부품테스트

# 부품 테스트

  • 1. 서보모터

  • 2. 초음파센서

  • 3. DC 모터드라이버

1_ 서보모터 각도를 제어하는 명령어를 알아보며 부품테스트

  • 아래 모듈 1-3 을 참고하여 부품 테스트 진행

2_ 초음파 센서 거리 측정 실습

  • 아래 모듈 1-5 을 참고하여 거리 측정 기능을 구현해 보자.

3_ DC 모터 드라이

  • 아래 모듈을 참고하여 DC 모터를 시리얼통신으로 구동해 보시오.