A.A. 2020 -2021

AVVISI:

• Iter da seguire per iscrivere i ragazzi al corso.

• Classe virtuale ASL su Microsoft Teams.

• Link a processing (tutorials e reference) e al sito di programmazione on-line (reference) su cui è possibile creare un account ed iniziare a programmare in processing.

PROGRAMMA DEL CORSO:

• 24 Febbraio 2021: creare un segnale analogico 0-5V per pilotare un motore brushless (Codice 7) e un transistor 2N3904 con mini solenoide (Codice 8). Note.

• 17 Febbraio 2021: Alimentatore e Relè (Codice 5, Schema 5), Servo motore e PWM (Codice 6, Schema 6), note.

• 10 Febbraio 2021: Uso del potenziometro (Codice 3) e del pulsante (Schema 4, codice 4). Note.

• 3 Febbraio 2021: Introduzione alla programmazione della scheda Arduino su Tinkercad. Schema1 e Codice1 (semplice led acceso ad intermittenza), Schema2 e Codice2 (misura segnale digitale e accensione condizionata del led).

• 27 Gennaio: introduzione ai sistemi di controllo. Codice e note.

• 20 Gennaio (ripasso): nuova introduzione a Processing, note e codice (la registrazione è disponibile tra i post del corso, scade entro 20gg).

• 13 Gennaio: introduzione al filtraggio dei segnali, note e codice.

• 23 Dicembre: richiamo del metodo di integrazione numerico del moto lineare e rotazionale. Equazioni approssimate dell'uniciclo. Codice iniziale dell'uniciclo.

• 16 Dicembre: ripasso del concetto di integrazione numerica approssimata delle equazioni del moto di un corpo e applicazione ad una massa che si muove su di un piano [codice 4]. E' possibile vedere il video della lezione scaricandolo dal "Post" del canale microsoft Teams.

• 9 Dicembre: Soluzione numerica approssimata delle equazioni del moto. Esempio di una massa che scivola sul piano. [Codice 1, codice 2, codice 3]

• 2 Dicembre: Introduzione al corso.