Первыми активно исследовать новые территории начали испанцы и португальцы, заключившие Тордесильясский договор (1494): соглашение о разделе направлений путешествий, позволяющее избежать столкновений. Португалия получила права на все открываемые земли в африканском, азиатском и бразильском направлении, а Испания – в американском.