和田隆広，博士（工学），教授

[Education]

1994, Bachelor of Engineering, Dept. Mechanical Engineering, College of Science and Engineering, Ritsumeikan University

1996, Master of Engineering, Dept. or Information Systems, Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University

1999, Ph.D. in Robotics, Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University

[Professional experience]

1999-2000 Research Associate, Department of Robotics, Ritsumeikan University

2000-2003 Assistant Professor, Department of Intelligent Mechanical Systems, Kagawa University

2003-2012 Associate Professor, Department of Intelligent Mechanical Systems, Kagawa University

2012-2021 Full Professor, College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University

                                        (Vice Dean of Graduate Studies and Research, 2018-2019)

2021- Full Professor, Nara Institute of Science and Technology

[Others]

2016-2017 Visiting scholar at University of Michigan, Transportation Research Institute (UMTRI)

2012- Visiting Professor, Kagawa University

2021- Visiting Professor, Ritsumeikan University

2018-2019 Chair of Technical Committee of Shared Control, IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society

[Publication]

<Academic Journal Papers>

2021

1. Akihito Nagahama, Takahiro Wada, "Detection of leader-follower combinations frequently observed in mixed traffic with weak lane-discipline", Physica A; Statistical Mechanics and its Applications, 2021 (accepted)

2. Takahiro Wada, Computational Model of Motion Sickness Describing the Effects of Learning Exogenous Motion Dynamics, Frontiers in Systems Neuroscience, 15:634604. doi: 10.3389/fnsys.2021.634604, 2021

3. 尾杉竜正，岡藤勇希，和田隆広，"深層学習を用いた車両の速度制御に関するドライバの認知特性の解析", Analysis of Driver's Cognitive Characteristics for Speed Control Using Deep Learning，自動車技術会論文集 (accepted)

4. Akihito Nagahama, Takahiro Saito, Takahiro Wada, Kohei Sonoda, "Autonomous Driving Learning Preference of Collision Avoidance Maneuvers", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, DOI:10.1109/TITS.2020.2988303 (online first)

2020

5. Akihito Nagahama, Yuki Suehiro, Takahiro Wada, Kohei Sonoda, "Assistance Method for Merging based on a Probability Regression Model", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, DOI:10.1109/TITS.2020.2977691

6. Masashi Yukawa, Kohei Sonoda, Takahiro Wada, “Auditory Assist Method to Indicate Steering Start Timing in Reverse Parking for Improvement of Driver Performance”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, Vol.5, No.1, pp.32-40, 2020, DOI: 10.1109/TIV.2019.2955363

2019

7. 長崎，福井，和田，「周波数応答を使った同次有限時間整定制御が持つ対外乱減衰性能の解析」，システム制御情報学会論文誌，vol.32, no.11, pp.408-416, 2019

8. Yuki Suehiro, Takahiro Wada, Kohei Sonoda, “Assistance Method for Merging by Increasing Clarity of Decision Making”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, Vol.4, No.1, pp.48-58, 2019

9. Takahiro Wada, “Simultaneous Achievement of Driver Assistance and Skill Development in Shared and Cooperative Controls”, Cognition, Technology & Work, Vol.21, No.4, pp.631-642, 2019

2018

10. Takahiro Wada, Satoru Fujisawa, Shunichi Doi, “Analysis of Driver’s Head Tilt Using a Mathematical Model of Motion Sickness”, International Journal of Industrial Ergonomics, Vol.63, pp.89-97, 2018

11. Takahiro Saito, Takahiro Wada, Kohei Sonoda, “Control Authority Transfer Method for Automated-to-Manual Driving via Shared Authority Mode”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol.3, No.2, pp.198-207, 2018

2017

12. Hiroshi Sano, Takahiro Wada, “Knee Motion Generation Method for Transfemoral Prosthesis based on Kinematic Synergy and Inertial Motion”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol.25, No.12, pp. 2387-2397, 2017

