一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催九州地区協議会フューチャードリーム！ロボメカ・デザインコンペ2021の公開二次審査にて，テーマ名「絆をつなぐ空間構築ロボ『With』」について提案を行いました．その内容を報告します．