C. Human Machine Systems：ヒューマンマシンシステム
C. Human Machine Systems：ヒューマンマシンシステム
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ヒューマンモデリング，ロボット技術を統合し，人間にとって使いやすいヒューマンマシンシステム，ヒューマンロボットシステムを実現します
・Haptic Shared Control（協調制御）の研究（自動車，遠隔操作水中ロボットへの応用など）
・リハビリテーションロボティクス（義足システム，リハビリシステム）
Physical Human Robot Collaboration
Human Robot Cooperative Control of An Underwater Robot
collaboration with school of marine science & Technology, Tokai Univ.
Understanding of operator's skill of remotely operated robot or machines and its application to skill support method & skill training system
Undertanding ease of walking and comfort in walking with prosthetic leg and its application to control method
Lower limb prosthesis
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