13. Kohei Sonoda, Takahiro Wada, “Displaying system situation awareness increases driver trust in automated driving”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol.2, no.3, pp.185-193, 2017

-2016

14. Shintaro Tada, Kohei Sonoda, Takahiro Wada, “Simultaneous Achievement of Workload Reduction and Skill Enhancement in Backward Parking by Haptic Guidance”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol.1, No.4, pp.292 – 301, 2016

15. Takahiro Wada, Keigo Yoshida, “Effect of passengers’ active head tilt and opening/closure of eyes on motion sickness in lateral acceleration environment of cars”, Ergonomics, Vol.59, No.8, pp.1050-1059, 2016

16. Shohei Ueda, Takahiro Wada, “A Haptic Communication Method for A Preceding Vehicle Following System”, International Journal of Automotive Engineering, vol.7, no.3, pp.99-105, 2016

17. Ryota Nishimura, Takahiro Wada, Seiji Sugiyama, “Haptic Shared Control in Steering Operation Based on Cooperative Status Between a Driver and a Driver Assistance System”, Journal of Human-Robot Interaction,4(3), pp.19-37, 2015

18. Takahiro Wada, Hiroyuki Konno, Satoru Fujisawa, Shunichi Doi, “Can Passenger’s Active Head Tilt Decrease The Severity of Carsickness?: Effect of Head Tilt on Severity of Motion Sickness in a Lateral Acceleration Environment”, Human Factors, Vol. 54, No. 2, pp. 226-234, 2012

19. Shigeyoshi Tsutsumi, Takahiro Wada, Shunichi Doi, “A Methodology to Increase Drivers’ Trust on Rear-Obstacle Warning System with Imperfect Sensing Results – Proposal of Warning System using Sensor Reliability Information -”, IATSS Research, Vol. 35, No. 2, pp. 71-78, 2012

20. 藤澤智，和田隆広，今野寛之，土居俊一, “ドライバの頭位制御戦略の解析と姿勢制御装置への応用”，計測自動制御学会論文集，Vol. 48, No. 1, pp. 60-66, 2012

21. 堤成可，和田隆広，秋田時彦，土居俊一, “センサ信頼度情報に基づく衝突警報システムの信頼感向上手法”, 計測自動制御学会論文集，Vol. 47, No. 11, pp. 557-562, 2011

22. 髙原美和，國分三輝，和田隆広，土居俊一, “高齢ドライバーにおける一時停止支援システムの研究”, IATSS Review，Vol. 36, No. 1 pp. 6-13, 2011

23. 竹内豊計，和田隆広，向原真斗，土居俊一, “仮想環境を用いた筋電義手訓練システムにおけるタスク難易度調整の効果”，ライフサポート，Vol. 23, No. 3, pp. 101-107, 2011

24. 高原美和，國分三輝，武市芳才，和田隆広，土居俊一, “高齢ドライバにおける一時停止標識見落とし要因の検討”，自動車技術会論文集, Vol. 42, No. 2, pp. 625-630, 2011

25. 高原美和，國分三輝，武市芳才，和田隆広，土居俊一, “交差点通過時における左右確認行動の齢差”，交通科学, Vol. 41, No. 2, pp. 24-29, 2010

26. Tokihiro Akita, Shigeyoshi Tsutsumi, Takahiro Wada, Shunichi Doi, “Lane Change Assist System Considering Recognition Reliability of Sensor”, Review of Automotive Engineering, Vol. 31, No. Final（雑誌名変更にあたり，最終号がNo.finalと定められた）, pp. 156-162, 2010

27. 福家広幸，後藤武志，和田隆広，土居俊一, “ドライバ特性を考慮した緊急時の操舵支援制御の効果に関する研究”，日本機械学会論文集論文集 C編，Vol. 76, No. 770, pp. 2508-2513, 2010

28. 堀井泰聡，森川慶祐，和田隆広，土居俊一, “予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯（AFS)制御時の運転行動解析”，自動車技術会論文集，Vol. 41, No. 5, pp. 987-992, 2010

