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生物にヒントを得たメカニズムを抽象モデルとして提案することで、多様な運動や力の生成を自律的に再現できるロボット技術を構築しています。
近年の研究では、流体力学×生物模倣で切り拓く「バクテリア型ロボット」や「シャコ/テッポウエビ型ロボット」など、生物模倣型ロボティクス分野で革新的成果を発表。IEEEや日本機械学会の若手賞受賞歴を誇る。
受賞者:伊藤文臣(中央大学 助教)
賞名:日本機械学会奨励賞(研究)
受賞月:2025年3月
受賞テーマ:「多様な発生力を強化する生物規範型ソフトロボットの研究」
生物を模倣しながら力の発生メカニズムを強化するソフトロボティクスの先進的な研究が、国内トップクラスの学会から高く評価されました。
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