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인공지능 기반 주방 환경 인식 및 작업 위치 자율 결정을 수행하는 이동형 양팔 조리 로봇 시스템 및 그의 제어 방법
KR-Application / No. 10-2026-0064652 / 2026.04.09
양준모, 김건우, 임주연

접촉 하중 기반의 자율 트리거 및 푸쉬-푸쉬 락킹 메커니즘을 구비한 그리퍼 장치
KR-Application / No. 10-2026-0036217 / 2026.02.26
양준모, 박종진, 김건우, 전성빈, 이규홍

자중 낙하 기반의 드론용 모듈식 길이 확장 장치 및 이를 포함하는 드론 시스템
KR-Application / No. 10-2026-0031831 / 2026.02.20
양준모, 전성빈, 김건우, 이규홍

로봇암의 그리퍼 모듈 조립 시스템
KR-Application / No. 10-2025-0154438 / 2025.10.23
양준모

관절의 움직임을 보조하기 위한 장치 및 이를 제조하는 방법
KR-Application / No. 10-2025-0154439 / 2025.10.23
양준모

스트로크 구간 인지 기반의 하이브리드 센서를 이용한 조정 보트 오어의 실시간 동기화 및 파워 분석 장치 및 방법
KR-Application / No. 10-2025-0146197 / 2025.10.10
양준모, 전성빈, 김건우, 이규홍

도배 자동화 로봇
KR-Application / No. 10-2025-0130371 / 2025.09.12
양준모, 김건우, 이규홍

교차 보 메커니즘을 지닌 가변형 바퀴
https://doi.org/10.8080/1020220072193 / KR- Registration / No. 10-2680533 / 2024.06.27
윤동원, 임승현, 양준모

유연힌지 부품 및 이를 포함하는 충격흡수 로봇
https://doi.org/10.8080/1020220069326 / KR-Registration / No. 10-2639554 / 2024.02.19
윤동원, 양준모, 임승현

그립모듈 및 이를 포함하는 로봇핸드
https://doi.org/10.8080/1020220092689 / KR-Application / No. 10-2022-0092689 / 2022.07.26
윤동원, 양준모, 박용재

마찰 측정 장치
https://doi.org/10.8080/1020200078630 / KR-Registration / No. 10-2317028 / 2021.10.19
양준모, 윤동원, 김동현

기계학습을 이용한 레이저침 장치
https://doi.org/10.8080/1020190050736 / KR-Registration / No. 10-2263249 / 2021.06.04
윤동원, 양준모