A. Robotics

ロボットのハードウェア・ソフトウェアに関する基盤的研究と産業等への応用を広く研究します

・ロボットマニピュレーション

・柔らかい物体のロボットによる操作（変形制御，操り）

・水中ロボット（遠隔操作，マニピュレーションなど）

・ソフトロボティクス（センシング機能を持つジャミンググリッパ・柔軟治具）

ソフトロボティクス応用（柔軟治具）
ソフトロボティクス応用
（センシング機能をグリッパ）
ロボットによる柔らかい物体のマニピュレーション

Shared controlによる水中ロボットの操作性向上（検査，物体操作など作業向け）
（東海大学海洋学部との共同研究）

水中ロボット（水中グリッパと物体操作）

移動型フィールドロボット