田隆広, ”Haptic Shared Control による後退駐車支援の技量向上効果の解析”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会， pp.234, 2016
別役昂志,福井善朗,和田隆広, ”OS を用いた非標準的な実装構造を持つ移動ロボットシステム”第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 論文ID 111-6, 2016
和田隆広，植田祥平，園田耕平，”合流における意思決定を間接的に支援する合流運転支援手法”，自動車技術会2016春季大会学術講演会, pp.58-62, 2016
和田隆広　”自動運転車両における動揺病低減について”，自動車技術会春季学術講演会， pp.1393-1396, 2016
兼光，園田，朝尾，和田，”HSCによる後側方車との衝突回避システム”, 電子情報通信学会総合大会 2016
角木信二，福井善朗，和田隆広，”可操作度を考慮した人間装着型ロボットにおけるエネルギー補償付き速度場追従制御”，計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2016
福井善朗, “局所半凹実用制御Lyapunov関数に対する可到達勾配の計算”, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016), 2016
趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司: “前腕の三次元モデルに基づく距離センサアレイによる手の動作認識”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 3K3-2, 2016.
神田将輝, 趙崇貴, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司: “シーンに応じてエンドエフェクタを換装可能な2自由度電動義手”, ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), 2A1-02a4, 2016.
趙崇貴, 神田将輝, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司: “箸による食事支援を目的とした電動義手の開発”, 日本家政学会第68回大会, P-138, 2016.

2015年度

パリプンノチャイアナンヤー，井上恒，和田隆広，階段昇段が可能な大腿義足膝継手の制御手法，計測自動制御学会ＳＩ部門学術講演会，2015.
吉田駿，和田隆広，井上恒，階段交互昇段を可能とする大腿義足における力学状態フィードバックの効果，計測自動制御学会ＳＩ部門学術講演会，2015.
和田，出島，津留，伊佐治，Subjective Vertical Conflict Theoryに基づく車両走行速度パターンの設計，計測自動制御学会ＳＩ部門学術講演会，2015.
吉田駿，和田隆広，井上恒，大腿義足における立脚時力学状態フィードバックの階段昇段動作への効果，計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015), 2015
佐野，和田，運動学シナジーに基づく大腿義足の慣性運動制御手法，計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015), 2015
植田，和田，ドライバの判断モデルに基づく合流運転の操作支援手法，計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015), 2015
多田，和田，Haptic Shared Controlによる後退駐車支援の初心者ドライバの技量向上に対する効果，計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015), 2015
和田，出島，津留，伊佐治，動揺病数理モデルを用いた車両走行速度の設計手法, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015), 2015
北川諒, 福井善朗, 和田隆広: 局所半凹実用制御Lyapunov関数に対して方向微分を組み合わせても分解微分が得られるとは限らない, Vol.CD-ROM, 2015/11/14-15(神戸大学六甲台第2キャンパス(工学部)), 発表日11/15
南部克也, 福井善朗, 和田隆広: 一次元システムに対する有限時間整定制御のためのサンプリング時間設計, Vol.CD-ROM, 2015/11/14-15(神戸大学六甲台第2キャンパス(工学部)), 発表日11/15
藤城十郎, 福井善朗, 和田隆広: 有限時間整定性を有するロボットアームに対する軌道追従型適応制御, Vol.CD-ROM, 2015/11/14-15(神戸大学六甲台第2キャンパス(工学部)), 発表日11/15
Feng Tao, 福井善朗, 和田隆広: 多層最小射影法によるポテンシャル関数を用いた自動車の走行制御, Vol.CD-ROM, 2015/11/14-15(神戸大学六甲台第2キャンパス(工学部)), 発表日11/14
藤城十郎, 福井善朗, 和田隆広: 有限時間整定性を持つ1リンクロボットアームに対する軌道追従型適応制御, 第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）, Vol.CD-ROM, RSJ2015AC1B1-04, 2015/09/03-05(東京電機大学　東京千住キャンパス), 発表日09/03
田邊，関本，和田，木村，階段昇段における全身慣性利用時の重力の影響，日本ロボット学会学術講演会予稿集，2015
関本，西田，和田，肩・腰捻りを考慮した11自由度動力学モデルによる歩行遊脚期の全身慣性利用区間の調査，日本ロボット学会学術講演会予稿集，2015
西田，関本，和田，木村，３次元動力学モデルを用いた歩行遊脚期における全身慣性利用区間の歩行速度に対する違いの調査，平成２７年度電気関係学会北陸支部連合大会，2015
多田伸太郎，和田隆広，Haptic Shared Controlによる後退駐車支援，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2015
吉田駿，和田隆広，井上恒，階段昇段可能な足部連動型大腿義足の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2015
田中丈博，井上恒，和田隆広，立和名慎一，大腿義足における平地歩行と階段昇段機能を統合した機構式膝継ぎ手の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2015
福井善朗, 中村文一: 特異点消去付き多層最小射影法による局所半凹制御Lyapunov関数の設計, 第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2015), 論文ID521-2, 2015

