Galileo Galilei y Sir Isaac Newton describieron cómo la fuerza funciona matemáticamente. Galileo usó el experimento del plano inclinado (1638) para establecer las relaciones matemáticas de movimiento acelerado. Las leyes del movimiento de Newton (1687) predicen la acción de las fuerzas en condiciones normales, así como en respuesta al cambio, sentando así las bases para la mecánica clásica.