** 드론 비행 코딩 전 유의 사항

** 현재 드론을 코딩하고 있는 환경에 따라, 드론이 명령을 인식하지 못하는 경우가 존재합니다.

해당 이슈를 최소화 하기 위해, 명령을 순간적으로 여러 번 보낼 수 있는 반복문 사용을 권장합니다.

너무 많은 반복 횟수를 시행할 시, 드론에 오차가 발생할 수 있습니다.

추천 반복 횟수는 5회입니다.

예시) for i in range(5) :

drone.sendTakeOff()

** sleep() 명령으로 어느 정도의 대기 시간을 줄 지는 코드를 직접 작성하는 학생이 정합니다.

sleep() 시간을 줄이는 것은 대회 기록을 줄이기 위해서 좋은 방법이 될 수 있지만,

너무 적은 대기시간을 주면 드론이 안정화 되기 전에 다음 명령을 받게 되어서, 드론의 위치가 틀어질 수 있습니다.

따라서 적절한 대기시간 sleep()을 주는 것이 중요합니다.