5차시 : RC카 조립

# 5차시 목차

  • 프로토타입이란?

[상상노트] 왜 프로토타입이 왜 중요할까?

[들어가기] 자율 주행 기술과 융합할 수 있는 분야는?

  • 스마트 RC카 조립하기

[창의설계] 하부 바디 프레임 조립하기

[창의설계] 상부 바디 프레임 조립하기

[창의설계] 최종 결선하기

  • 정리 및 공유하기


프로토타입이란?

[상상노트] 왜 프로토타입이 필요할까?

미국의 A사에서 개발한 스마트폰은 우리 사회에 많은 변화를 가져왔습니다. 스마트폰 이전의 휴대폰은 전화와 메시지 정도로 그 쓰임새가 매우 제한적이었습니다. A사가 2007년 처음으로 스마트폰을 출시했을 때, 그 당시 사람들은 컴퓨터로 인터넷을 할 수 있는데 ‘굳이 휴대폰으로 인터넷을 할 일(필요)가 있을까?’ 라며 A사의 스마트폰이 크게 성공하지 못할 것이라 말했습니다. 하지만 A사의 스마트폰에 다양한 기능을 가진 앱을 설치함으로써 얻는 무한한 확장성은 이내 휴대폰 시장의 판도를 뒤집었습니다. 그리고, 지금은 모든 사람들이 스마트폰을 활용하고 있으며, 이제 지금의 사람들에게 스마트폰은 일상 생활에서 가장 중요한 사물이 되었습니다.

최근 한 유튜버가 A사의 스마트폰 한 대를 6억 5천만원에 구입한 이야기가 화재가 되고 있습니다. 일반적으로 1백만원에 구입 가능한 스마트폰을 왜 이렇게 비싼 가격에 구입했을까요? 그 이유는 바로 A사의 첫 번째 스마트폰 모델의 프로토타입이었기 때문입니다.

프로토타입(prototype)은 원래의 형태 또는 전형적인 예, 기초 또는 표준이다. 시제품이 나오기 전의 제품의 원형으로 개발 검증과 양산 검증을 거쳐야 시제품이 될 수 있다. 프로토타입은 '정보시스템의 미완성 버전 또는 중요한 기능들이 포함되어 있는 시스템의 초기모델'이다.

Q) 프로토타입이 중요한 이유는 무엇일까요?

[들어가기] 자율 주행 기술과 융합할 수 있는 분야는?

Q) 자율 주행 기술과 융합할 수 있는 분야를 상상해보고, 그림으로 표현해보세요.

스마트 RC카 조립하기

[창의설계] 하부 바디 프레임 조립하기

① DC모터와 DC모터 브라켓 결합하기

★볼트가 안들어 갈 땐, 십자드라이버를 사용합니다.


② DC 모터 하부 바디 프레임에 장착하기

★방향 바뀌지 않게 조심


③ 라인트레이서 결합하기

★중간 길이 활동 서포트(30mm) 사용


라인트레이서 하부 바디 프레임에 장착하기

★암-암 케이블 사용

★바퀴 연결 후 다음 단계 진행


⑤ 모터드라이버와 하부 프레임 부착하기


⑥ 모터드라이버에 DC모터 결선


⑦ 모터드라이버와 배터리 홀더 결선


모터제어핀 결선


⑨ 서포트 결합

★가장 긴 길이 황동 서포트 사용


⑩ 바퀴와 모터 결합

[창의설계] 상부 바디 프레임 조립하기


① 서보 모터와 모터 브라켓 연결


② 서보 모터와 초음파 센서 연결


③ 서보 모터와 상부 바디 프레임의 센서 확장 쉴드 결선

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {

servo.attach(2);

Serial.begin(9600);

servo.write(90);

delay(1000);

}

void loop() {

}


서보모터와 아래 브라켓 결합


⑤ 하부 바디 프레임과 상부 바디 프레임 사이로 점퍼 케이블 배치

★상부 프레임과 황동 서포트 연결이 잘 안된다면 하부 프레임과 결합된 황동 서포트를 살짝 풀고 연결해보세요.

[창의설계] 최종 결선하기


① 적외선 수신 센서를 확장 쉴드에 결선


센서 확장 쉴드와 모터 드라이버 결선


③ 모터드라이버와 초음파 센서 결선


④ 라인트레이서 결선

정리 및 공유하기