29. 和田隆広，藤澤智，今泉克哉，上地徳昌，土居俊一, “ドライバ頭部運動の動揺病抑制効果の解析”，自動車技術会論文集，Vol. 41, No. 5, pp. 999-1004, 2010

30. Takahiro Wada, Shunichi Doi, Naohiko Tsuru, Kazuyoshi Isaji, Hiroshi Kaneko, “Characterization of Expert Drivers’ Last-Second Braking and Its Application to A Collision Avoidance System”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 11, No. 2, pp. 413-422, 2010

31. 伊佐治和美，津留直彦，和田隆広，土居俊一，金子弘，”接近離間状態評価指標を用いたブレーキ開始タイミングの解析”，自動車技術会論文集，Vol. 41, No. 3, pp. 593-598, 2010

32. 和田隆広，吉田誠，土居俊一，堤成可，”衝突リスクと注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析”，計測自動制御学会論文集，Vol. 46, No. 5, pp. 289-295, 2010

33. Takahiro Wada, Shoji Hiraoka, Shunichi Doi, “A Control Method of Deceleration Assistance System for Collision Avoidance based on Driver’s Perceptual Risk”, International Journal of Industrial Robot, Vol. 37, No. 4, pp. 347-353, 2010

34. Akihito Nishiyama, Takahiro Wada, Shigeyoshi Tsutsumi, Shunichi Doi, “Proposal of A Warning Method for Rear-Side Obstacles using Drivers’ Perceptual Risk Model”, International Journal of Information Acquisition, Vol. 6, No. 4, pp. 249-256, 2009

35. Yoshinori Kurata, Takahiro Wada, Norimasa Kamiji, Shunichi Doi, “Modeling of Driver Steering Operations in Lateral Wind Disturbances toward Driver Assistance System”, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 2, No. 2, pp. 182-191, 2009

36. 堀井泰聡，土居俊一，和田隆広，森川慶佑, “可変配光前照灯(AFS)の有効性評価に関する研究”，自動車技術会論文集，Vol. 40, No. 6, pp. 1593-1598, 2009

37. 秋田時彦，堤成可，和田隆広，土居俊一, “センサ認識信頼度を考慮した車線変更支援システム”，自動車技術会論文集，Vol. 40, No. 6, pp. 1581-1586, 2009

38. 和田隆広，土居俊一，平岡祥史, “接近リスク感覚に基づく追突防止減速制御手法”，自動車技術会論文集，Vol. 40, No. 5, pp. 1375-1380, 2009

39. 上地徳昌，丸尾知之，和田隆広，土居俊一, “乗員の動揺知覚特性に基づく車酔いのモデル化に関する研究”，自動車技術会論文集，Vol. 39, No. 2, pp. 381-386, 2008

40. Takahiro Wada, Shunichi Doi, Keisuke Imai, Naohiko Tsuru, Kazuyoshi Isaji, Hiroshi Kaneko, “Analysis of Drivers’ Behaviors in Car Following Based on A Performance Index for Approach and Alienation”, SAE Transactions, Journal of Passenger Cars – Mechanical Systems, SAE paper 2007-01-0440, pp. 306-320, 2008

41. 朝尾隆文，和田隆広，土居俊一，塚本一義, “リーチング動作時の運転行動の解析”，自動車技術会論文集，Vol. 38, No. 6, pp. 271-276, 2007

42. 田中聡，和田隆広，塚本一義, “仮想環境における異なる歩行パターンの消費カロリー量の決定手法”，日本医科器械学会論文誌，Vol. 77, No. 8, pp. 468-475, 2007

43. 田中聡，和田隆広, “ＶＲテニスシステムの運動療法効果の検証”，リハビリテーションエンジニアリング, Vol. 22, No. 3, pp. 163-170, 2007

44. 伊佐治和美，津留直彦，和田隆広，今井啓介，土居俊一，金子弘, “前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究（第１報） －ドライバ操作量に基づく接近離間状態評価指標の提案－”，自動車技術会論文集，Vol. 38, No. 2, pp. 25-30, 2007

