Associate professor in Automation and Control (ING-INF/04). Engineering school at University of Rome "Tor Vergata", Dipartimento di Ing. Civile e Ing. Informatica (DICII)
Viale Politecnico 1, 00133 Roma. Edificio Ing. dell'Informazione, office A4-06.
Tel: +39 06 7259 - 7428(office) / 7427 (fax) / 7713 (lab) - firstname.lastname@uniroma2.it
Nonlinear control and estimation, Hybrid systems, Plasma fusion, Robotics, Mechatronics, UxV.
Controlli Automatici (6CFU, I semestre, 2025-2026)
Analisi e Sintesi dei Sistemi Non Lineari (12 CFU, I semestre, 2025-2026)
MASTER PARS: "Progettazione, Applicazione e Regolamentazione dei sistemi di aeromobili senza equipaggio (UAS)". Info. Sito. Iscrizione.
Diagnostiche e Architetture di Controllo per Impianti a Fusione Nucleare (6CFU, II Semestre, 2024-2025)
PCTO 2024: Sistemi a guida autonoma (droni UAV e rover UGV) - Codice: 2024ING412
Analisi e Sintesi dei Sistemi Non Lineari (12 CFU, I semestre, 2024-2025)
Controlli Automatici (6CFU, I semestre, 2024-2025)
Diagnostiche e Architetture di Controllo per Impianti a Fusione Nucleare (6CFU, II Semestre, 2023-2024 )
Controlli Automatici (6CFU, I semestre, 2023-2024)
Analisi e Sintesi dei Sistemi Non Lineari (12 CFU, I semestre, 2023-2024)
PCTO 2023 : Automazione e Robotica negli impianti per la Fusione Nucleare e Droni a volo autonomo
Diagnostiche e Architetture di Controllo per Impianti a Fusione Nucleare (6CFU, II Semestre, 2022-2023 )
Analisi e Sintesi dei Sistemi Non Lineari (12 CFU, I semestre, 2022-2023)
Controlli Automatici (6CFU, I semestre, 2022-2023)
Diagnostiche e Architetture di Controllo per Impianti a Fusione Nucleare (6CFU, II Semestre, 2021-2022 )
PCTO 2021ING9: Collegamento al team + Lezione 4 (23.12.2021, ore 13:00- 18:00) (Microsoft teams call) - PAGINA DEI CODICI
Controlli Automatici (6CFU, I semestre, 2021-2022)
Analisi e Sintesi dei Sistemi Non Lineari (12 CFU, I semestre, 2021-2022)
Diagnostiche e Architetture di Controllo per Impianti a Fusione Nucleare (6CFU, 2020, in collaborazione con ENEA e Vitrociset)
Alternanza scuola lavoro 2020-2021: pagina del sito, iscrizioni e canale Microsoft Teams.
Controlli Automatici (6CFU, I semestre, 2020-2021)
Analisi e Sintesi dei Sistemi Non Lineari (12 CFU, I semestre, 2020-2021).
Diagnostiche e Architetture di Controllo per Impianti a Fusione Nucleare (6CFU, II semestre, 2019, in collaborazione con ENEA e Vitrociset)
Alternanza Scuola Lavoro 2019: Progetto Kart Elettrico RomeCup 2020 (inviare un'email al professore per la condivisione del file sulle diverse attività). Laboratorio Dicembre 2019: foglio condiviso delle lezioni.
Controlli Automatici (6CFU, I semestre, 2019-2020)
Analisi e Sintesi dei Sistemi Non Lineari (12 CFU, I semestre, 2019-2020).
Fondamenti di Automatica e Controlli Automatici (9 cfu) (laurea in Ing. Gestionale - 2018/2019): Per facilitare gli studenti che hanno seguito il corso negli anni passati è stato fissato un ulteriore esame straordinario per Venerdì 17 Aprile. L'esame si terrà in modalità telematica alle ore 14:00(chi fosse impossibilitato per qualche ragione tecnica deve tempestivamente informare il docente). Gli studenti vengono ammessi 3-4 per volta, quindi attendete di essere aggiunti alla chiamata. Risultati appelli invernali: VOTI.
Controlli Automatici (6 cfu) (laurea in Ing. Informatica e Automazione - 2018/2019).
Fondamenti di Automatica e Controlli Automatici (9 cfu) (laurea in Ing. Gestionale - 2017/2018).
Controlli Automatici (6 cfu) (laurea in Ing. Informatica e Automazione - 2017/2018).
Fondamenti di Automatica e Controlli Automatici (9 cfu) (laurea in Ing. Gestionale - 2016/2017).
Analisi e Sintesi dei Sistemi Non Lineari (12 cfu) (laurea in Ing. dell' Automazione - 2016/2017).
Controlli Automatici (6 cfu) (laurea in Ing. Informatica e Automazione - 2016/2017).
Fondamenti di Automatica e Controlli Automatici (9 cfu) (laurea in Ing. Gestionale - 2015/2016).
Controlli Automatici (6 cfu) (laurea in Ing. Informatica e Automazione - 2015/2016).
Fondamenti di Automatica e Controlli Automatici (9 cfu) (laurea in Ing. Gestionale - 2014/2015).
