受賞
受賞
2023年度
中田 悠斗,劉 海龍,平岡 敏洋,和田 隆広,住友電気工業賞,"視野欠損ドライバの走行環境に対する知覚度合いの評価",計測自動制御学会 システム・情報部門講演会 2023 (2023.11.11)
Tatsuki Otobe,Hailong Liu,Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada, Best Presentation Award, "Motion Sickness Symptoms in Underwater Robot Operator in Low Visibility Environment",International Comfort Congress 2023 (2023.9.7)
佐藤瑛人,織田泰彰,坂上憲光(龍谷大学),和田隆広,優秀講演賞,”ROV操縦のためのシステムによるセンサ認識信頼度呈示を介したHSC強度調整インタフェース",第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),2023.12
乙部達生,劉海龍,坂上憲光(龍谷大学),和田隆広,優秀講演賞,”固視点追加による水中ロボット操縦者の動揺病低減",第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),2023.12
織田泰彰,藤江謙伸,小國隼介,優秀講演賞,”逆最適制御のROVへの応用とロバスト性検証",第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),2023.12
Muhammad Akmal Bin Mohammed Zaffir,Wada Takahiro,優秀講演賞,”Introducing a Vibrotactile-based Interface for Conveying Robot-Intended Handover Position to Human",第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),2023.12
2022年度
井上翔太,大学院研究奨励賞,"前庭感覚と視覚の情報を用いて個人毎の動揺病の症状レベルを算出する計算モデルの提案",自動車技術会 (2023.3.7)
乙部達生,劉海龍,坂上憲光,和田隆広,SI2022優秀講演賞,"船上における ROV 操縦が動揺病に及ぼす影響",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2022.12.23)
井上翔太,劉海龍,和田隆広,SI2022優秀講演賞,"視覚と前庭感覚を考慮した動揺病の計算モデル",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2022.12.23)
和田隆広,技術部門貢献賞,自動車技術会 (2022.8.25)
2021年度
豊田 真行,湯口 彰重,趙 崇貴,佐藤 勇起,高松 淳,中澤 篤志,和田 隆広,小笠原 司,SI2021優秀講演賞,"ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析",計測自動制御学会 システムインテグレイーション部門講演会 (2021.12.15)
NAIST Human Robotics Laboratory設立前
2020年度
長濱章仁, 和田隆広, 柳澤大地, 西成活裕,SSI 研究奨励賞,“特定車種の群れに関する統計的検証”,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2020(SSI2020), 2020
2019年度
柴山拓郎,園田耕平,和田隆広,SSI 研究奨励賞, “自動運転における触覚支援の情報呈示に関する検討”,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019), 2019
河野拓也,佐藤勇起,和田隆広,SSI 研究奨励賞, “運転中の精神負荷が前庭動眼反射に及ぼす影響のモデルパラメータによる解析”,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019), 2019
浮田凌佑,岡藤勇希,和田隆広,SSI 研究奨励賞, “車両の追従軌道を考慮した動揺病軽減のためのレーンチェンジ軌道生成手法”,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019), 2019
A. Nagahama, T. Saito, T. Wada, K. Sonoda, The Finalist for Best Paper Award (Franklin V. Taylor Memorial Award), In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), for “Comfort and Usability of Automated Driving Systems for Collision Avoidance by Learning Drivers’ Preference at an Opportune Time”, 2019
2018年度
園田耕平,遠藤隼,和田隆広,SI2018優秀講演賞,“高速道路におけるドライバの合流判断に関する研究”,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
河野拓也,佐藤勇起,和田隆広,SSI 研究奨励賞, “Mental Workloadが前庭動眼反射に及ぼす影響のモデルパラメータによる解析”,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2018(SSI2018)
近藤亮, 園田耕平, 和田隆広, SSI 研究奨励賞, “自動運転における Shared mode を介した運転権限委譲手法の提案”, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2018)
2017年度
柴山拓郎,園田耕平,和田隆広,SSI 研究奨励賞, “自動運転中のドライバの状況認識に関する触知覚的な支援手法の研究”,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (2017.11.27)
福井 善朗, 中村文一, 論文賞, “多層最小射影法による局所半凹実用制御Lyapunov関数の設計”, 公益社団法人計測自動制御学会,第1829号, (2017.09.21)
Wada, T, Kondo, R., The Finalist for Best Paper Award, In the Fourth International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accident (FAST-zero’17), for “Shared Authority Model: Connecting Automated and Manual Driving for Smooth Authority Transfer”, Sept, 21, 2017.