2014年度

和田隆広，”Subjective Vertical Conflict 仮説による動揺病モデルと車両乗員への応用”, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会 SI2014,CD-ROM, 2014 (優秀講演賞受賞）
関本昌紘，延島大地，和田隆広，”大腿義足設計に向けた歩行遊脚期の全身慣性利用度の計測－腕の振り・支持脚膝屈曲のモデル化－，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2014) 講演論文集 CD-ROM，2014
吉田圭吾，和田隆広，川井淑光，”自動車乗員の頭部運動傾斜方向と視覚の有無が動揺病に与える影響”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014) 講演論文集 CD-ROM，2014
住川真，和田隆広，”前庭動眼反射モデルを用いたSVC仮説の数理モデリングと動揺病感受性の個人差評価”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014) 講演論文集 CD-ROM，2014
和田隆広，佐野啓，関本昌紘，”歩行における慣性運動評価に基づいた大腿義足の膝関節運動生成”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014) 講演論文集 CD-ROM，2014
正垣隆章，福井善朗，和田隆広，”運動療法に向けたエネルギ補償機能を有する速度場追従制御”，日本ロボット学会学術講演会前刷集, CD-ROM, 2014
佐野，和田，関本，”歩行遊脚期の慣性運動評価と大腿義足運動生成への応用”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，CD-ROM, 2014
吉田，和田，井上，”階段交互昇段可能な受動機構による義足膝継手”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，CD-ROM, 2014
柴田，杉山，和田，”速度ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，CD-ROM, 2014
植田，和田，杉山，”Haptic Communication を用いた先行車追従支援システム”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，CD-ROM, 2014
宇澤，和田，杉山，”運転支援に向けた合流運転のモデリング”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，CD-ROM, 2014

2013年度

井上恒，保原浩明，和田隆広，”バイオメカニクスに基づく大腿義足の慣性特性の設計”，第5回横幹連合コンファレンス，pp.xx-xx, 2013
原田龍一，井上恒，和田隆広，鈴木桂輔，立和名慎一，”大腿義足用膝継手における膝伸展機能の発現角度が階段昇段動作に与える影響”，計測自動制御学会SI部門大会，pp.xx-xx, 2013
関本昌紘，井上統博，和田隆広，有本卓，”大腿義足熟練者と健常者の平地歩行における遊脚期の全身慣性利用度の比較”，計測自動制御学会SI部門大会，pp.xx-xx, 2013
原田龍一，井上恒，和田隆広，鈴木桂輔，立和名慎一，”階段交互昇段が可能な大腿義足用膝継手の開発”，計測自動制御学会四国支部大会，pp.xx-xx, 2013
和田隆広，上地徳昌，土居俊一，”Subjective Vertical Conflict に基づく動揺病数理モデルと車両乗員への応用”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2013)，2013
柴田尚己，杉山正治，和田隆広，”流体力学的ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避制御手法”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2013)，2013
土井政寛，和田隆広，吉田圭吾，津留直彦，伊佐治和美，森川翔，”車車間通信を用いた曲路における車線追従制御とその快適性評価”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2013)，2013
西村亮太，和田隆広，杉山正治，”ドライバと支援システムの協調状態に基づく操舵支援手法”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2013)，2013
和田隆広，佐野啓，”多リンク構造体の慣性運動への近さの評価手法と義足歩行への応用”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2013)，2013
杉山正治，柴田尚己，和田隆広，”流体力学的ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避軌道生成法”，日本ロボット学会学術講演会，CD-ROM, 2013
井上恒，保原浩明，和田隆広，”大腿義足の義足慣性特性が階段昇段時の遊脚動作に与える影響”，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2013)，2013
柴田尚己，杉山正治，和田隆広，”流体力学的ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避軌道生成”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013), 2013

2012年度

原田龍一，井上恒，和田隆広，鈴木桂輔，立和名慎一，”階段交互昇段を可能とする大腿義足用リンク機構式膝継手の力学解析”，計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会 SI2012, pp. 2687-2692，2012
和田隆広，吉村光貴，土居俊一，養畑裕紀，冨山浩一，ユーザスキルに適応するエコ運転支援システム，計測自動制御学会システム情報部門大会，pp. xx-xx, 2012
井上恒，原田龍一，和田隆広，立和名慎一，”階段交互昇段のための機構式膝継手の開発”，日本義肢装具学会学術大会，pp. xx-xx, 2012
井上恒，保原浩明，和田隆広，”階段昇段における足部接地位置が歩容に与える影響－大腿義足への応用－”，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2012), pp. xx-xx, 2012
今野寛之，近藤善之，和田隆広，土居俊一，横加速度環境下における乗員姿勢の解析と車両運動の快適性向上への応用，自動車技術会秋季大会, No. xxxx, 2012
堤成可，和田隆広，土居俊一，信頼感調整を目指した後側方警報のインタフェースの検討自動車技術会秋季大会 No.xxxx, 2012
土井政寛，和田隆広，土居俊一，津留直彦，伊佐治和美，森川翔，車車間通信を利用した曲路における道路端推定による自動操舵制御，自動車技術会秋季大会, No. xxxx, 2012
井上恒，保原浩明，植松梓，和田隆広，”階段昇段における足部接地位置の変化が下肢関節運動に与える影響”，日本体力医学会
原田龍一，井上恒，和田隆広，立和名慎一，”階段交互昇段を可能とするリンク機構式義足膝継手の開発”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集，CD-ROM, 2012
土井政寛，和田隆広，土居俊一，津留直彦，伊佐治和美，森川翔，”車車間通信を利用した曲路における自動操舵制御手法”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集，CD-ROM, 2012

