7. WCRC 자율주행 코스

** 주의사항 **

1. 실제 대회에서는 해당 코스들을 합쳐서 하나의 경기장으로 배치합니다.

2. 합쳐진 코스는, 대회 당일 경기장에서 공개될 예정입니다.

3. 지그재그 코스, 탐사비행 코스의 통과 형식은 자유입니다.

7-1 장애물 코스

원형 장애물 – 장애물 크기 : 지름 45cm / 높이 : 약 1.5m ~ 2.0m

사각형 장애물(상단) – 장애물 크기 : 1m * 0.5m / 높이 : 약 1m ~ 1.5m

사각형 장애물(하단) – 장애물 크기 : 1m * 1m / 높이 : 0m ~ 1m

• 원형 장애물 통과 시 15점 부여(부딪히며 통과해도 인정)

• 사각형 장애물(상단) 통과 시 10점 부여(부딪히며 통과해도 인정)

• 사각형 장애물(하단) 통과 시 5점 부여(부딪히며 통과해도 인정)

• 미통과 및 실패 - 기본점수 3점 부여

✅ 장애물 코스 이미지

✅ 원형 장애물 통과 예시 영상

✅ 사각형 장애물(상단) 통과 예시 영상

7-2 지그재그 코스(기둥 3개 - 최대 15점)

• 정상적으로 기둥 통과 시 기둥 당 5점 부여

• 기둥과 부딪힐 시 기둥 당 3점 부여

• 기둥을 통과하지 못할 시 기본점수 1점 부여

• 기둥 세 개를 하나의 직선으로 생각했을 때, 드론이 그 직선을 지나가면서 통과해야 점수로 인정된다.

• 기둥 당 한번의 방향(기둥 3개 - 총 3회)이 바뀌어야 한다.

✅ 지그재그 코스 이미지

✅ 지그재그 코스 통과 예시 영상

7-3 탐사비행 코스

• 기둥을 중심으로 비행 시 10점 부여

• 기둥과 부딪힐 시 5점 부여

• 미실행 및 실패 시 기본점수 2점 부여

✅ 탐사비행 코스 이미지

✅ 탐사비행 코스 통과 예시 영상