Các ngôi sao chính và các vật thể trong bầu trời sao
- Polaris ( Alpha Ursae Minoris ) nằm ở cuối tay cầm của Little Dipper, với siêu khổng lồ màu vàng này (F7: Ib-II) dễ dàng được phát hiện vì nó có độ lớn trực quan là 1,97. Polaris rất hữu ích để xác định hướng Bắc, vì nó thẳng hàng gần như hoàn hảo với Bắc Thiên Cực, chỉ lệch nhau 0,7 độ. Nó nằm cách hệ mặt trời của chúng ta 434 năm ánh sáng, nhưng thực chất là một hệ ba sao bao gồm sao siêu khổng lồ Polaris A và hai sao lùn vàng-trắng nhỏ hơn gọi là Polaris Ab và Polaris B.
- Kochab (Beta Ursae Minoris), ngôi sao sáng thứ hai trong Tiểu Ursa, là một ngôi sao khổng lồ màu cam (K4 III) nằm cách Mặt trời 132 năm ánh sáng , tỏa sáng với cường độ 2,08. Nó có khối lượng gấp 2,2 lần mặt trời của chúng ta và sáng hơn 130 lần. Cùng với nhau, các ngôi sao Pherkad và Kochab được gọi là "những người bảo vệ của ngôi sao cực".
- Pherkad (Gamma Ursae Minoris), ngôi sao sáng thứ ba của chòm sao, là một ngôi sao khổng lồ xanh (phòng thí nghiệm A3) nằm cách hệ mặt trời của chúng ta 487 năm ánh sáng với cường độ 3,05. Nó có bán kính gấp 15 lần Mặt trời, phát sáng gấp 1.100 lần và có vận tốc quay khoảng 180 km / s.
Ursa Minor cũng chứa ngôi sao neutron gần nhất của Trái đất được gọi là Calvera, nằm cách chúng ta chỉ 250 năm ánh sáng; cũng như sao lùn trắng nóng nhất chưa được phát hiện, H1504 + 65, bốc cháy ở nhiệt độ 200.000 K. Chòm sao cũng có tổng cộng bốn ngôi sao với các hành tinh đã được xác nhận. Các vật thể trên bầu trời sâu trong Tiểu Ursa bao gồm thiên hà Người lùn Ursa nằm cách Trái đất 225.000 năm ánh sáng; thiên hà xoắn ốc có thanh ngang NGC 6217 được tìm thấy cách chúng ta 67 triệu năm ánh sáng; và thiên hà vô tuyến hình elip siêu khổng lồ NGC 6251 cách xa khoảng 340 triệu năm ánh sáng.