2011年度

後藤圭佑，堤成可，和田隆広，土居俊一，”後側方警報装置のエラー発生率が運転行動に及ぼす影響”，日本人間工学会中国四国支部大会講演論文集，2011
堤成可，後藤圭佑，和田隆広，土居俊一，”後側方警報に対する信頼感と運転行動変化に関する考察”，計測自動制御学会システム情報部門学術講演会，pp. 271-275, 2011
平岡祥史，堤成可，後藤圭佑，和田隆広，土居俊一，”衝突リスク感覚に基づく追突回避減速制御とドライバ行動への影響”，日本ロボット学会学術講演会予稿集，CD-ROM(全4頁)，2011
今野寛之，和田隆広，藤澤智，土居俊一，”頭部傾斜により同乗者の動揺病は低減可能か？　－横加速度環境下における頭部傾斜運動が動揺病に及ぼす影響－”，日本人間工学会第52回大会, pp. 292-293, 2011
尾崎光利，粟木原香，尾崎龍一，竹内豊計，和田隆広，”大腿義足慣性特性が階段歩行に及ぼす影響”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会，CD-ROM，2011
平岡祥司，堤成可，後藤圭佑，和田隆広，土居俊一，”衝突リスク感覚に基づく追突回避減速制御とそのドライバ運転行動への影響”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会，CD-ROM(全4頁)，2011
和田隆広, 藤澤智, 今野寛之, 土居俊一, “ドライバ頭部運動解析に基づく乗車姿勢制御装置”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集，20115228，2011
土井翔太，大塚雄太，福家広幸，和田隆広，土居俊一，”ドライビングシミュレータを用いた曲線路走行時の操舵支援制御に関する研究”，日本機械学会中国四国支部大会，2011

2010年度

藤澤智，今野寛之，和田隆広，上地徳昌，土居俊一，”ドライバ動揺感覚の解析とその姿勢制御装置への応用”，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 878-881, 2010
和田隆広，堤成可，吉田誠，土居俊一，”注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析と検出手法への応用”，日本機械学会交通物流部門大会講演論文集，pp. 351-354, 2010
福家広幸，和田隆広，土居俊一，”ドライバ特性を考慮した曲線路走行時の操舵支援制御に関する研究”，日本機械学会交通物流部門大会講演論文集，pp. 145-148, 2010
三上貴之，堀井泰聡，和田隆広，土居俊一，”人間自動車系を考慮したヘッドランプ配光の効果評価”，日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集，pp. 265-268，2001
堤成可，和田隆広，土居俊一，”センサ信頼度情報に基づく衝突警報システムの信頼感向上手法”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集，pp. xx-xx, 2010
粟木原香，竹内豊計，関本昌紘，秋山友祐，和田隆広，”慣性誘発度に基づく義足歩行スキルの解析”，計測自動制御学会四国支部講演会，pp. xx-xx, 2010
今野寛之，藤澤智，和田隆広，上地徳昌，土居俊一，”自動車乗員の頭部運動に基づく車両運動の快適性の評価”，自動制御連合講演会，pp. 161-164, 2010
秋山友祐，粟木原香，竹内豊計，和田隆広，山本澄子，”大腿義足の慣性特性が歩きやすさに及ぼす影響”，日本人間工学会中国四国支部大会，pp. xx-xx, 2010
吉村光貴，和田隆広，土居俊一，養畑裕紀、冨山浩一，”エコ運転支援システムの煩わしさ評価に関する研究”，日本人間工学会中国四国支部大会，pp. xx-xx, 2010
高原美和，國分三輝，武市芳才，和田隆広，土居俊一，”高齢ドライバにおける一時停止標識見落とし要因の検討”，自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集，pp. xx-xx, 2010.
土居俊一，國分三輝，高原美和，梅村祥之，武市芳才，和田隆広，”高齢ドライバの運転特性に基づく一時停止支援システムの試作と評価”，自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集，pp. xx-xx, 2010
藤澤智，今泉克哉，和田隆広，上地徳昌，土居俊一，”動揺病の数理モデルを用いた自動車乗員の頭部運動の解析”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，CD-ROM, 2010
髙原美和，國分光輝，梅村祥之，武市芳才，和田隆広，土居俊一，”自動車の運転に対する展望的記憶とその加齢変化の影響 -一時不停止への影響の検討-”，日本認知心理学会第８回大会予稿集，pp. xx-xx，2010
堀井泰聡，森川慶佑，和田隆広，土居俊一，”予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯(AFS)の有効性評価に関する研究 – 人間自動車系を考慮した灯火制御の効果評価に関する研究-”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集xxxx, 2010
和田隆広，藤澤智，今泉克哉，上地徳昌，土居俊一，”ドライバ頭部運動の動揺病抑制効果の解析”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集xxxx, 2010
三上貴之，森川慶佑，堀井泰聡，和田隆広，土居俊一，”人間自動車系を考慮した灯火制御の効果評価に関する研究”，日本機械学会中国四国支部講演会講演論文集，pp. 373-374, 2010
武市芳才，和田隆広，高原美和，國分光輝，土居俊一，”交差点におけるドライバの制動行動の分析”，日本機械学会中国四国支部講演会講演論文集，pp. 375-376, 2010
和田隆広，岡村和樹，竹内豊計，”筋電義手訓練システムにおける力覚呈示の効果”，日本機械学会第２２回バイオエンジニアリング講演会，pp. xx-xx, 2010

