B. Human Modeling:ヒューマンモデリング

人間の巧みな感覚情報処理,運動機能を,実験およびモデリング研究を通じてシステム論的に理解を深めます.
特に機械(道具)を扱う人間の特徴の理解に焦点を当てています

・人の感覚情報処理/動揺病(乗物酔い,VR酔い,宇宙酔い)の実験研究,計算モデリング

・多リンク構造体の有する巧みさの動力学的理解(運動情報の解析)

・機械オペレータ(自動車運転手など)の数理モデリング

・触力覚快適性のモデリングとアフェクティブタッチロボット

自己運動感覚・動揺病(酔い)の計算モデル

義足歩行における歩きやすさのモデリング
自動車運転手の操作制御モデリング

反射眼球運動を用いた搭乗型機械の操作性
モデリング

VR酔いと予測信号

頭部制御戦略と動揺病の関係

動揺病(車酔い),映像酔い,VR酔いの機序解明のための実験研究