研究プロジェクト

【競争的資金（一部）】

1．【代表】JST　A-STEP "自動運転車による移動中の生産性を高める乗物酔い低減技術"，（立命館大学との共同研究）

2．【代表】科研費 挑戦的研究（開拓）

　"有人宇宙活動に向けた重力方向知覚に基づく宇宙酔いモデリングへの挑戦"，（NAIST数理情報学研究室との共同研究）

3．【代表】科研費 基盤研究（B), "搭乗型機械システムに対する操作性の計算論的理解と推定手法への応用", （関西大学との共同研究）

4．【分担】科研費 基盤研究（A)，"障害者運転のリスクマネジメント：緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン", （筑波大，東京大，日本自動車研究所との共同研究）

5．【分担】科研費 基盤研究（B)，"ハプティックシェアードコントロールを用いた水中ロボット作業の効率化と実証展開"，（代表：東海大学海洋学部との共同研究）

【民間企業との共同研究】

（実施中のテーマ例）

・動揺病関連

・操縦型機械操作性関連

・ソフトロボティクスの産業応用関連

・自動車運転支援関連