2009年度

福家広幸，和田隆広，土居俊一，”ドライバ特性を考慮した緊急時の操舵支援制御の効果に関する検討”，日本機械学会交通物流部門大会講演論文集，pp. xx-xx, 2009
今泉克哉，藤澤智，上地徳昌，和田隆広，土居俊一，”動揺病の数理モデルを用いたドライバの頭部運動の解析”, 日本人間工学会中国四国支部大会講演論文集，pp. 38-39, 2009
平岡祥史，和田隆広，土居俊一，”接近リスク指標に基づく追突防止減速制御手法”，計測自動制御学会四国支部学術講演会，CD-ROM, 2009
芝裕貴，和田隆広，竹内豊計，関本昌紘，”大腿義足歩行における慣性誘発度の評価”，計測自動制御学会四国支部学術講演会，CD-ROM, 2009
和田隆広，竹内豊計，関本昌紘，芝裕貴，有本卓，”リーマン距離に基づく大腿義足歩行の評価”，日本ロボット学会学術講演会予稿集，CD-ROM, 2009
藏田祥典，和田隆広，土居俊一，”横風外乱に対するドライバ操舵行動のモデリング”，日本ロボット学会学術講演会予稿集，RSJ2009AC1E2-02/JSAE20094534, 2009
岡村和樹，竹内豊計，和田隆広，”仮想環境における筋電義手訓練手法”，電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, pp. xx-xx, 2009
和田隆広，土居俊一，平岡祥史，”接近リスク感覚に基づく追突防止減速制御手法”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集，20095477，2009
秋田時彦，堤成可，和田隆広，土居俊一，”センサ認識信頼度を考慮した車線変更支援システム”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集，20095216, 2009
堀井泰聡，土居俊一，和田隆広，森川慶祐，”灯火制御の有効性評価に関する研究”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集，20095322, 2009
和田隆広，土居俊一, 津留直彦, 伊佐治和美, 金子弘，”熟練ドライバの運転行動解析に基づく減速支援制御手法”, 第14回ロボティクスシンポジア講演論文集(フルペーパー査読有，採択率54.9%), pp. 241-246, 2009
森川慶祐，堀井泰聡，和田隆広，土居俊一，”灯火制御の人間自動車系評価に関する研究”，日本機械学会中国四国支部大会，pp. xx-xx, 2009

2008年度

堤成可，秋田時彦，和田隆広，土居俊一，”センサ認識信頼度を考慮した後側方警報の提示手法に関する研究”，日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集，pp. 317-320, 2008
藤澤智，上地徳昌，和田隆広，土居俊一，”ドライバの頭位制御戦略の解析”，第41回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp. 46-47, 2008
内藤康貴，和田隆広，土居俊一，”自動車ハンドル操作時の筋活動の解析”，第41回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp. 48-49, 2008
竹内豊計，岡成史，和田隆広，”義足の動力学パラメータが股関節モーメントに及ぼす影響”，第29回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集，pp. 123-126, 10月，2008
北島創，安部原也，伊藤誠，平岡敏洋，丸茂喜高，和田隆広，”前方障害物に対する衝突リスク評価の検討”，自動車技術会秋季学術講演会前刷集，No. 20085930，2008
和田隆広，土居俊一，津留直彦，伊佐治和美，金子弘，”ドライバ減速行動のモデリングと減速支援システムへの応用”，日本ロボット学会学術講演会予稿集，RSJ2008AC1B2-03/JSAE20084841, CD-ROM, 2008
奥田彰，竹内豊計，和田隆広，”タスク難易度に基づく仮想筋電義手訓練装置”，精密工学会知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，pp. 7-12, 2008
竹内豊計，岡成史，和田隆広，”義足の動力学パラメータが歩行分析の関節モーメント計算に及ぼす影響”，リハ工学カンファレンス，pp. xx-xx，2008
岡本まなみ，田中聡，和田隆広，石井明，”仮想環境による運動療法中の生体ストレス反応”，電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会，8月，2008
吉田誠，朝尾隆文，和田隆広，土居俊一，”先急ぎ課題付加時の追越行動の解析”，モバイルシンポジウム，pp. 163-166, 7月，2008
Toyokazu Takeuchi, Akifumi Oka, Takahiro Wada, “Gait Analysis of Computer-controlled Above-knee Prosthesis toward Systematic Determination of Knee Joint Control Parameters”, Proceedings of The Second International Symposium on Complex Medical Engineering, pp. 65-67, 2008
Mineo Inoue, Takahiro Wada, and Akira Ishii, “Influence of Visually Displayed Information of Base Plate Inclination on Body Sway”, Proceedings of The Second International Symposium on Complex Medical Engineering, pp. 119-122, 2008
Taku Kamada, Wataru Sugihara, Syuhei Yoshioka, Akira Ishii, and Takahiro Wada, “Development of A Virtual Reality Ski System for Ankle Therapeutic Exercise”, Proceedings of The Second International Symposium on Complex Medical Engineering, pp. 62-64, 2008
Kazuhisa Kakita, Tadashi Seo, Takahiro Wada, Akira Ishii, Nobuo Arima, Shin Morita, Satoshi Tanaka, “Development of A Virtual Reality Swimming System toward Therapeutic Exercise”, Proceedings of The Second International Symposium on Complex Medical Engineering, pp. 53-56, 2008
津留直彦，伊佐治和美，和田隆広，土居俊一，西山明宏，金子弘，”ドライバ減速行動の解析と追突防止システムへの適用”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集，No.20085056, 2008
高取正依，和田隆広，石井明，”幼児・児童のための図形学習教材の開発”，精密工学会春季大会講演論文集，pp.xx-xx, 2008
杉原亘，吉岡脩平，和田隆広，石井明，”足部の底背屈運動のためのVRスキーシステムの開発”，精密工学会春季大会講演論文集，pp.xx-xx, 2008
岡成史，河北康佑，竹内豊計，和田隆広，”大腿義足の歩行評価に関する研究”，日本機械学会中国四国支部大会，pp.37-38, 2008
西山明宏，和田隆広，土居俊一，伊佐治和美，津留直彦，金子弘，”ドライバ減速行動の分析とその運転支援手法への応用検討”，日本機械学会中国四国支部大会，pp. 491-492, 2008
松岡耕平，立和名慎一，土居俊一，和田隆広，”車速連動型小舵角操舵制御がドライバに与える影響”，日本機械学会中国四国支部大会，pp. 495-496, 2008

