FRC Tips

　このページ (Flying Robot Challenge Tips)の目的は、『既に解決されている・解決されることが予想されている』ことを、検証するため、または『車輪の再開発をしないため』に建てられているものです。

　特に、プレイヤーが既に探求した道筋・やり方を示すことで、何がどれくらいよくできているのか、逆に、どこが課題なのかを明確にして、各チームの開発に役立て、さらなる技術の飛躍になるようにするためのページです。

　The purpose of this page (Flying Robot Challenge Tips) is to validate what has 'already been solved or is expected to be solved' or to avoid 're-inventing the wheel'.

　In particular, this page is designed to show the paths and methods already explored by the players, to clarify what has been done well and how well, and conversely, where the challenges are, to help each team develop and make further leaps forward in technology.

1. 離陸 (Takeoff)

• UAによって『傾斜』によるセーフティロックが掛かっている。（Telloだと15度くらい？) → 傾斜のあるところでも安全にフライトできるUAが欲しい

• 屋内だとVision Positioningで定位するため、ポートが動くと追従しちゃう → Takeoff後すぐにポートの稼働範囲から外れて地面が見えるところに動くべき。

  • Telloだと、離陸から3~5秒後には安定するので、50cm~1mくらい前方に強制的に出て静止すればいい。

  • そこからマーカー認識は、ちょっと斜めからの視点になるが、旋回すれば見える可能性あり。