45. 和田佳郎，山地裕子，和田隆広, “動体視力に対する左右方向の受動的頭部直線運動の効果”，Equilibrium Research, Vol. 65, No. 4, pp. 229-237, 2006

46. 假谷明弘，和田隆広，塚本一義, “バーチャルリアリティスノーボードにおけるVR酔いに関する考察”，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol. 11，No. 2, pp. 331-338, 2006

47. Takafumi Asao, Takahiro Wada, Shunichi Doi and Kazuyoshi Tsukamoto, , “Influence of Physical Workloads on Driving Performance”, Review of Automotive Engineering, Vol. 27, No. 2, pp. 361-364, 2006

48. 吉井暢彦，和田隆広，塚本一義，田中聡, “運動療法に向けたVRスノーボードシステムの開発”，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol. 9, No. 4, pp. 397-404, 2004

49. 朝尾隆文，石村潤，和田隆広，塚本一義, “会話内容が運転行動に及ぼす影響について”，自動車技術会論文集， Vol. 35, No. 2, pp. 205-210，2004

50. 朝尾隆文，上地徳昌，和田隆広，塚本一義，”認知・判断・運動の機能低下とドライバの緊急回避行動の相関”，自動車技術会論文集，Vol. 34, No. 4, pp. 207-212, 2003

51. Takahiro Wada, Brenan J. McCarragher, Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai, “Modeling of Shape Bifurcation Phenomena in Manipulations of Deformable String Objects”, International Journal of Advanced Robotics, Vol. 15, No.8, pp. 833-846, 2001

52. 和田隆広，平井慎一，川村貞夫, “面状伸縮柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の解析とプランニング”, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 5, pp. 675–682, 2000

53. Shinichi Hirai, and Takahiro Wada, “Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects with Multi Pinching Fingers Based on Uncertain Model”, Robotica, Millennium Issue on 　Grasping and Manipulation, vol. 18, pp. 3-11, 2000

54. 和田隆広，平井慎一，川村貞夫, “伸縮柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の実現”, 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 2, pp. 282-290, 1999

55. 和田隆広，平井慎一，平野達也，川村貞夫, “変形形状制御のための編み地のモデリング”, 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No.4, pp. 129-136, 1998

56. 森園哲也, 井田瑞人, 和田隆広, 呉景龍, 川村貞夫, “パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み”, 日本ロボット学会誌, Vol. 14, No. 1, pp. 153-161, 1997

[Pricipal Award History]

1. A. Nagahama, T. Saito, T. Wada, K. Sonoda, The Finalist for Best Paper Award (Franklin V. Taylor Memorial Award), In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), for “Comfort and Usability of Automated Driving Systems for Collision Avoidance by Learning Drivers’ Preference at an Opportune Time”, 2019

2. Wada, T, Kondo, R., The Finalist for Best Paper Award, In the Fourth International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accident (FAST-zero’17), for “Shared Authority Model: Connecting Automated and Manual Driving for Smooth Authority Transfer”, Sept, 21, 2017

3. 末廣優樹, 和田隆広, 園田耕平, SSI 優秀論文賞 (Best paper award)，計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 (2016.12.8)”高速道路合流部におけるドライバの合流位置判断のモデリング”

4. 和田隆広，吉村光貴，土居俊一，養畑裕紀，冨山浩一，”ユーザスキルに適応するエコ運転支援システム”，計測自動制御学会 システム・情報部門大会2012 優秀論文賞 (Best paper award) (2012.11.22)

5. Tsutsumi, S., Wada, T., Doi, S., Finalist for Best Paper Award, The First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero’11) (2011.9.9), for “Rear Obstacle Warning System Using Sensor Reliability Information”

6. 堀井泰聡，土居俊一，和田隆広，森川慶祐，第61回自動車技術会賞 論文賞受賞 (2011.5.19), “予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯（AFS）制御時の運転行動解析”