2007年度

杉原亘，吉岡脩平，和田隆広，石井明，”運動療法に適したVRスキーシステムの開発－足部の底背屈運動－”，人間工学会中四国支部大会講演論文集，pp. 58-59, 2007
瀬尾正，井上峰彦，和田隆広，石井明，”体幹運動を目的としたVRスイミングシステムの開発”，人間工学会中四国支部大会講演論文集，pp. 56-57, 2007
河北康佑，岡成史，竹内豊計，和田隆広，”大腿義足特性が遊脚期歩行に及ぼす影響”，人間工学会中四国支部大会講演論文集，pp. 42-43, 2007
和田佳郎，長谷川達央，和田隆広，武田憲昭，”スノーボード実験システムを用いた感覚－運動系の時間遅れに対する運動中の姿勢制御の解析”，第６６回日本めまい平衡医学会学術講演会，2007
関根和教，井上峰彦，和田隆広，”Epley方の頭部後屈角度差による奏功率の比較”，第６６回日本めまい平衡医学会学術講演会，2007
立和名慎一，松岡耕平，和田隆広，土居俊一，”操舵時の運転姿勢が認知へ及ぼす影響”，自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集，20075944, 2007
藏田祥典，上地徳昌，和田隆広，土居俊一，”横風受風時のドライバの動揺知覚特性とドライバ行動の解析”，自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集，20075893, 2007
上地徳昌，藏田祥典，和田隆広，土居俊一，”車酔い発症メカニズムの数理モデリング”，日本ロボット学会学術講演会予稿集，CD-ROM，2007
吉田誠，朝尾隆文，和田隆広，土居俊一，”先急ぎ課題を課した場合の運転行動の解析”，日本機械学会次大会講演論文集，Vol.5, pp. 487-488，2007
上地徳昌，丸尾知之，和田隆広，土居俊一，”乗員の動揺知覚特性に基づく車酔いのモデル化に関する研究”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集，2007
伊佐治和美，津留直彦，和田隆広，土居俊一，今井啓介，金子弘，”前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究（第６報）－ドライバ状態の評価指標に基づく減速開始行動の解析－”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集，2007
津留直彦，伊佐治和美，和田隆広，土居俊一，今井啓介，金子弘，”前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究（第５報）－ドライバ状態の評価指標による減速開始行動に関する一考察－”, 自動車技術会春季学術講演会講演前刷集，2007
丸尾知之,上地徳昌,和田隆広,土居俊一，”前庭及び視覚性回転刺激による平衡機能の馴化効果”，電気学会システム・制御研究会講演論文集，pp. *–*，2007

