В культуре распространены 2 вида проса: обыкновенное (посевное) (Panicum miliaceum) и головчатое (Setaria italica). Они относятся к разным родам и отличаются один от другого строением соцветия: у обыкновенного – метелка, у головчатого – колосовидная метелка. Вид проса головчатого включает 2 подвида: чумизу и могар. Чумиза – высокорослое растение с толстым стеблем и длинными листьями, метелка длинная лопастная. Могар – низкорослое растение с цилиндрической метелкой.
Просо – однолетнее травянистое растение
Корневая система - мочковатая. Просо начинает прорастать одним первичным корешком, который может проникать на глубину более 60 см и не отмирает до конца жизни. Затем из нижних подземных узлов появляется множество тонких и длинных придаточных корней, которые достигают 40 см и более. В корнях хорошо развита проводящая ткань, служащая для передвижения по организму растворённых питательных веществ.
Стебель проса простой или ветвистый, почти цилиндрический, внутри полый, с небольшим продольным желобком, обращенным к листу, сильно или слабоопушенный. Узлы опушены сильнее короткими, без бугорков, волосками. Высота растений у разных сортов от 40 до 230 см, она меняется в зависимости от климатических факторов и условий питания. Толщина нижней части стебля 0,3-1,5 см. Число междоузлии от 2 до 10. В отличие от других злаковых хлебов просо способно ветвиться как из нижних, так и из верхних узлов. Боковые ветви вместе с метелкой формируются под влагалищем и потом выходят наружу.
Лист проса широкий, с сильно выраженной центральной жилкой. Состоит из пластинки и влагалища, охватывающего междоузлие. Листовое влагалище сильно или средне опушено волосками. Язычок короткий, реснитчатый, ушки отсутствуют. Длина листовой пластинки 18-65 см, ширина 1-4 см, линейно-ланцентной формы, по краям острая, степень опушения различная или отсутствует. Окраска листа зеленая. Устьица мелки, редко расположены на листовой пластинке, что приспосабливает его к недостатку влаги. При прорастании первый лист называют колеоптилем, а его верхушку, шильце.
Соцветие – метелка, длиной 10-60 см, без опушения, зеленая или светло-желтая, с антоцианом и без него. Главная ось соцветия ребристая, шероховатая, прямая или изогнутая с 10-40 веточками. Каждая ветвь, отходящая от оси, несет на себе ветви 2-5 порядков. Ветвление по главной оси почти спиральное, реже сближенное к мутовчатому типу.
Колоски у проса размешены по одному на конце каждой веточки. Колосок голый, продолговатый. Яйцевидный или округлый, заостренный, со спинки сжатый, безостый, 3-6 мм длиной и 2-4 мм шириной. В колоске чаще два цветка, из которых нижний недоразвит, но в некоторых случаях в благоприятных условиях он может быть плодущим.
Цветок проса обоеполый, состоит из околоцветника и генеративных органов. Цветковые пленки безостые, твердые, хрупкие, гладкие, блестящие, одинаковой длины. Завязь сидящая, овальная, голая с двумя кистевидными пурпуровыми или светлыми рыльцами на длинных столбиках, головки рыльца бесцветные или имеют антоциановую краску. Тычинок три.
У основания цветка три лодикулы – рудименты околоцветника. Пыльцевые зерна округлые, гладкие, светло-желтые.
Плод - зерновка, пленчатая, цветковые пленки не прирастают к зерну, а покрывают его. Окраска цветковых пленок бело-желтая, светло-желтая, желто-бурая, красная, серая, каштановая. Зерно бывает от мелкого до крупного (масса 1000 семян примерно 3-10 г). Форма зерновки округлая, овально-округлая, овальная или удлиненная.
Ядро несколько сдавленное, голое, гладкое, у основания с овальным грязно-коричневым или желтоватым пятном. Окраска семяни белая, светло-желтая, грязно-желтая..
Вид проса посевного делят на 5 подвидов, из которых наиболее распространены 4: раскидистое, развесистое, сжатое и комовое. Подвиды различаются длиной и направленностью главной оси метелки, плотностью метелки, отклонением веточек от главной оси, наличием подушечек у основания веточек.
Существует связь между строением метелки проса и его свойствами. Так, раскидистое просо менее теплолюбиво и незасухоустойчиво, более скороспело и менее требовательно к почвам. Оно дольше других продвигается на север, зерно более мелкое, с меньшим выходом крупы. Сжатое просо более теплолюбиво и засухоустойчиво, отличается мощностью развития, крупным зерном и высоким выходом крупы.