回転する部品を正しい位置で支えるためのパーツの総称。
また、軸受の可動部品間を玉を使って分離する転がり軸受けを『玉軸受け（ボールベアリング）』と言う。
ミニ四駆では主に、車軸（シャフト）/ ローラーで使われる。
現在販売されているパーツを以下に示す。
滑り軸受け（ベアリング）
はとめ ※スーパー２シャーシなどのキットに付属
POM（低摩擦プラベアリング） ※MA / VZ / FM-Aシャーシなどのキットに付属
ローラー受け金具（真ちゅう製のローラー受けパーツ ） ※ローラー受け金具の単品販売なし
玉軸受け（ボールベアリング） ※GTアドバンスでは使用不可