蜈蚣（Centipede）又名百足蟲，屬於多足類唇足綱，體型細長，每一段體節擁有一對足。蜈蚣是掠食性動物，其特徵是首節的附肢特化為一對毒爪，可以幫助蜈蚣麻痺或殺死獵物，而它在生態系中的角色也是清除者，也以腐爛的植物為食。蜈蚣以速度、毒爪和分泌防禦性化學物質保護自己，但白天蜈蚣的視力很差，稍微遠一點的東西就看不清楚，其只靠一對細長的伸向前方的觸角探路行動，晚上也要靠觸角來搜捕獵物進行覓食。總之，蜈蚣大多是夜行性的，晚上8～12時是蜈蚣活動的高峰，一般到淩晨4時前陸續回窩休息，天亮以後就難以見到蜈蚣了，不過也有少數種類蜈蚣被觀察到在早上活動。

由於蜈蚣沒有表皮蠟質，水份的調節影響蜈蚣很大，因為牠們在乾燥環境下會劇烈流失水分，所以需要潮濕的微棲息地以補充水分，所以蜈蚣較常在潮濕的微環境裡被發現，在空氣相對濕度為60%～70%，蜈蚣的一切生命活動最為活躍，也這是蜈蚣生長發育最適合的濕度，因此蜈蚣多生活於陰暗潮溼處，比如土壤、落葉堆、石頭與腐木下、石頭下較細軟的土壤中，也常出現於花盆下、水溝中和陰濕的廢墟，以及山坡、田野、路旁、雜草叢生的地方，或柴堆及屋瓦隙間，廚房牆角邊等陰暗的角落，或在豬舍、雞舍周圍的磚瓦下。其雖然生活在這些較髒亂的環境中，但蜈蚣它很愛乾淨，會經常用下唇將觸角與身體舔乾淨。 

蜈蚣有大小聚居在一起的習慣，同群的蜈蚣能和睦相處，很少發生鬥毆而自相殘殺的現象，如果棲息地太小，蜈蚣太多時，較弱的蜈蚣會自動離開，另尋棲息地。另外蜈蚣也很膽小怕驚，若稍微受到驚嚇，就會停止進食，甚至捨窩亡命逃走，或蜷縮不動，正在產卵的雌蜈蚣則會立即停止產卵，而孵卵的蜈蚣受驚後則會把卵吃掉。

就整體而言，蜈蚣對人類是有益的，不會帶來病菌，也不會主動攻擊人，中小型蜈蚣的毒液量少毒鉤小，因此無法咬穿皮膚，較無威脅性，不會對人的安全造成威脅。至於大型的蜈蚣，若不小心碰觸到就比較會咬人，造成局部腫痛，但也沒有致命的危險。

成年人被蜈蚣咬傷後，除了感到十分疼痛，可能會有嚴重腫脹、發抖、發燒與虛弱等症狀，不過不太可能致命。蜈蚣咬傷對於小孩與有過敏反應的人更具威脅，過敏者可能產生過敏性休克。但基本上被蜈蚣咬傷幾乎不會造成死亡。

但蜈蚣仍經常驚嚇到人，這是因為牠們移動時同時動用大量的腳，且牠們傾向於從暗中竄出，衝向人們的腳。

防止聚集:

要檢查家附近可能有適合蜈蚣的生長環境，例如潮濕、石壁中或牆身有隙縫，也要清理住所附近的木頭、腐葉堆、石頭、磚塊和其他垃圾或廢棄的物品等，其都會吸引蜈蚣來聚居。

而蜈蚣侵入室內，往往是由於房屋周圍是潮濕的環境，潮濕是蜈蚣所喜歡的環境，所以家裡最重要保持讓陽光進入和乾爽，平時要多開窗通風透氣，如果無法通過門窗排減水汽，則使除濕機進行除濕。室內也要特別注意陰暗和潮濕的地方，例如地下室、儲藏室、浴室、廁所等等。而家居垃圾則需放到垃圾桶內及蓋好。

 一旦發現家裡有蜈蚣入室後，要整理好室內雜物、保持清潔、減少蟑螂，不能地上到處是雜物，不給蜈蚣藏身之所與獵物吸引它，它自然就會離開。

防止侵入:

蜈蚣會經由門下、窗戶縫、水管以及牆縫等縫隙進入室內。因此排水孔應加裝隔網、要修補牆上和地板的細縫、並確保紗窗緊貼門及窗框及保持狀況良好。

另外也要修剪靠近住所的雜草和懸垂樹枝，花圃規劃佈置最好遠離門窗，也不要緊挨牆邊堆放雜物，這樣可減少蜈蚣侵入室的機會。 

最後，蜈蚣是夜晚活動的生物， 因此夜晚要關嚴門窗，尤其是炎熱的夏天。

若在室內發現要想辦法扔出室外 :

通常蜈蚣都是一公一母，所以如果發現一隻，至少應該還有另一隻，要仔細檢查尋找。

戶外養雞:

蜈蚣的天敵有雞、貓鼬、鼠、蠑螈、甲蟲和蛇等等。

定期用藥: 

可以定期使用驅蟲藥、生石灰、硫磺、雄黃酒、樟腦圍繞著牆邊、排水口、門窗框邊上、蜈蚣藏身的角落等，這樣可預防蜈蚣聚集與侵入室內。也可使用艾草進行煙燻，但若是關閉門窗煙燻，要留一個門縫讓其逃逸。

被蜈蚣咬傷後的處理方法:

最好的處理是清洗及消毒傷口，可用肥皂水或氨水、碳酸氫鈉液沖洗傷口中和毒性，另外冰敷也可以減輕局部的腫脹及疼痛。

通常幾天後疼痛便消失痊癒，少數人會有較劇烈的症狀，如紅腫、淋巴腺腫大等，這是傷口被細菌感染，應馬上就醫。