2006年度

吉田誠，朝尾隆文，和田隆広，土居俊一，”運転中の先急ぎ心理が視覚認知へ及ぼす影響の解析”，第39回日本人間工学会中国・四国四部大会講演論文集，pp. 38-39, 2006
上地徳昌，丸尾知之，和田隆広，土居俊一，”強化学習を用いたドライバの頭位制御戦略の解析”，日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集，pp. 123-124, 2006
藏田祥典，上地徳昌，和田隆広，土居俊一，”ドライバの動揺知覚特性と運転行動に関する研究（横風受風時を想定した動揺知覚－操舵特性の評価)”，日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集，pp. 321-324, 2006
井上峰彦，和田隆広，関根和教，武田憲昭, “耳石運動シミュレータを使用した耳石置換法の検討と評価”，第６５回日本めまい平衡医学会学術講演会，pp. *–*, 2006
和田佳郎，長谷川達央，和田隆広，武田憲昭，”運動中の姿勢制御研究を目的としたスノーボード実験システムの開発”，第６５回日本めまい平衡医学会学術講演会，pp. *–*, 2006
丸尾知之，上地徳昌，和田隆広，土居俊一，”前庭及び視覚性回転刺激による平衡機能の馴化効果”，生体・生理工学シンポジウム，pp. *–*, 2006
向原真斗，竹内豊計，和田隆広，土居俊一，”バーチャルアシストに基づく筋電義手訓練装置の開発”，第２７回バイオメカニズム学術講演会，pp. *–*, 2006
田中聡，和田隆広，”ＶＲスポーツによるリハビリテーションの実現”，エンタテイメントコンピューティング，pp. *–*, 2006
今井啓介，和田隆広，土居俊一，津留直彦，伊佐治和美，金子弘，”前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究(第4報)―ドライバ状態の評価指標による減速運転行動の解析―”，自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集，No.20065895, 2006
津留直彦，伊佐治和美，土居俊一，和田隆広，今井啓介，金子弘，”前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究（第3報）－ドライバ状態の評価指標による減速行動に関する一考察－”，自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集，No.20065721, 2006
竹内豊計，向原真斗，和田隆広，土居俊一，”仮想筋電義手による上肢切断者の把持・動作訓練に関する研究”，第２１回リハ工学カンファレンス，pp. *–*, 2006
今井啓介, 和田隆広, 土居俊一, 津留直彦, 伊佐治和美, 金子弘, “前後方向の接近に伴う危険状態に関する研究(第２報)―追従走行時を想定した接近状態の解析―”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集，No.20065124, 2006
伊佐治和美，津留直彦，和田隆広，今井啓介，土居俊一，金子弘，”前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究（第1報）－ドライバ操作量に基づく接近離間状態評価指標の提案－”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集，No.20065062, 2006
朝尾隆文，和田隆広，土居俊一，塚本一義，”フィジカルワークロード下の運転行動のモデル化”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集，No.20065288, 2006

2005年度

今井啓介，和田隆広，土居俊一，津留直彦，伊佐治和美，金子弘，”追従走行時を想定した追突危険状態の評価解析”，日本機械学会中国四国支部大会講演論文集，pp. x-x，2006
朝尾隆文，和田隆広，土居俊一，塚本一義，”ドライバに付加されるフィジカルワークロードの解析”，日本機械学会交通物流部門大会講演論文集，pp. 287-290，2005
内海敏幸，和田隆広，土居俊一，土居幸弘，蓮井秀人，川地巧，”照度とコントラストによる導光板標識の視認性・判読性に関する研究”，日本機械学会交通物流部門大会講演論文集，pp. 381-384，2005
安部英俊，和田隆広，塚本一義，”VRスポーツにおける体感コミュニケーションの研究”，第38回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp. 20-21, 2005
向原真斗，竹内豊計，和田隆広，塚本一義，”仮想筋電義手による上肢切断者の把持・動作訓練に関する研究”，第38回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp. 36-37, 2005
蓮井秀人，土居幸弘，川地巧，和田隆広，”道路標識の視認性・判読性に関する研究”，第25回交通工学研究発表会講演論文集，pp. *–*，2005
朝尾隆文，和田隆広，土居俊一，塚本一義，”運転時のフィジカルワークロードの解析”，自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集，No. –，2005
田中聡，和田隆広，塚本一義，”運動療法のためのＶＲスノーボードシステムの開発と臨床応用”，第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集，CD-ROM，2005
上地徳昌，丸尾知之，和田隆広，土居俊一，”平衡機能の訓練効果に関する研究 -回転訓練が前庭眼反射系にもたらす機能向上に関する一考察-”，日本機械学会ジョイントシンポジウム2005（スポーツ工学シンポジウム，シンポジウム：ヒューマンダイナミクス）講演論文集，pp. 135-140，2005
朝尾隆文，和田隆広，土居俊一，塚本一義，”フィジカルワークロード下の運転行動の解析”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集，No.20055255，2005
伊佐治和美，津留直彦，和田隆広，高橋洋介，土居俊一，金子弘，”ドライバの視覚情報としての動体視野の解析”，自動車技術会春季学術講演会講演前刷集，No.20055043，2005
高橋洋介，和田隆広，土居俊一，津留直彦，伊佐治和美，金子弘，”自動車走行中における視覚機能としての動体視野の提案”，日本機械学会中国四国支部講演会，pp. 417-418, 2005
内海敏幸，和田隆広，土居俊一，蓮井秀人，土居幸弘，川地巧，”照度とコントラストによる内部照明型標識の視認性に関する検討”，日本機械学会中国四国支部講演会，pp. 415-416, 2005
和田隆広，”ヒューマンファクタに基づく交通予防安全の研究―交通予防安全コンソーシアムの研究成果紹介―”，動的画像処理実利用化ワークショップ講演論文集，pp. 17-20, 2005

