Kenguru-pelissä kierretäään kaikki sektorit järjestyksessä alkaen sektorista 1. Pelaaja voi aloittaa kierro, kun hän osuuu minkä tahansa sektorin tuplaan.
Pelissä pelaajaa päsee ”hyppäämään”,kun hän osuu tikallaan yrittämäsä sektori tupla tai triplaraitaan. Kun pelaaja on yrittämässä esimerkiksi sektoriin kuusi, osuessaan tupla-6:een hän pääsee hyppäämään sektoriin 12 – ja yrittämään seuraavaksi 13:a Huomaa, että viimeinen ”auttava” tupla on näin 10, koska 2x10 on 20. Vastaavasti viimeinen hyvä tripla on sektorissa kuusi.
Jos pelaaja osuu kaikilla kolmelle tikalla yrittämäänsä sektoriin, saa hän uuden heittovuoron. Kaikki sektorit on kerättävä myös oikeassa heittojärjestyksessä eikä aiemmin heittettyä harhatikkaa voi käyttää hyväksi kutem esim suomalaisessa tikkapelissä ”yhdestä kymppiin” on tapana.
Kun pelaaja on heittänyt kaikkiin sektoreihin, pitää lopuksi heittäää kuskustaan sekä siihen tulpaa, jolla pelaaja aloitti pelin. Keskustaksi hyväksytään myös sen ulkopiha (25p)
Pelin voittaa pelaaja, joka on ensinmäisenä heittänyt vaadittaviin aluesiin. Tasoittavia heittovuoroja ei ole.
Kenguru voidaan lopettaa siis kaikista nopeimmin kuudella tikalla ja yhdellä heittovuorolla, koska pelaaja saa tällöin uuden heittovuoron. Kuuden tikan sarjassa pelaaja heittää tupla-D1-T3 ja D10-25/50-avaustupla