7. 和田隆広，堤成可，吉田誠，土居俊一，日本機械学会交通・物流部門 交通物流部門大会賞 (2011.3.11), “注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析と検出手法への応用” (Best paper award)

8. Takahiro Wada, Toyokazu Takeuchi, Masahiro Sekimoto, Yuuki Shiba, and Suguru Arimoto, Best Paper Award of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering 2010 (2010.7.14), “Evaluation of Inertia Matching of Trans-Femoral Prosthesis based on Riemannian Distance”

9. Takahiro Wada, SAE Engineering Meetings Board Outstanding Oral Presentation 2009 (2010), “Modeling of Expert Driver’s Braking Behavior and Its Application to an Automatic Braking System”, SAE International (Society of Automotive Engineers) World Congress

10. Takahiro Wada, Shoji Hiraoka, Shun’ichi Doi, Best Paper Award “Humanitarian in the Field of Robotics”, Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications (2009.12), “A Deceleration Assistance Control for Collision Avoidance based on Driver’s Perceptual Risk”

11. 津留直彦，伊佐治和美，土居俊一，和田隆広，金子弘， 第５８回自動車技術会賞　論文賞 （2008.05), “前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究 (第１報)”

12. 和田隆広，第14回 日本ロボット学会研究奨励賞（1999.09), “粗いモデルに基づく伸縮柔軟物体の位置決め作業”

[Selected invited talks]

1. 搭乗型機械の操縦快適性に向けたヒューマンモデリング研究，産業技術総合研究所ヒューマンモビリティ研究センター，online (2020.8/25)

2. 自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会公開委員会，"Highly Automated Driving for Humans with Shared Control Approach" ，東京 (2019.11)

3. 「人間の運動知覚と動揺病（乗物酔い）の計算モデルと車両乗員への応用」とことんわかる自動車のモデリングと制御2019（日本機械学会 交通・物流部門主催）(2019.11)

4. 人の認知・判断の特性を考慮した自動走行システムと法制度の設計2019シンポジウム，”乗員のための自動運転技術：自動運転におけるShared control活用を中心に” ，東京 (2019.9)

5. 東京大学先端知能機械情報学セミナー，”乗員のための自動運転技術” ，東京 (2019.6)

6. 奈良先端科学技術大学院大学 コロキアム，”Cybernetic Model of Human Motion Perception toward Human Machine Matching”，奈良 (2019.6)

7. 広島大学コベルコ講座 夢源力セミナー，「操縦型機械の快適性向上に関する研究」，広島 (2019.3)

8. 日本ロボット学会学術講演会「自動運転とその周辺」セッション招待講演，“権限共有モードを用いた自動運転から手動運転へのスムーズな権限委譲」愛知 (2018.9)

9. Max Planck Institute for Biological Cybernetics Colloquium, ”Mathematical Modeling of Motion Sickness based on Cybernetic Model of Vestibular Systems and its Application to Vehicle Passengers”, Max Plank Campus Tubingen, Germany (2017.9)

10. 自動車技術会 アクティブセーフティ部門委員会，”Shared Controlによる権限共有／委譲機能を有する運転支援手法”，東京 (2016.9)

11. 電子情報通信学会 安全性研究会，”共有／協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立”，東京 (2016.6)

12. 産総研デジタルヒューマン研究所 ヒューマンロコモーション評価技術協議会，”ヒューマンロコモーションにおける快適性の数理モデリングの試み” ，東京 (2014.10)

13. 第12回次世代自動車公開シンポジウム「人間特性に関わる次世代自動車研究」（主催 名古屋大学グリーンモビリティ連携研究センター）,”運転支援システムにおける スキル向上支援の視点”， 名古屋 (2013.8)

14. Lecture at Tutorial on Car Robotics -Self-Driving Cars and Human Factors, in SICE Annual Meeting, “Human Modeling Technique toward Car Robotics”, Akita (2012.8)