Dartsin synnyn varhaisimmat vaiheet ovat osittain hämärän peitossa. Ensimmäiset maininnat ‘dartes’-pelistä löytyvät Englannin historiasta vuodelta 1314. Tämän jälkeen mainintoja löytyy useitakin. Vuonna 1532 sanotaan Anne Boleyn lahjoittaneen kuningas Henrik VIII:lle koristellut tikat.
Aiemmin erilaisia tarkkuutta vaativia pelejä on todennäköisesti järjestetty lähinnä ulkona pidetyissä riennoissa. Milloin heittovälineet alkoivat muistuttaa metsästyskeihäiden- ja nuolien sijasta enemmän darts-tikkoja, on vaikea arvioida.
Nykyisen muotonsa darts kuitenkin sai varmasti vasta tämän vuosisadan vaihteessa. Vain tuuripeliksi nimitetty darts sai virallisen hyväksynnän, kun ‘Foot’ Anakin suoritti kokeen tuomioistuimen läsnäollessa. Tarinan mukaan hän haastoi tuomioistuimen virkailijat kilpailuun, jossa hän itse heitti kolme tikkaa sektoriin 20 – haastajien heittäessä kaksi kolmesta tikasta ohi taulun.
Darts on siis lajina varsin nuori, joten myös darts-pelien säännöstö on varsin uutta. Tilanne on kuitenkin huomattavasti parempi kuin muutamia vuosia sitten, jolloin pelin kehitystä haittasi tarkkojen sääntöjen puute. Vieläkin, esim. 501-pelissä, aloituksen liiallinen merkitys voi vähitellen johtaa siihen, että esim. 801-peli nousee viralliseksi valtapeliksi.
Myös tuotekehitys on aivan viime aikoina nopeutunut valtavasti ja esimerkiksi teknologia, jolla darts-tikkoja valmistetaan, tuo pelin yhä useamman ulottuville. Toisaalta tämä parantaa pelin tuloksia.
Heittoetäisyyden kehitys
Myös heittoetäisyys on aikojen myötä vaihtunut. Ensimmäinen heittoetäisyyden standardi saatiin kolmesta englantilaisen panimon olutkorista, joiden pituus oli kolme jalkaa. Asettamalla kolme koria peräkkäin, päästiin siis 9 jalkaan (275 cm). Heittoviiva ristittiin panimon ‘Hockey & Son’ mukaan hockeyksi, joka sitten ajan myötä muuttui nimeksi ‘oche’.
Viiva oli siis varsin kaukana taulusta, ja tason nostamiseksi löydettiinkin pian toisen panimon olutkori, jonka pituus oli vain kaksi jalkaa. Neljän korin myötä päästiin 8 jalkaan (244 cm), joka on vieläkin joissakin kisoissa virallinen heittoetäisyys.
Vuonna 1973 British Darts Organisation sopi mitaksi 7 jalkaa 6 tuumaa (229 cm), ja nykyisin voimassaolevaan mittaan, 237 cm, päädyttiin WDF:ssä vuonna 1977.