2004年度

朝尾隆文，和田隆広，塚本一義，土居俊一，”フィジカルワークロード負荷時の運転操作の解析”，日本機械学会交通物流部門大会講演論文集，pp. 199-202，2004
竹内豊計，向原真斗，田中聡，和田隆広，”バーチャルリアリティを利用した筋電義手訓練装置の開発”，第２０回日本義肢装具学会学術大会，日本義肢装具学会誌20巻特別号，pp. 156-157，2004
田中聡，生田和也，和田隆広，竹内豊計，山田英司，森田伸，田仲勝一，乗松尋道，”バーチャルリアリティ技術を利用した下肢切断者用早期歩行練習システムの開発”，第２０回日本義肢装具学会学術大会，日本義肢装具学会誌20巻特別号，pp. 260-261，2004
和田佳郎，和田隆広，塚本一義，武田憲昭，”弓道選手における視覚外乱への適応過程”，第６３回日本めまい平衡医学会学術講演会，2004
和田佳郎，山地裕子，和田隆広，塚本一義，”動体視力に対する左右方向の受動的正弦波様頭部直線運動の影響”，第６３回日本めまい平衡医学会学術講演会，2004
田中聡・和田隆広・塚本一義・朝尾隆文・山田英司・森田伸・田仲勝一・乗松尋道，”ＶＲスノーボードシステムによる運動療法について”，日本エム・イー学会秋季大会講演論文集，2004
和田隆広，伊佐治和美，津留直彦，金子弘，”運転時における視覚機能としての動体視野の提案”，自動車技術会秋季大会学術講演前刷集，No. 84-04, pp. 17-40, 2004
生田和也，田中聡，和田隆広，塚本一義，”下肢切断者用バーチャル歩行訓練システムの開発”，日本バーチャルリアリティ学会第９回大会講演論文集，pp. 529-532, 2004
山中大地，和田隆広，塚本一義，日下隆，伊地知園子，朝尾隆文,”会話内容によるメンタルワークロードの定量化とドライバの緊急回避行動への影響”, 自動車技術会春季大会学術講演前刷集, 20045291, 2004
朝尾隆文，和田隆広，塚本一義, “フィジカルワークロードの自動車運転操作への影響”, 自動車技術会春季大会学術講演前刷集, 20045276, 2004
生田和也，田中聡，和田隆広，塚本一義, “下肢切断者用歩行訓練システムの開発”, 日本エム・イー学会第43回大会講演論文集, pp. 529-532, 2004

2003年度

山地裕子，和田隆広，塚本一義，和田佳郎，”前庭性眼球運動による動的対象物の視認性向上”，日本エム・イー学会中国四国支部大会講演論文集，2003
生田和也，田中聡，和田隆広，塚本一義，”下肢切断者用歩行訓練システムの開発”，日本エム・イー学会中国四国支部大会講演論文集，2003
和田隆広，穴田耕平，塚本一義，川地巧，土井幸弘，豆山昌孝，情報板に使用する文字の判読性評価に関する研究，自動車技術会春季大会学術講演前刷集，No. 17-03，20035196，pp. 15-19，2003
池太哲也，今井守，和田隆広，塚本一義，中山桂介，自律分散型交通システムにおける信号機のインテリジェント化に関する研究，自動車技術会春季大会学術講演前刷集，No. 9-03, 20035194，pp. 5-8，2003
朝尾隆文，石村潤，和田隆広，塚本一義，会話内容が運転行動に及ぼす影響について，自動車技術会春季大会学術講演前刷集，No. 50-03, 20035190, pp. 13-18, 2003

2002年度

田中聡，竹内豊計，山田英司，森田伸，田仲勝一，乗松尋道，和田隆広，塚本一義，”筋電義手制御に関する一考察”，第18回日本義肢装具学会，18：S74-75，2002
山地裕子，假谷明弘，和田隆広，田中聡，塚本一義，”サッカーキックにおける下肢筋活動と身体重心動揺”，日本機械学会次大会講演論文集，vol. VI, pp. 137-138，2002
朝尾隆文，石村潤．上地徳昌，和田隆広，塚本一義，”視覚機能の低下とドライバの緊急回避行動の関係”，自動車技術会　学術講演前刷集，No. 5-02, 20025238，2002
吉井暢彦，和田隆広，田中聡，塚本一義，”テニススウィングにおける筋負荷制御手法に関する考察”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，CD-ROM，2002
假谷明弘，和田隆広，田中聡，塚本一義，”サッカーキックが下肢筋活動と重心動揺に及ぼす影響”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，CD-ROM，2002
吉井暢彦，山地裕子，和田隆広，田中聡，塚本一義，假谷明弘，”テニススウィングの筋力増強訓練効果”，第41回日本エム・イー学会大会論文集，CD-ROM，2002