多田伸太郎,公益社団法人 自動車技術会 2016年度 大学院研究奨励賞 受賞,”Haptic Shared Controlによる後退駐車支援の初心者ドライバの技量向上に対する効果” (2017.3)
2016年度
末廣優樹, 和田隆広, 園田耕平, SSI 優秀論文賞,“高速道路合流部におけるドライバの合流位置判断のモデリング” 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 (2016.12.8)
植田祥平,公益社団法人 自動車技術会 2015年度 大学院研究奨励賞 受賞,“高速道路合流におけるドライバの判断特性のモデル化と個人適合型支援手法” (2016.3)
2015年度
吉田駿,和田隆広,井上恒,SI2015優秀講演賞,“階段交互昇段を可能とする大腿義足における力学状態フィードバックの効果” 第16回公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレイーション部門講演会(2015.12.16)
井上恒,原田龍一,和田隆広,鈴木桂輔,立和名慎一,日本機械学会中国四国支部賞「技術創造賞」,”階段昇段可能な受動機構による大腿義足の膝継手の開発” (2015.3.6)
西村亮太,公益社団法人 自動車技術会 2014年度 大学院研究奨励賞 受賞,”Shared Controlにおけるドライバと支援システムの協調関係の評価手法と適応的制御手法” (2015.3)
2014年度
和田隆広,SI2014優秀講演賞,“Subjective Vertical Conflict仮説による動揺病モデルと車両乗員への応用” 第15回公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレイーション部門講演会(2014.12.15)
柴田尚己(M2),公益社団法人 自動車技術会 2013年度 大学院研究奨励賞 受賞,“流体力学的ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避手法”(2014.3.1)
2013年度
関本昌紘,井上統博,和田隆広,有本卓,SI2013優秀講演賞,”大腿義足熟練者と健常者の平地歩行における遊脚期の全身慣性利用度の比較” 第14回公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレイーション部門講演会(2013.12.20)
原田龍一,井上恒,和田隆広,鈴木桂輔,立和名慎一,SICE2013優秀講演賞, “大腿義足用膝継手における膝伸展機能の発現角度が階段昇段動作に与える影響” 第14回公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレイーション部門講演会(2013.12.20)
2012年度
和田隆広,吉村光貴,土居俊一,養畑裕紀,冨山浩一,”ユーザスキルに適応するエコ運転支援システム”,計測自動制御学会 システム・情報部門大会2012 優秀論文賞 (2012.11.22)
平岡祥史,“接近リスク感覚に基づく個人適合型追突回避減速手法,2011年度 自動車技術会 大学院研究奨励賞 受賞 (2012.3)
2011年度
Tsutsumi, S., Wada, T., Doi, S., Finalist for Best Paper Award, The First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero’11) (2011.9.9), for “Rear Obstacle Warning System Using Sensor Reliability Information”
堀井泰聡,土居俊一,和田隆広,森川慶祐,第61回自動車技術会賞 論文賞受賞 (2011.5.19), “予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯(AFS)制御時の運転行動解析”
和田隆広,堤成可,吉田誠,土居俊一,日本機械学会交通・物流部門 交通物流部門大会賞 (2011.3.11), “注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析と検出手法への応用”
2010年度
藤澤智,今野寛之,和田隆広,上地徳昌,土居俊一,SI2010優秀講演賞,第11回公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2010.12.25), “ドライバ動揺感覚の解析とその姿勢制御装置への応用”
Takahiro Wada, Toyokazu Takeuchi, Masahiro Sekimoto, Yuuki Shiba, and Suguru Arimoto, Best Paper Award of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering 2010 (2010.7.14), “Evaluation of Inertia Matching of Trans-Femoral Prosthesis based on Riemannian Distance”
今泉克哉,藤澤智,上地徳昌,和田隆広,土居俊一,第24回日本人間工学会中国・四国支部大会 優秀論文賞,(2010.2.19), “動揺病の数理モデルを用いたドライバの頭部運動の解析”
Takahiro Wada, SAE Engineering Meetings Board Outstanding Oral Presentation 2009 (2010), “Modeling of Expert Driver’s Braking Behavior and Its Application to an Automatic Braking System”, SAE (American Society of Automotive Engineers) World Congress
2009年度
Takahiro Wada, Shoji Hiraoka, Shun’ichi Doi, Best Paper Award “Humanitarian in the Field of Robotics”, Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications (2009.12), “A Deceleration Assistance Control for Collision Avoidance based on Driver’s Perceptual Risk”
2008年度
Wada, T., Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., Finalist of Best Paper Award, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2008 (ICMA2008)(2008.08), “Formulation of Braking Behaviors of Expert Driver toward Automatic Braking System”
津留直彦,伊佐治和美,土居俊一,和田隆広,金子弘, 第58回自動車技術会賞 論文賞 (2008.05), “前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究 (第1報)”
2002年度
和田隆広,第9回 エレキテル尾崎財団研究助成(2002.03), “バーチャルテニスによる知的リハビリテーションの研究”
1999年度
和田隆広,第14回 日本ロボット学会研究奨励賞(1999.09), “粗いモデルに基づく伸縮柔軟物体の位置決め作業”