SEGUIDOR SOLAR PROGRAMABLE CON ARDUINO

Este seguidor solar construido con un Arduino Nano es programable y adaptable al motor que uséis en cada caso y tienes las siguiente ventajas:

• Se pueden configurar varios parámetros para adaptar varias cosas como:ro

  • Velocidad de giro del motor usado: se puede variar el tiempo que se activa en cada encendido, o sea el movimiento mínimo del motor o paso.

  • Si se desea que empiece a seguir al sol pasado un tiempo, por se pone antes de que haya salido el sol.

  • El N.º máximo de movimientos del motor, por si hay algún problema que el motor se pueda quedar girando de continuo. 

  • Si se desea que pasado un tiempo de cocinar (seguir el sol) se desoriente del sol para dejar de cocinar y que no se pase la comida de cocción.

• Es barato y fácil de programar. Y se le pueden añadir muchas más cosas y opciones fácilmente. Nosotros la añadimos solo un modulo de relé para contralar el motor, que protege al Arduino y soporta más intensidad. 

• Os dejo un programa ya hecho que os puede servir cambiando solo algunos parámetros que en él se indican. PENDIENTE DE SUBIR EL DEFINITIVO.

Las entradas/salidas que usamos son solo estas:

• A0 y A1 para controlar la luz en cada lado de la caja o cocina solar.

• D13 es una salida, que tiene un led que indica su valor en el Arduino, y lo usamos como salida para activar el motor, mediante un relé que tiene potencia suficiente para manejar el motor.

Los materiales necesarios son:

• Arduino Nano, que es el  más barato y más que suficiente para este seguidor.

• Kit de base de Arduino Nano (ya montado o para soldar), donde pinchar el Arduino y conectar sus entradas y salidas.

• 2 resistencias de 1K ohmio de 1/4 watio (la pequeña).

• 2 resistencias LDR (que varia su resistencia con la luz que le llega).

• Modulo de relé para conectar al Arduino y 3 cables para pinchar en los tres pines que tiene (positivo, negativo y la de control).

PROGRAMA PARA EL SEGUIDOR SOLAR 

Comparto un programa que he hecho, que usa la pantalla LCD para mostrar la temperatura actual, la máxima registrada, así como los minutos y horas que ha estado a más de 80,90 y 100 grados, para poder controlar el tiempo de cocción.

Con este programa y usando el pulsador, al encender se puede cambiar el tiempo que se activa el motor cada vez, para ajustarlo a la velocidad de giro de nuestro motor. Aunque todos los parámetros se pueden cambiar con el programa directamente para adecuarlos a nuestras necesidades y no tener que tocar nada al inicio.

Aunque se puede hacer mucha otras cosas, como desorientar la cocina pasada cierto tiempo de cocción, etc.

Os dejo un enlace tanto al fichero para cargar directamente al Nano, como el mismo texto en formato txt.

Fichero txt:

https://drive.google.com/file/d/1-WIjtsVW-xnYWx0NJglUO9JT86ZRpKBv/view?usp=drive_link

Fichero Arduino IDE, hay que copiar el link en el navegador y da la opción de descargarlo: 

https://drive.google.com/file/d/1Ijaz2jAsUpNZt_oDNq9L-MmZHe9oEND-/view?usp=drive_link

Notas:

• Para saber en que puerto con está conectado, hay que conectarlo con un cable a un puerto usb y arrancar el administrador de dispositivos. Hay que desplegar la pestaña de "Puertos COM y LPT". Y en este caso donde pone CH340 es nuestro equipo, en este caso el COM7.

• En el programa Arduino IDE hay que seleccionar nuestro modelo y el puerto donde está conectado.