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PCTO_AA_2022

Alternanza Scuola Lavoro: Sistemi a guida autonoma (droni UAV e rover UGV)  

 Codice: 2024ING412

Daniele Carnevale

A.A. 2024-2025

INFO e AVVISI:

  • Link per la lezione da remoto del 26 Novembre, ore 9:00-13:00.

  • Link codice creato a lezione

  • Calendario prossime lezioni: 25-26-27 Novembre, ore 9:00-13:00. Incontri da REMOTO (Collegamento remoto alla lezione di Lunedì 25 Novembre) e per gli istituti in PRESENZA (che hanno ricevuto conferma di attività in presenza dal tutor Prof. Carnevale) presso il laboratorio di informatica della macroarea di ingegneria: presso la struttura didattica di Ingegneria di Tor Vergata,  dall'ingresso (Foto 1 di seguito) si prosegue diritto come in foto 2 per circa 50 metri  e si arriva al corridoio in foto 3 in cui si trovano le indicazioni per il laboratorio di informatica che si trova nel primo corridoio di sinistra. 

  • Registrazione lezioni: 25 Novembre.

  • Link alla pagina del PCTO (sito d'ateneo).

  • Link a processing (tutorials e reference) e al sito di programmazione on-line (reference) su cui è possibile creare un account ed iniziare a programmare in processing. Pagina del codiccrnde fatto a lezione.

  • Presentazione Campus Tor Vergata

  • Sito di orientamento agli studi universitari


Foto 1: Ingresso struttura didattica.

Foto2: corridoio centrale.

Foto 3: seguire le indicazioni del laboratorio di informatica (svoltare nel corridoio a sinistra).

PCTO DEGLI ANNI PASSATI

A.A. 2023-2024

INFO e AVVISI:

  • Calendario prossime lezioni: 21-22-23 Novembre, ore 14:30-18:30. Incontri da REMOTO (Collegamento remoto alla lezione) e per gli istituti in PRESENZA presso il laboratorio di informatica della macroarea di ingegneria: presso la struttura didattica di Ingegneria di Tor Vergata,  dall'ingresso (Foto 1 di seguito) si prosegue diritto come in foto 2 per circa 50 metri  e si arriva al corridoio in foto 3 in cui si trovano le indicazioni per il laboratorio di informatica che si trova nel primo corridoio di sinistra. 

  • Link alla pagina del PCTO (sito d'ateneo).

  • Slides sulla fusione e automazione.

  • Link a processing (tutorials e reference) e al sito di programmazione on-line (reference) su cui è possibile creare un account ed iniziare a programmare in processing. Pagina del codice fatto a lezione.

  • Presentazione Campus Tor Vergata

  • Sito di orientamento agli studi universitari


A.A. 2023-2024

INFO e AVVISI:

  • Collegamento Teams per la lezione del 23 Novembre.

  • Collegamento Teams per la lezione del 22 Novembre.

  • Registrazione lezioni.

  • Calendario prossime lezioni: 21-22-23 Novembre, ore 14:30-18:30. Incontri da REMOTO (Collegamento remoto alla lezione) e per gli istituti in PRESENZA presso il laboratorio di informatica della macroarea di ingegneria: presso la struttura didattica di Ingegneria di Tor Vergata,  dall'ingresso (Foto 1 di seguito) si prosegue diritto come in foto 2 per circa 50 metri  e si arriva al corridoio in foto 3 in cui si trovano le indicazioni per il laboratorio di informatica che si trova nel primo corridoio di sinistra. 

  • Link alla pagina del PCTO (sito d'ateneo).

  • Slides sulla fusione e automazione (21 Novembre). Slides droni (regolamentazione, Control, 22 Novembre). Slides (23 Novembre) 

  • Link a processing (tutorials e reference) e al sito di programmazione on-line (reference) su cui è possibile creare un account ed iniziare a programmare in processing. Pagina del codice fatto a lezione.

  • Presentazione Campus Tor Vergata

  • Sito di orientamento agli studi universitari


Corso di Marzo/Aprile -2023:

  • Link alla pagina del PCTO (sito d'ateneo), corso dal 9 Marzo 2023.

  • Slides sulla fusione e automazione.

  • Link a processing (tutorials e reference) e al sito di programmazione on-line (reference) su cui è possibile creare un account ed iniziare a programmare in processing.

  • Calendario: 16 Marzo, 23 Marzo, 13 Aprile, 20 Aprile, 27 Aprile.

  • CODICE fatto a lezione, codice condiviso tra gli studenti. 


Corso di Dicembre 2022:

  • Lunedì 19 Dicembre: Introduzione.

  • Corso PCTO di Dicembre 2022 - CODICE implementato a lezione. 

  • Corso PCTO di Dicembre 2022 - CODICE CONDIVISO dagli studenti

A.A. 2021 -2022

AVVISI:

  • Gli incontri su teams sono stati spostati alle 16:30 di Martedì.

  • Iter da seguire per iscrivere i ragazzi al corso.

  • Classe virtuale ASL su Microsoft Teams. 

  • Link a processing (tutorials e reference) e al sito di programmazione on-line (reference) su cui è possibile creare un account ed iniziare a programmare in processing.

 PROGRAMMA DEL CORSO:

  • 24 Febbraio 2021: creare un segnale analogico 0-5V per pilotare un motore brushless (Codice 7) e un transistor 2N3904 con mini solenoide (Codice 8). Note.

  • 17 Febbraio 2021: Alimentatore e Relè (Codice 5, Schema 5), Servo motore e PWM (Codice 6, Schema 6), note.

  • 10 Febbraio 2021: Uso del potenziometro (Codice 3) e del pulsante (Schema 4, codice 4).  Note.

  • 3 Febbraio 2021: Introduzione alla programmazione della scheda Arduino su Tinkercad. Schema1 e Codice1 (semplice led acceso ad intermittenza), Schema2 e Codice2 (misura segnale digitale e accensione condizionata del led).

  • 27 Gennaio: introduzione ai sistemi di controllo. Codice e note.

  • 20 Gennaio (ripasso): nuova introduzione a Processing,  note e codice (la registrazione è disponibile tra i post del corso, scade entro 20gg).  

  • 13 Gennaio: introduzione al filtraggio dei segnali, note e codice.

  • 23 Dicembre: richiamo del metodo di integrazione numerico del moto lineare e rotazionale. Equazioni approssimate dell'uniciclo. Codice iniziale dell'uniciclo.  

  • 16 Dicembre: ripasso del concetto di integrazione numerica approssimata delle equazioni del moto di un corpo e applicazione ad una massa che si muove su di un piano [codice 4]. E' possibile vedere il video della lezione scaricandolo dal "Post" del canale microsoft Teams.

  • 9 Dicembre: Soluzione numerica approssimata delle equazioni del moto. Esempio di una massa che scivola sul piano. [Codice 1, codice 2, codice 3]

  • 2 Dicembre: Introduzione al corso.

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