2001年度

和田隆広，平井慎一，川村貞夫，上地徳昌，”変形形状フィードバック制御による柔軟物体のロバストな操り”，計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会， pp. 401-402，2001
石川忍，朝尾隆文，上地徳昌，和田隆広，塚本一義，”加齢による機能低下とドライバの緊急回避行動の相関”，第10回日本機械学会交通物流部門大会講演論文集，pp. 377-378，2001
田中聡，山田英司，森田伸，田仲勝一，乗松尋道，田中英城，竹内豊計，和田隆広，塚本一義，”前腕切断者に対するバーチャルリアリティを応用した義手装着前訓練について”，第30回四国理学療法士学会，pp. 38，2001
出上弘幸，和田隆広，塚本一義，和歌康弘，斎藤淳一，”霧濃度と照度を条件とした高齢者の視認性について”，日本人間工学会関西支部大会講演論文集，pp. 159-162，2001
山地裕子，吉井暢彦，和田隆広，田中聡，塚本一義，”バーチャルテニスによる関節可動域の改善と維持　－テニスによって得られる肩関節運動域－”，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，CD-ROM，2001
山地裕子，吉井暢彦，和田隆広，田中聡，塚本一義，”バーチャルテニスによる関節可動域訓練－外力による関節運動の制御方法－”，精密工学会知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，pp. 339-344，2001
朝尾隆文，石川忍，上地徳昌，和田隆広，塚本一義，”加齢による機能低下とドライバの緊急回避行動の関係について”，精密工学会知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，pp. 192-197，2001
吉井暢彦，山地裕子，和田隆広，田中聡，塚本一義，”バーチャルテニスによるリハビリテーションの実現－テニスの上肢運動とリハビリとの関連－”，日本機械学会次大会講演論文集, Vol. VI，pp. 255-256，2001
山地裕子，吉井暢彦，和田隆広，田中聡，塚本一義，”バーチャルテニスによるリハビリテーションの実現－テニスによって得られるリハビリテーションの効果－”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，CD-ROM，2001
和田，平井，川村，上地，塚本，”単純なフィードバック制御による柔軟物体のロバストな操り”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，CD-ROM，2001

2000年度

森, 古池, 和田, 平井, “視覚・力覚センサを用いた柔軟物の操り”, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 637–638, 2000
和田隆広, 石井明, 川村貞夫, “靴下縫製装置開発における産官学連携とその学術研究へのインパクト～企業ニーズから得た研究シーズ～”, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. **–**, 2000
和田隆広, 森宏滋, 平井慎一, 川村貞夫, 上地徳昌, “単純なPIDフィードバック制御則による柔軟物体のロバストな操り”, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 655-656, 2000
和田隆広, 若松栄史, Brenan J.McCarragher, 平井慎一, 米澤毅, “線状柔軟物体のマニピュレーションにおける形状分岐現象のモデリング”, 精密工学会第５回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp. 57-62, 2000
和田, 森, 古池, 平井, 川村, “モデルに基づく柔軟物体のロバストな操り”，2000度機械学会次大会, pp. **–**, 2000
森, 和田, 古池, 平井, “視覚センサを用いた柔軟物の操り”, ロボティクス・メカトロニクス’00講演会予稿集 CD-ROM, 2000

1999年度

K.Li, C.C.Cheah, V.Parra Vega, T.Wada, N.Ono, S.Kawamura, and S.Arimoto, “Set-point Robot Controller without Solving Inverse Kinematics under Parametric Uncertainties”, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集，No. 3, pp. 1085-1086, 1999
和田，平井，川村，森, “伸縮柔軟物体の間接同時位置決め作業の計画”, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集，No. 3, pp. 893-894, 1999

1998年度

和田，片上，平井，川村, “人体の機械的補助機器設計のための柔軟物体のモデリング”, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，No. 3, pp. 1231-1232, 1998
和田，平井，川村, “粗いモデルに基づく伸縮柔軟物体の位置決め作業”, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，No. 3, pp. 1305–1306, 1998
和田, 平井, 川村, “伸縮柔軟性を有する物体の位置決め作業”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1BII2-8(1)-(4), 1998
平井, 和田, “布地のモデリングと変形形状制御”, 第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp. 9-12, 1998

1997年度

和田, 平野, 平井, 川村, “編み目位置記述のためのニットのモデリング”, 精密工学会第2回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp. 198-203, 1997
平野, 和田, 若松, 平井, 川村, “接触圧予測のための布地のモデリング”, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No. 2, pp. 295-296, 1997
和田，平野，若松，平井，川村, “布地の伸縮変形制御”, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No. 2, pp. 297-298, 1997
和田, 平野, 平井, 川村, “変形形状制御のための編地のモデリング”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，Vol. B, pp. 641-644, 1997

1996年度以前

和田, 平野, 平井, 川村, “編構造を有する布地のモデリング”, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No. 1, pp. 111-112, 1996
井田, 和田, 呉, 川村, “ワイヤ駆動によるバーチャルスポーツ機器の開発 – バーチャルテニスの試み -”, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No. 1, pp. 141-142, 1994
小村, 和田, 斉藤, 川村, “人工現実感における物体表面の認識”, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No. 1, pp. 357-358, 1993