Controlli Automatici (6 cfu) (laurea in Ing. Informatica e Automazione - 2014/2015).
Fondamenti di Automatica e Controlli Automatici (10-9 cfu) (laurea in Ing. Gestionale - 2013/2014).
Fondamenti di Automatica e Controlli Automatici (10-9 cfu) (laurea in Ing. Gestionale - 2012_2013).
Controlli Automatici (6 cfu) (laurea in Ing. Inf./Aut. - 2012/2013).
Fondamenti di Automatica e Controlli Automatici (10-9 cfu) (laurea in Ing. Gestionale - 2011_2012).
Fondamenti di Automatica e Controlli Automatici (10 cfu) (laurea in Ing. Gestionale - 2010_2011).
Giovanni Balestrieri, ''Interazione uomo-macchina mediante sistema di visione basato su Kinect '', presto un link al resto della documentazione, 2014.
Vicenzo Cantisani, ''Metodi di ottimizzazione per l'identificazione di modelli glicemici '', 2015.
Marco Passeri , ''ALGORITMI PARALLELI PER L'INDIVIDUAZIONE DELLE DISRUZIONI A FTU '', slide, 2015.
Erminia Fiore, ''STUDIO DI POLITICHE DI OTTIMIZZAZIONE PER LA DETERMINAZIONE DI EVENTI DISRUTTIVI IN REATTORI A FUSIONE '', 2015.
Domenico Cappello, ''CONTROLLO DI QUOTA E DI ASSETTO DI UN ELICOTTERO BIROTORE COASSIALE '', 2014.
Giuseppe Ferro' , ''TECNICHE IBRIDE PER IL CONTROLLO DI CORRENTE E POSIZIONE VERTICALE PER FTU '', 2014.
Andrea Fagiani, ''TECNICHE DI STIMA E CONTROLLO DI ASSETTO DI SATELLITI '', 2014.
Davide Gelfusa , '' Tecniche di ottimizzazione per la stima dei parametri di modelli dinamici lineari'', presentazione , 2014.
Lorenzo Dell'Antona, ''SVILUPPO SOFTWARE DI GESTIONE DI UN SENSORE ACCELEROMETRICO MEMS '', 2014.
Calacci Luca, '' SISTEMA DI CONTROLLO E STIMA PARAMETRICA PER USV RELATORE'', 2014.
Daniele Seimonte , ''SISTEMA DI MONITORAGGIO DELLA CRESCITA DI NANOGENERATORI DI OSSIDO DI ZINCO '', 2014.
Antenucci Alessio , ''Realizzazione e Controllo di un pendolo inverso con carrello '', 2014.
Emanuele Gentili, -- ''Controllo adattativo ed algoritmi di stima per UAV'', 2014.
Mateusz Gospodarczyk, ''Studio del fascio runaway per il progetto del sistema di controllo al Frascati Tokamak Upgrade'', 2014.
Paolo Testa, ''Sistema di acquisizione e controllo di un robot antropomorfo'', 2014.
Fabrizio Conflitti, ''Sviluppo di un dispositivo giroscopico per facilitare l'attivita' sportiva di persone non vedenti'', 2014.
Daniele Lunghi, ''Modellazione e controllo di posizione dei runaways presso il Frascati Tokamak Upgrade'', 2014.
Mirko Pasquini, ''Studio preliminare di un controllore di corrente per FTU'', codice e presentazione, 2014.
Marina Ganci, ''Analisi e sintesi di un controllore di posizione del plasma ad FTU'', 2014.
Mattia Adducchio, ''Logiche di ottimizzazione di un inseguitore solare'', 2013.
Luca Donio, ''Disamina e confronto di metodologie innovative per l'analisi computerizzata del movimento'', 2013.
Marco Caggiano, ''Gesture Recognition per applicazioni domotiche mediante sensore di visione 3D'', 2013.
Federica Medici, ''Controllo di un robot mediante sistema di acquisizione ad infrarossi'', presentazione, codice, 2013.
Giuseppe Ferro', ''Controllo di un robot mediante sistema di acquisizione ad infrarossi'', presentazione, codice, (filmato RomeCup 2013), 2013.
Marco Mazzeo, ''Estimation and control in type one diabetes'', presentazione, codice, 2013.
Gianluca Capparelli, ''Metodi di stima delle frequenze di un segnale'', presentazione 2013.
Andrea Capozzi, ''Realizzazione di un benchmark per il sistema di controllo !CHAOS'', presentazione 2013.
Chiara Carusi, ''Osservatori ibridi'', codice, presentazione, 2012.
Loris Cerroni, ''Progettazione e controllo di un elicottero birotore'', codice, 2012.
Damiano Mattei, ''Realizzazione di un Line Follower 4WD'', codice, presentazione, filmato, 2012.
Danilo Diaferia, ''Realizzazione e controllo di una stampante 3D'', codice, codice stampa (Matlab), presentazione, filmato, 2012.
Andrea Fagiani, ''Modellazione della dinamica glucosio-insulina nell'attivita' sportiva'', presentazione, 2012.
