#sleep 함수 가져오기

from time import sleep

#코딩라이더 패키지 가져오기

from CodingRider.drone import *

from CodingRider.protocol import *

#메인 실행 부분

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone() # 드론 객체 생성

    drone.open("드론과 연결되어있는 컴포트") # 드론과 연결된 컴포트를 열어주기

    print("센서 초기화") # 콘솔에 센서 초기화라는 문구를 출력

    drone.sendClearBias() # 드론의 자이로센서, 가속도 센서를 초기화

    sleep(1) # 1초 대기  

    drone.close() # 드론과 연결했던 컴포트 다시 닫기

from time import sleep # sleep 함수 가져오기

# 코딩라이더 패키지 가져오기

from CodingRider.drone import *

from CodingRider.protocol import *

# 메인 실행 부분

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone() # 드론 객체 생성 후 drone 변수에 저장

    drone.open("드론과 연결되어 있는 컴포트") # 시리얼 포트 연결

    sleep(1)

    print("이륙하기") # TakeOff 메세지 출력

    for i in range(5) :

        drone.sendTakeOff() # 드론 이륙

    sleep(5) # 5초 대기

    print("착륙하기") # Landing 메세지 출력

    for i in range(5) :

        drone.sendLanding() # 드론 착륙

    sleep(5) # 5초 대기

    # drone 포트 닫기

    drone.close()  

from time import sleep # sleep 함수 불러오기

from CodingRider.drone import * # 코딩라이더 패키지 불러오기

from CodingRider.protocol import *

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone() # 드론 객체 생성

    drone.open("드론과 연결된 포트") # 드론과 연결된 포트 열기

    print("이륙!") # 이륙! 메시지 출력

    for i in range(5) :

        drone.sendTakeOff() # 이륙하기

    sleep(5) # 5초 기다리기

    print("앞으로 1미터 이동")

    for i in range(5) :

        drone.sendControlPosition(1.0, 0, 0, 0.5, 0, 0)  # 전방으로 1m 이동

    sleep(5)

    print("오른쪽으로 1미터 이동")

    for i in range(5) :

        drone.sendControlPosition(0, -1.0, 0, 0.5, 0, 0)  # 오른쪽으로 1m 이동

    sleep(5)

    print("90도 회전")

    for i in range(5) :

        drone.sendControlPosition(0, 0, 0, 0, -90, 90)  # 시계방향 90도 회전

    sleep(5)

    print("착륙!")

    for i in range(5) :

        drone.sendLanding() # 착륙하기

    sleep(5)

    drone.close() # 열었던 드론 포트 닫기

from time import sleep # sleep 함수 불러오기

from CodingRider.drone import * # 코딩라이더 패키지 불러오기

from CodingRider.protocol import *

#메인 실행 부분

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone() # 드론 객체 생성

    drone.open("드론과 연결된 포트") # 드론과 연결된 포트 열기

    print("약한 빨간색 불빛") # 메시지 출력하기

    # 밝기 30, 빨강 255, 초록 0, 파랑 0으로 LED를 변경

    for i in range(5) :

        drone.sendLightModeColor(LightModeDrone.BodyHold, 30, 255, 0, 0)

    sleep(3) # 3초 대기하기

    print("약한 파란색 불빛")

    # 밝기 30, 빨강 0, 초록 0, 파랑 255로 LED를 변경

    for i in range(5) :

        drone.sendLightModeColor(LightModeDrone.BodyHold, 30, 0, 0, 255)

    sleep(3)

    print("강한 빨간색 불빛")

    # 밝기 255, 빨강 255, 초록 0, 파랑 0으로 LED를 변경

    for i in range(5) :

        drone.sendLightModeColor(LightModeDrone.BodyHold, 255, 255, 0, 0)

    sleep(3)

    print("강한 파란색 불빛")

    # 밝기 255, 빨강 0, 초록 0, 파랑 255로 LED를 변경

    for i in range(5) :

        drone.sendLightModeColor(LightModeDrone.BodyHold, 255, 0, 0, 255)

    sleep(3)

    drone.close()