Ở vĩ độ 40o trở lên, bốn mùa đều có thể thấy chòm sao Thiên hậu vì nó nằm đối với sao đại hùng qua sao bắc cực. Hai chòm này mọc và lặn ngược nhau: chòm này lên đến đỉnh thì chòm kia lại xuống. Bởi vậy, nửa đêm về trước vào mùa thu đông, vị trí của sao bắc đẩu tương đối thấp, chòm Thiên hậu lại khá cao nên ta có thể dùng chòm Thiên hậu để xác định sao bắc cực. Từ giao điểm hai cạnh ngoài của chữ W kéo dài về phía nam, ta nối với sao α ở giữa, kéo dài về hướng bắc khoảng 5 lần đoạn thẳng trên sẽ gặp sao bắc cực.
XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ TRÊN BẦU TRỜI SAO
Vì nằm trong vùng nhiều sao của dải Ngân Hà nên chòm Tiên Hậu chứa nhiều thiên thể sâu thẳm trong vũ trụ như tinh vân và cụm sao mở.
Hai thiên thể Messier, M52 (NGC 7654) và M103 (NGC 581) trong chòm Tiên Hậu là những cụm sao phân tán. M52 từng được miêu tả là "cụm sao hình quả thận" chứa đựng xấp xỉ 100 sao và cách Trái Đất 5.200 năm ánh sáng. Thành viên nổi bật nhất của cụm này là một sao màu cam ở độ sáng 8.0 nằm gần rìa của cụm sao. M103 ít sao hơn M52 chỉ với khoảng 25 sao, nhưng nó lại ở xa hơn khi cách Trái Đất 8.200 năm ánh sáng.
Các cụm sao mở nổi bật khác trong chòm là NGC 457 và NGC 663, cả hai đều có khoảng 80 sao.