・人の感覚情報処理／動揺病（乗物酔い，VR酔い，宇宙酔い）の実験研究，計算モデリング

・多リンク構造体の有する巧みさの動力学的理解（運動情報の解析）

・機械オペレータ（自動車運転手など）の数理モデリング

・触力覚快適性のモデリングとアフェクティブタッチロボット