Moreno Mattia, ''Modellazione e sistema di controllo con Anti-windup per il Frascati Tokamak Upgrade'', 2012.
Emanuele Pace, ''Monitoraggio del moto di un arto mediante sensori wireless'', 2012.
Fabio Tocchi, ''Static controller for MAST-Upgrade scenario development and simulation'', presentazione, 2012.
Paolo Roberto Di Gregorio, ''Realizzazione di un vicon con led IR mediante Filtro di Kalman'', 2012.
Roberto Vollaro, ''Realizzazione e controllo di un dispositivo di contenimento per atteggiamenti posturali involontari'', codice, presentazione, 2012.
Pierluigi Di Franco, ''Controllo in corrente di un motore DC'', breve codice usato per l'identificazione della fdt del motore. 2011.
Riccardo Ometti, ''Osservatore adattativo per la stima delle frequenze di un segnale'', 2011.
Fabrizio Scire' Ingastone, ''Identificazione parametrica di un modello biomeccanico per lo studio della risposta del corpo umano alle vibrazioni'' , 2011.
Ferdinando Colantuono, ''Identificazione del modello glucosio-insulina-attivita' cardiaca e realizzazione del sistema di acquisizione dati'' , 2011.
Gabriele Marano, ''Studio del framework Epics e nalisi delle prestazioni del sistema di controllo distribuito su rete'', presentazione, 2011.
Claudio Pupparo, ''Risoluzione di PDE tramite metodi MultiGrid in ambiente CUDA'', presentazione, codice,2011.
Davide Bossi, ''Sviluppo di un sistema 3D tracking ad infrarossi e modellizzazione della dinamica di volo di un quadrotor'', presentazione, controllo d'imbardata, 2011.
Stefano De Maio, ''Modellazione dell'impianto di FTU e sintesi del controllore di temperatura del limiter di litio liquido'', presentazione, 2011.
Andrea Di Geronimo, ''Implementazione su framework MARTe di tecniche di controllo non lineare e controllo Real-Time del Plasma su impianto FTU'', presentazione, 2011.
Antonio De Paola, ''Modeling and nonlinear control for MAST tokamak'', presentazione, 2011.
Carbini Guido, ''Monitoraggio del comfort vibrazionale secondo la ISO 2631: progetto e realizzazione di un dispositivo low cost con impostazione e validazione di un modello predittivo in funzione delle caratteristiche antropometriche dell'uomo'', presentazione, 2011.
Bernieri Giuseppe, ''Progettazione, realizzazione ed implementazione del sistema di controllo ed autolocalizzazione di un micromouse'', video, 2011.
Silvi Daniele, ``Analisi sperimentale delle vibrazioni sul corpo umano: progettazione di un sistema per il condizionamento dei segnali'', 2011.
Nadile Marco, ``Monitoraggio del comfort vibrazionale secondo norma iso 2631: risposta in frequenza della colanna vertebrale in funzione delle caratteristiche antropometriche'', presentazione e video, 2011.
Gianluca Capparelli, ``Analisi e prima realizzazione di un prototipo di Segway'', presentazione, 2011.
Marco Pessia, ``Progetto e sviluppo di microcontrollori wireless per analisi biomeccaniche'', 2011.
Federica Medici, ``Modellizzazione e prime prove sperimentali delle dinamiche glucosio-insulina e attivita' cardiaca'', 2011.
Mattia Adducchio, ``Sistema di controllo e realizzazione di un inseguitore solare fotovoltaico'', video, 2011.
Cesaretta Marco, ``Sistema di visione fault detection per una catena di confezionamento'', presentazione, 2011.
Stefano Al Zanati, ``Realizzazione e localizzazione mediante Kalman di un robot mobile'', presentazione, codice (matlab-arduino), 2010.
Marco Gioia, ``Soluzione approssimata per un modello di reveneu management'', 2010.
Marco Martines, ``Attuazione di un sensore ad infrarossi per la mappatura di ambienti ed inseguimento di landmark in movimento'' , 2010.
Moreno Mattia, ''Realizzazione e controllo di un robot mobile differenziale'', 2010. Codice, Video 1 e Video 2.
Alessandra Rech, ``Sistema di controllo ad inversione d'isteresi per attuatori in lega a memoria di forma'' , 2010. (codice e presentazione)
Giordano Scarciotti, ``Visual servoing mediante un sistema di visione stereoscopica'', 2010.
Luca Vicenzotti, ``A fast GPU/CPU algorithm for object recognition'', 2010. Video
Daniele Zarelli, ``Progettazione e realizzazione di un elicottero birotore con autopilota'', 2010. Video Schema elettrico e datasheets dei componenti , codice.
Alessandro Sbaraglia, ``Sistema di controllo per un motore in corrente continua mediante encoder magnetico'', 2010.
Marco Angelini, ''Realizzazione e controllo di robot insettiformi'', 2010.
Rendina Daniela, ``Investimenti in Ricerca e Sviluppo: un modello basato sul controllo ottimo'', 2009.
Fabrizio Scire` Ingastone, ``Analisi numerica e ottimizzazione di modello biomeccanici per lo studio del comfort vibrazionale di passeggeri a bordo di veicoli'', 2009.