・ロボットマニピュレーション

・柔らかい物体のロボットによる操作（変形制御，操り）

・水中ロボット（遠隔操作，マニピュレーションなど）

・ソフトロボティクス（センシング機能を持つジャミンググリッパ・柔軟治具）